JP2005030295A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】各気筒への吸入空気量を正確に把握して、各気筒内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の制御装置では、燃焼室5への目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性が決定され、この目標吸入空気量に基づいて燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6からの燃料噴射量が決定される。そして、機関運転状態が定常状態にあるときに実際の吸入空気量を推定し、このとき目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが異なる場合にはその比を保存し、機関運転状態が過渡状態にあるときに上記保存された比に基づいて目標吸入空気量または燃料噴射量を、吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように補正する。
【選択図】 図7
【解決手段】本発明の制御装置では、燃焼室5への目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性が決定され、この目標吸入空気量に基づいて燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6からの燃料噴射量が決定される。そして、機関運転状態が定常状態にあるときに実際の吸入空気量を推定し、このとき目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが異なる場合にはその比を保存し、機関運転状態が過渡状態にあるときに上記保存された比に基づいて目標吸入空気量または燃料噴射量を、吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように補正する。
【選択図】 図7
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、電磁駆動式の動弁機構を用いて吸気弁および排気弁の開弁時期、閉弁時期、吸気弁のリフト量等(以下、「開閉弁特性」と称す)を可変に制御している内燃機関の制御装置が存在する。このような制御装置では、燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比(以下、「機関空燃比」と称す)を適切に維持するように、燃焼室内への吸入空気量や、燃料噴射装置からの燃料噴射量等が調整される。
【0003】
通常、燃焼室内への吸入空気量は吸気弁の開閉弁特性に応じて変化するため、多くの制御装置では吸入空気量と開閉弁特性との関係を予め求め、この予め求めた関係に基づいて目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めている。ところが、電磁駆動式の動弁機構等では、例えば動弁機構等の経年劣化や製造誤差等によって、吸入空気量と開閉弁特性との関係が上記予め求めたものと異なったものになってしまうことがある。この場合、実際の吸入空気量は目標吸入空気量とは異なる量となってしまう。燃料噴射量は目標吸入空気量に基づいて目標空燃比となるように定められるため、このように実際の吸入空気量が目標吸入空気量とは異なる量となってしまうと、燃焼室内の吸気ガスの実際の空燃比は目標空燃比とは異なったものとなってしまい、燃焼や排気エミッションの悪化を招く。
【0004】
これに対して、例えば、特許文献1に記載の内燃機関の制御装置では、今回の目標吸入空気量と次回の目標吸入空気量との差を算出し、この差をエアフロメータによって検出された今回の実際の吸入空気量に加算して、予想吸入空気量としている。そして、この予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量が定められるため、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比に近い空燃比とすることができる。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−80952号公報
【特許文献2】
特開2001−164978号公報
【特許文献3】
特開2001−304029号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献1に記載の制御装置では各気筒毎に実際の吸入空気量を検出しなければならないが、機関運転状態が過渡状態にあるとき、サージタンクよりも吸気上流側に設けられたエアフロメータによって各燃焼室への吸入空気量を検出することは困難である。また、サージタンクよりも吸気下流側の吸気枝管にエアフロメータを設けた場合、気筒数分のエアフロメータが必要になってコストが高くなると共に、燃焼室近傍に位置することにより熱の影響を受けて検出精度が低下してしまう。さらに、現在入手可能なエアフロメータの応答性は低く、機関運転状態が過渡状態にあるときに一回の吸気行程における吸入空気量を正確に検出することは困難である。
【0007】
このように、従来の内燃機関の制御装置では、機関運転状態が過渡状態にあるときの各燃焼室への吸入空気量を正確に把握することができず、よって各燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができなかった。
【0008】
そこで、本発明の目的は、各気筒への吸入空気量を正確に把握して、各気筒内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第1の発明では、開閉弁特性を変更可能な吸気弁を具備し、燃焼室への目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性が決定され、さらに、上記目標吸入空気量に基づいて、燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁からの燃料噴射量が決定される内燃機関の制御装置において、上記燃焼室への実際の吸入空気量を推定する吸入空気量推定装置をさらに具備し、機関運転状態が定常状態にあるときに上記吸入空気量推定装置によって実際の吸入空気量を推定し、このとき目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが異なる場合にはその差またはその比を保存し、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記保存された差または比に基づいて目標吸入空気量と燃料噴射量との少なくともいずれか一方を、吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように補正するようにした。
開閉弁特性を変更可能な吸気弁では、特に機関運転状態が吸気管負圧のほとんどない運転状態(以下、「ノンスロ状態」と称す)にある場合には、機関運転状態が定常状態であっても過渡状態であっても、吸気弁の開閉弁特性に応じて燃焼室へ吸入される空気の量、すなわち吸入空気量が定まる。したがって、目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めれば、実際の吸入空気量(すなわち、目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性を決定した結果、実際に燃焼室内に吸入された吸入空気量)は目標吸入空気量とほぼ同一の量となる。しかしながら、開閉弁特性を変更するための装置の経年劣化等により、目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めても、定めた開閉弁特性の通りに吸気弁が開弁および閉弁せず、よって実際の吸入空気量が目標吸入空気量とは異なる量となってしまうことがある。この場合、目標吸入空気量に基づいて目標空燃比となるように燃料噴射量を決定しても、吸気ガスの実際の空燃比は目標空燃比とは異なる空燃比となってしまう。そこで、第一の発明によれば、機関運転状態が定常状態にあるときに、実際の吸入空気量と目標吸入空気量とのずれを検出する。検出されたずれにより目標吸入空気量と実際の吸入空気量との関係を把握することができ、その関係に基づいて吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように目標吸入空気量または燃料噴射量が補正されるため、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比とほぼ同一とすることができる。
なお、吸入空気量推定装置としては、例えば、吸気管を通過する空気の量を検出するエアフロメータおよび吸気管内圧力を検出する圧力センサ等が挙げられる。
【0010】
第2の発明では、第1の発明において、上記差は上記目標吸入空気量から上記実際の吸入空気量を減算した差であり、上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記差または上記比を上記目標吸入空気量に加算または上記目標吸入空気量から除算して補正目標吸入空気量とし、該補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性を定めるようにした。
第2の発明によれば、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比とほぼ同一とすることができることに加えて、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一とすることができる。一般に、目標吸入空気量は内燃機関に要求されている目標トルクに応じて定められるため、第2の発明によれば目標トルクを得ることができる。
【0011】
第3の発明では、第1の発明において、上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記比を上記目標吸入空気量に乗算して予想吸入空気量とし、該予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量を定めるようにした。
【0012】
第4の発明では、第1〜第3のいずれか一つの発明において、開閉弁特性を変更可能な排気弁をさらに具備し、各サイクル毎に吸気弁および排気弁の開閉弁特性が定められ、一つのサイクルの吸気弁および排気弁の開閉弁特性は、一つの排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と該排気行程直後の吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期と、該吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期とを含む。
一般に、或る排気行程に対応する排気弁の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期との組合せに応じて内部EGR量が定まる。また、この内部EGR量と上記吸気行程に対応する吸気弁の閉弁時期とから燃焼室への吸入空気量が定まり、この吸入空気量から燃焼室内の排気ガスを最適に排出することができるような排気弁の開弁時期が定まる。第4の発明によれば、一つの排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と該排気行程直後の吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期と、該吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期とが同一のサイクル内にあって同一の時期に定められるため、内部EGR量を最適な量にすることができ、また、吸入空気量を最適な量にすると共に排気ガスを最適に排出することができるようになる。
なお、「排気行程」、「吸気行程」は、それぞれクランクシャフトが180度だけ回転する期間を意味する。また、吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期とは、或る吸気行程中の少なくとも一部期間に亘る吸気弁の開弁の開始時期および終了時期をそれぞれ意味する。同様に、排気行程に対応する排気弁の開弁時期および閉弁時期とは、或る排気行程中の少なくとも一部期間に亘る排気弁の開弁の開始時期および終了時期をそれぞれ意味する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明が適用される内燃機関の全体図である。なお、図示した内燃機関は、ポート噴射タイプのガソリンエンジンであるが、本発明は、例えば、直噴タイプ(燃焼室に燃料を直接噴射するタイプ)のガソリンエンジンやディーゼルエンジンといったその他の内燃機関にも適用可能である。
【0014】
図1において、1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は燃料噴射弁、6aは点火栓、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを示している。吸気ポート8は吸気枝管11を介してサージタンク12に接続されている。サージタンク12には、サージタンク12内の空気の圧力または負圧を検出するための圧力センサ13が設けられる。サージタンク12は吸気管14およびインタークーラ15を介して過給機(例えば、排気ターボチャージャ)16のコンプレッサ17の出口部に連結される。コンプレッサ17の入口部は吸気管18を介してエアクリーナ19に連結される。吸気管18内には、ステップモータ20によって駆動されるスロットル弁21が配置される。また、スロットル弁21上流の吸気管18には、吸気管18を通過する空気(吸気)の流量を検出するためのエアフロメータ22が配置される。
【0015】
一方、排気ポート10は、排気枝管23を介して排気ターボチャージャ16の排気タービン24の入口部に連結される。排気タービン24の出口部は、排気管25を介して触媒26を内蔵したケーシング27に連結される。吸気弁7および吸気弁8は、それぞれ後述する吸気側動弁機構60および排気側動弁機構70によって駆動される。また、燃料噴射弁6は燃料供給管28を介して燃料ポンプ29に接続されている。
【0016】
電子制御ユニット40はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス41により互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ランダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッサ)44、入力ポート45、および、出力ポート46を具備する。圧力センサ13およびエアフロメータ22の出力信号は、それぞれ、対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。
【0017】
アクセルペダル50には、その踏込量に比例した出力電圧を発生するトルクセンサ51が接続される。トルクセンサ51の出力電圧は対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。また、入力ポート45にはクランクシャフトが、例えば、30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ52が接続される。一方、出力ポート46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射弁6、点火栓6a、および、スロットル弁制御用ステップモータ20に接続され、これらの作動は電子制御ユニット40によって制御される。
【0018】
次に、図2を参照して動弁機構60、70について説明する。図2は、吸気側動弁機構60の縦断面図である。以下では、吸気側動弁機構60について説明するが、排気側動弁機構70も同様に構成される。吸気側動弁機構60は、軟磁性材料からなる一対のコア61、62と、軟磁性材料からなるアーマチャ63とを有する。これらコア61、62は、非磁性材料からなるケース64内に保持されている。また、これらコア61、62には、それぞれ、電磁コイル65、66が配設されている。さらに、吸気側動弁機構60は、吸気弁7を軸線方向下方(すなわち、吸気弁が開弁する方向)へと付勢するスプリング67と、吸気弁7を軸線方向上方(すなわち、吸気弁が閉弁する方向)へと付勢するスプリング68とを有する。これらスプリング67、68の付勢力は、電磁コイル65、66に電力が供給されていないときにアーマチャ63がコア61、62間の中間位置に位置するように設定されている。なお、アーマチャ63が上記中立位置に位置しているときには、吸気弁7は全開位置と全閉位置との中間の位置をとる。
【0019】
アーマチャ63上方の電磁コイル(以下、「上方電磁コイル」とも称す)65に電力が供給されると、アーマチャ63は上方へと変位せしめられる。これにより、吸気弁7は閉弁する。一方、アーマチャ63下方の電磁コイル(以下、「下方電磁コイル」とも称す)66に電力が供給されると、アーマチャ63は下方へと変位せしめられる。これにより、吸気弁7は全開となる。したがって、下方電磁コイル66への電力供給開始時期および電力供給終了時期を調節することによって、吸気弁7の開弁時期および閉弁時期、すなわち吸気弁7の開閉弁特性を変えることができる。
【0020】
次に、図3を参照して、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性、特にこれら弁の開弁時期および閉弁時期の決定方法、および燃料噴射弁6からの燃料噴射量の決定方法について説明する。
【0021】
吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定するには、まず、内燃機関によって発生せしめられるトルクが目標トルクとなるように、燃焼室5内に吸入させるべき空気量(以下、「目標吸入空気量」と称す)が決定される。より詳細には、図3(a)に示したような機関回転数と目標トルクとから目標吸入空気量を決定するためのマップを予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROM42に保存し、このマップに基づいて機関回転数と、目標トルクとから目標吸入空気量が算出される。ここで、目標トルクとは、内燃機関に対して必要とされているトルクを意味し、具体的にはトルクセンサからの出力を意味する。このような、機関回転数および目標トルクからの目標吸入空気量の算出は、所定の短い時間間隔毎(例えば1サイクルの間に数十から数百回)に行われる。
【0022】
次いで、内燃機関の各燃焼室への吸入空気量が目標吸入空気量となるように吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性、およびスロットル弁21の開度が決定される。特に、本実施形態では、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性として、排気弁9の閉弁時期、吸気弁7の開弁時期、吸気弁7の閉弁時期、排気弁9の開弁時期が決定される。例えば、排気弁9の閉弁時期を例にとって考えると、図3(b)に示したような機関回転数と目標吸入空気量とから閉弁時期を算出するためのマップを予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROM42に保存し、このマップに基づいて機関回転数と、図3(a)に示したマップによって算出された目標吸入空気量とから排気弁9の閉弁時期が決定される。このようなマップは、吸気弁7の開弁時期についてだけではなく、吸気弁7の開弁時期、吸気弁7の閉弁時期、排気弁9の開弁時期、さらにスロットル弁21の開度についてもそれぞれ予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROMに保存される。したがって、機関回転数と目標吸入空気量とから吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定するために、五つのマップがECU40のROM42に保存されている。
【0023】
さらに、上述した五つのマップは内燃機関の運転モード毎に求められる。したがって、例えば運転モードが三つある場合には、15個のマップがECU40のROM42に保存されることとなる。そして、実行されている運転モードに応じて使用されるマップが選択され、選択されたマップに基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性が決定せしめられる。ここで、内燃機関の運転モードとしては、例えば、通常モード、ノンスロモード、減筒モード等が上げられる。通常モードとは、内燃機関が通常の運転状態で運転されるモードであり、燃焼室5内への吸入空気量の調整が主にスロットル弁21で行われる。ノンスロモードとは、内燃機関がスロットル弁21を大きく開いて吸気管負圧(例えば、吸気管11、14またはサージタンク12内の負圧)のほとんどない運転状態、すなわち吸気管内圧力と内燃機関外部の大気圧とがほぼ同一に維持されている運転状態(以下、「ノンスロ状態」と称す)で運転されるモードであり、燃焼室5内への吸入空気量の調整は専ら吸気弁7および排気弁9によって行われる。減筒モードとは、例えば4気筒の内燃機関において2気筒のみで燃焼を行わせるような運転モードである。
【0024】
なお、本発明の開閉弁特性の決定方法は、特に、運転モードがノンスロモードであるときに行われる。これは、機関運転状態がノンスロ状態にあるときには吸気管負圧、または吸気管内圧力がほぼ一定に維持されるので、吸入空気量が開閉弁特性のみに基づいて変化するためである。また、機関運転状態がノンスロ状態にある場合には、機関回転数と目標吸入空気量とに基づいてスロットル弁21の開度を決定しなくてもよく、スロットル弁21を大きく開いた状態で維持するようにしてもよい。
【0025】
一方、燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するには、まず、上記内燃機関の運転モードや、トルクセンサの出力等に基づいて目標空燃比が算出される。そして、上記目標吸入空気量に基づいて燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6から噴射すべき燃料噴射量が決定される。あるいは、上述したように決定された開閉弁特性に基づいて燃焼室5内に吸入されると想定される空気量が算出され、算出された空気量に基づいて燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6から噴射すべき燃料噴射量が決定されてもよい。このように、目標吸入空気量または算出された空気量に基づいて燃料噴射量が決定されるため、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比にほぼ正確に一致させることができる。
【0026】
次に、図4を参照して、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量の決定時期について説明する。ここで、図4は、一つの気筒における吸気弁7および排気弁9のリフト量、燃料噴射弁6の開・閉のタイムチャートである。燃料噴射弁6は開かれているときには燃料を噴射し、閉じられているときには燃料を噴射しない。図4から分かるように、内燃機関の四つの行程、すなわち吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程は、それぞれクランクシャフト(図示せず)が180度回転する期間に対応する。
【0027】
また、本発明の制御装置では、或る排気行程のほぼ中央の時期から次の排気行程のほぼ中央の時期までが一つのサイクルとされる。あるいは、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期から、次の排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期までが一つのサイクルとされる。したがって、i番目のサイクル(iはサイクル数を表す)には、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期EXCLiと、この排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期INOPiおよび閉弁時期INCLiと、次の排気行程に対応する排気弁9の開弁時期EXOPiとが含まれる。
【0028】
図4に示したように、排気行程においては、概して排気弁9は開かれており且つ吸気弁7は閉じられている。続く吸気行程においては、概して排気弁9は閉じられており且つ吸気弁7は開かれている。吸気弁7が開かれているときに燃焼室5内に吸入される空気中に燃料を噴射するために、吸気弁7が開かれる前から燃料噴射弁6からの燃料噴射が開始され、吸気弁7が閉じられる前に燃料噴射弁6からの燃料噴射が終了せしめられる。本実施形態では、i番目のサイクルにおける燃料噴射弁6からの燃料噴射の開始時期TINJiは予め決まっており、特に、排気行程のほぼ中央の時期となっている。燃料噴射の終了時期は燃料噴射量に応じて決まり、燃料噴射量が少ないときには燃料噴射の終了時期は早くなり、燃料噴射量が多いときには燃料噴射の終了時期は遅くなる。ただし、燃料噴射の終了時期が、吸気弁7の閉弁時期INCLiよりも遅くなることはない。なお、i番目のサイクルの吸気行程において燃焼室5に吸入される空気中への燃料の噴射はi番目のサイクルに含まれるものとし、このときの燃料噴射量をτiとする。
【0029】
ここで、i番目のサイクルにおける吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性およびi番目のサイクルにおける燃料噴射量τiの決定時期TVTiは、i番目のサイクルiにおける燃料噴射の開始時期TINJiよりも早い必要がある。ただし、上記開閉弁時期および燃料噴射量の決定時期TVTiが早すぎると目標吸入空気量や目標トルクに対する応答遅れを大きくしてしまうため、この決定時期TVTiはi番目のサイクルにおける燃料噴射の開始時期TINJiよりも早いながらもできるだけ遅いことが望ましい。本実施形態では、上記決定時期TVTiは、前回のi−1番目のサイクルにおける吸気弁7の閉弁時期INCLi−1とi番目のサイクルにおける燃料噴射の開始時期TINJiとの間の時期となっている。
【0030】
ところで、一般に、従来から燃料噴射量を決定する場合には、燃焼室5内への吸入空気量を推定し、推定された吸入空気量に基づいて吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料が噴射される。燃焼室5内への吸入空気量の推定は、エアフロメータ22によって検出される吸気管通過空気量または圧力センサ13によって検出される吸気管負圧等に基づいて行われている。ここで、エアフロメータ22によって検出される吸気管通過空気量は実測値であるため、機関運転状態が定常状態にあるときには、エアフロメータ22を用いれば吸入空気量を比較的正確に検出することができる。ところが、エアフロメータ22の応答性が低く且つ多くの場合エアフロメータ22が燃焼室5から離れて配置されていることにより、機関運転状態が過渡状態にあるときには、吸入空気量を正確に検出することができない。なお、本明細書において、「定常状態」とは、トルクセンサ51からの出力、すなわち目標トルクおよび機関回転数がほとんど変化しない機関運転状態を意味する。また、「過渡状態」とは、目標トルクまたは機関回転数の少なくともいずれか一方が変化する機関運転状態を意味する。
【0031】
一方、圧力センサ13等によって検出される吸気管負圧に基づく吸入空気量の推定は、機関運転状態がスロットリング状態(スロットル弁21によって吸入空気量を調整している運転状態、すなわちノンスロ状態でない運転状態)にある場合には、機関運転状態が定常状態および過渡状態のいずれの状態にあっても、吸入空気量が吸気管負圧に応じて変化するので比較的正確に行われる。特に、検出される吸気管負圧に基づいて推定された現在の吸入空気量と、スロットル弁開度の変化とに基づいて吸入空気量を予測することにより、機関運転状態が過渡状態にあるときにも吸入空気量を推定することができる。ところが、機関運転状態がノンスロ状態にあるときには、吸気管負圧がほとんどなく、吸気管内圧力がほぼ一定であるため、吸気管内圧力に基づいて吸入空気量を推定することは困難である。
【0032】
このように、従来の燃焼室5内への吸入空気量の推定では、機関運転状態が過渡状態且つスロットリング状態にあるときには吸入空気量を比較的正確に推定することができたが、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときには吸入空気量を正確に推定することができず、このため燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とすることが困難であった。
【0033】
これに対して、上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法によれば、目標吸入空気量に基づいて開閉弁特性が決定され、その結果実際の吸入空気量が目標吸入空気量とほぼ同一の量となるので、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときに、燃焼室5への吸入空気量を比較的正確に推定することができる。また、燃料噴射量も実際の吸入空気量とほぼ同一の目標吸入空気量に基づいて決定されるため、吸気ガスの空燃比を比較的正確に目標空燃比とすることができる。
【0034】
ただし、従来の燃料噴射量の決定方法等によれば、例えば機関運転状態が定常状態且つノンスロ状態にある場合には、エアフロメータ22によって検出された吸気管通過空気量に基づいて燃焼室5内への吸入空気量を比較的正確に推定でき、また、機関運転状態がスロットリング状態にある場合には、検出された吸気管通過空気量や吸気管内圧力に基づいて燃焼室5内への吸入空気量を比較的正確に推定することができる。そこで、本発明によれば、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときに、上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法を用いる。一方、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にないときには上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法を用いずに、従来の吸気管通過空気量または吸気管負圧に基づいた燃料噴射量の決定を行う。
【0035】
ところで、吸気弁7および排気弁9の開弁時期および閉弁時期による影響は大まかに分けると以下のようになる。まず、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期とは、一度燃焼した排気ガスが再び燃焼室5に流入する量(以下、「内部EGR量」と称す)内に影響を与える。特に、排気弁9の閉弁時期が遅くなり、吸気弁7の開弁時期が早くなるほど、すなわちオーバーラップが大きくなるほど、内部EGR量が増加する。したがって、必要な内部EGR量に応じて排気弁9の閉弁時期と吸気弁7の開弁時期とが変更される。
【0036】
また、上述した内部EGR量と吸気弁の閉弁時期とから燃焼室5への吸入空気量が定まり、この吸入空気量から燃焼室5内の排気ガスを最適に排出することができるような排気弁の開弁時期が定まる。すなわち、吸気弁7の閉弁時期が遅くなると吸入空気量が多くなり、この場合、燃焼室5から排出させるべき排気ガスの量も多いので排気弁9の開弁時期を早くする必要がある。一方、吸気弁7の閉弁時期が早くなると吸入空気量が少なくなり、よって排気ガスの量も少ないので排気弁9の開弁時期を早くする必要はなく、逆に吸入空気量が少ない場合には燃焼によって生じたエネルギを確実にピストンに伝達することができるように吸気弁7の開弁時期を遅くする必要がある。同様に、内部EGR量が少ない場合には吸入空気量が多く、よって排気弁9の開弁時期を早くする必要があり、内部EGR量が多い場合には吸入空気量が少なく、よって排気弁9の開弁時期を遅くする必要がある。このように、排気弁9の開弁時期は、燃焼室5への吸入空気量、すなわち燃焼室5における負荷によって最適な時期が異なり、燃焼室5への吸入空気量は内部EGR量と吸気弁7の閉弁時期とによって定まる。
【0037】
したがって、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期および閉弁時期とこの吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁9の開弁時期とはまとまって一つの働きをする。多くの内燃機関の制御装置では、クランクシャフトが2回転する毎、すなわち一つのサイクル毎に吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定しているが、上述したようにひとまとまりとなった吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルにおいて同一の時期に決定されることが好ましい。ところが、従来の制御装置では、或る排気行程に対応する排気弁の開弁特性および閉弁特性と、この排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期とが同一のサイクルで決定されているか、または、或る吸気行程に対応する吸気弁の開弁特性および閉弁特性と、この吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期および閉弁時期とが同一のサイクルで決定されており、上述したようにひとまとまりとなった吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルにおいて決定されておらず、内部EGR量および吸入空気量の正確な制御、およびエネルギロスの防止をすることができなくなってしまう。
【0038】
これに対して、本発明の内燃機関の制御装置では、上述したように或る排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と、該排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および吸気弁の閉弁時期と、上記排気行程の次の排気行程(すなわち上記吸気行程に続く排気行程)に対応する排気弁の開弁時期とが同一のサイクルで決定される。したがって、本発明の制御装置によれば、内部EGR量および吸入空気量の正確な制御、およびエネルギロスの防止を行うことができる。
【0039】
次に、図5を参照して、第一実施形態における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。図5に示した制御は、i番目のサイクルにおける燃料噴射量τiの決定時期TVTiにおいて実行される。また、同制御は、機関運転状態がノンスロ状態にあるとき、すなわちスロットル弁21の開度が大きく開いた状態に維持されているときに行われる。ステップ101において、クランク角センサ52によって検出された機関回転数Neおよび図3(a)に示したマップにより算出された目標吸入空気量TGaに基づいて、図3(b)に示したマップ等によってi番目のサイクルにおける排気弁9の閉弁時期EXCLi、吸気弁7の開弁時期INOPi、吸気弁7の閉弁時期INCLi、排気弁9の開弁時期EXOPiが算出される。i番目のサイクルにおいては、このように算出された開弁・閉弁時期に基づいて吸気弁7および排気弁9が制御される。
【0040】
次いで、ステップ102において、機関運転状態が過渡状態にあるか否かが判定され、過渡状態にあると判別された場合にはステップ103へと進む。ステップ103では、目標吸入空気量TGaおよびECU40によって算出された目標空燃比Tafから、燃料噴射量τiが算出され、制御が終了せしめられる。一方、ステップ102において、機関運転状態が過渡状態にないと判別された場合には、ステップ104へと進む。ステップ104では、上述したようにエアフロメータ22によって検出された吸気管通過空気量と、目標空燃比Tafとから、燃料噴射量τiが算出され、制御が終了せしめられる。i番目のサイクルにおいては、このように算出された燃料噴射量τiに基づいて燃料噴射弁6の開弁時間、すなわち燃料噴射時間が制御される。
【0041】
次に、本発明の第二実施形態の内燃機関の制御装置について説明する。第二実施形態の制御装置の構成および制御は基本的に第一実施形態の制御装置の構成および制御と同様である。
【0042】
ところで、上述したように吸気弁7および排気弁9を駆動する電磁駆動式の動弁機構60、70には、量産時のばらつきがあり、また、電磁コイル65、66またはスプリング67、68等は劣化する。このことにより、燃焼室5への吸入空気量が目標吸入空気量となるように吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定しても、実際の吸入空気量が目標吸入空気量とならないことがある。上述したように、上記実施形態においては燃料噴射量を目標吸入空気量に基づいて決定しているため、実際の吸入空気量が目標吸入空気量からずれると、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比からずれてしまう。
【0043】
そこで、第二実施形態の内燃機関の制御装置では、機関運転状態が定常状態にあるときに、目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定した結果、実際に燃焼室5内に吸入された実際の吸入空気量をエアフロメータ22等で検出する。その後、目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比(すなわち、実際の吸入空気量を目標吸入空気量で除算した値)を吸入空気量比RとしてECU40のROM42に保存する。この吸入空気量比Rは、目標吸入空気量と実際の吸入空気量とのずれを示している。なお、この吸入空気量比Rは、一つのサイクルにおいて算出した吸入空気量比であってもよいし、数サイクルまたは数十サイクルに亘って算出した吸入空気量比を平均化したものであってもよい。
【0044】
そして、このようにして吸入空気量比Rを保存した後に、機関運転状態が過渡状態等になって本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法に基づいて開閉弁特性および燃料噴射量を決定するときに、目標吸入空気量を上記ROM42に保存された吸入空気量比Rで除算して補正目標吸入空気量とする。そして、この補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を算出する。これにより、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一の量とすることができるようになる。
【0045】
一方、燃料噴射量は、補正目標吸入空気量ではなく、目標吸入空気量に基づいて決定する。目標吸入空気量と実際の吸入空気量とはほぼ同一の量となるため、目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を決定することにより、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一の空燃比とすることができる。
【0046】
このように、本発明の内燃機関の制御装置によれば、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一にすることができ、さらに、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一にすることができる。したがって、内燃機関によって発生せしめられるトルクまたは出力を最適に制御することができると同時に、燃焼室5内で燃料を良好に燃焼させることができ且つ機関本体1から排出される排気ガスの排気エミッションを低く抑えることができる。
【0047】
なお、上記実施形態では、吸入空気量比Rは機関回転数に関わらずほぼ一定である。しかしながら、量産時のばらつきや電磁コイル65、66またはスプリング67、68の劣化の影響は、機関回転数に応じて変化することがあり得る。そこで、吸入空気量比Rを機関回転数毎にもつようにしてもよい。
【0048】
また、上記実施形態では目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比を求めているが、目標吸入空気量の代わりに吸気弁7および排気弁9への開閉弁特性の指令値に基づいて算出される想定吸入空気量を用い、この想定吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比を求めるようにしてもよい。この場合、機関運転状態が定常状態にあるときではなく、定常状態且つノンスロ状態にあるときにのみ本発明の開閉弁特性の決定方法を実行し、想定吸入空気量に対する実際の吸入空気量の算出を、本発明の開閉弁特性の決定方法を実行していないとき、すなわち機関運転状態が定常状態且つノンスロ状態にないときに行うようにしてもよい。
【0049】
次に、図6のフローチャートを参照して、吸入空気量比Rの算出制御について説明する。図6に示した制御は、i番目のサイクルの完了後に行われる。まず、ステップ121において、機関運転状態が過渡状態にあるか否かが判別される。機関運転状態が過渡状態にあると判別された場合には制御が終了せしめられる。一方、ステップ121において、機関運転状態が過渡状態にないと判別された場合にはステップ122へと進む。i番目のサイクルにおける目標吸入空気量TGai(すなわち、開閉弁特性および燃料噴射量の決定時期TVTiにおける目標吸入空気量)が取得される。次いで、ステップ123において、i番目のサイクルにおける実際の吸入空気量Gaiがエアフロメータ22等により検出される。次いで、ステップ124において、i番目のサイクルにおける実際の吸入空気量Gaiをi番目のサイクルにおける目標吸入空気量TGaiで除算したものが吸入空気量比RとしてECU40のROM42に保存され、制御が終了せしめられる。
【0050】
次に、図7のフローチャートを参照して、第二実施形態の制御装置における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。ステップ143〜ステップ145はそれぞれ図5のステップ102〜104と同様であるため説明を省略する。まず、ステップ141において、目標吸入空気量TGaを図6に示した制御によって算出された吸入空気量比Rで除算したものが補正目標吸入空気量TGamとされる。次いで、ステップ142において、クランク角センサ52によって検出された機関回転数Neおよび補正目標吸入空気量TGamに基づいて、図3(b)に示したマップ等によってi番目のサイクルにおける排気弁9の閉弁時期EXCLi、吸気弁7の開弁時期INOPi、吸気弁7の閉弁時期INCLi、排気弁9の開弁時期EXOPiが算出される。
【0051】
なお、上記実施形態では、目標吸入空気量と実際の吸入空気量とからこれらの比を算出しているが、目標吸入空気量から実際の吸入空気量を減算した吸入空気量偏差を算出しもよい。この場合、上記実施形態においてECU40のROM42に吸入空気量比Rを保存する代わりに吸入空気量偏差を保存する。そして、吸入空気量偏差を保存した後に、機関運転状態が過渡状態等になって本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法に基づいて開閉弁特性および燃料噴射量を決定するときに、目標吸入空気量に上記ROM42に保存された吸入空気量偏差を加算して補正目標吸入空気量とし、この補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を算出する。
【0052】
ただし、吸入空気量偏差も機関回転数に応じて変化することがあり得る。そこで、上記実施形態と同様に、吸入空気量偏差を機関回転数毎にもつようにしてもよい。
【0053】
次に、第三実施形態の内燃機関の制御装置について説明する。第三実施形態の制御装置の構成および制御は基本的に第二実施形態の制御装置の構成および制御と同様である。
【0054】
第三実施形態の内燃機関の制御装置においても、第二実施形態の制御装置と同様に、図6に示した制御により吸入空気量比Rが算出される。そして、第二実施形態の制御装置とは異なり、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性の算出は目標吸入空気量に基づいて行われる。一方、燃料噴射量の算出は、目標吸入空気量に吸入空気量比Rを乗算した予想吸入空気量に基づいて行われる。開閉弁特性の算出が目標吸入空気量に基づいて行われるため、実際の吸入空気量は予想吸入空気量とほぼ同一の量となる。したがって、予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出することにより、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一の空燃比とすることができる。
【0055】
このように、本実施形態の制御装置によれば、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一にすることができる。したがって、燃焼室5内で燃料を良好に燃焼させることができ且つ機関本体1から排出される排気ガスの排気エミッションを低く抑えることができる。なお、本実施形態においても、第二実施形態と同様に、吸入空気量比Rを機関回転数に応じて変えるようにしてもよいし、吸入空気量比Rの代わりに吸入空気量偏差を用いてもよい。
【0056】
なお、予想吸入空気量には、内燃機関周辺の大気圧、大気温または吸気管内の空気温度(以下、「吸気管内温度」と称す)等に基づく補正を行ってもよい。例えば、吸入空気量比Rを算出したときの大気圧よりも現在の大気圧の方が高い場合には予想吸入空気量を多くし、大気温または吸気管内温度が高い場合には予想吸入空気量を少なくする。これにより、より高精度に予測吸入空気量を実際の吸入空気量に近づけることができる。
【0057】
次に、図8のフローチャートを参照して、第三実施形態の制御装置における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。ステップ161、162、165はそれぞれ図5のステップ101、102、104と同様であるため説明を省略する。ステップ163において、目標吸入空気量TGaに図6に示した制御によって算出された吸入空気量比Rを乗算したものが予想吸入空気量EGaとされる。次いで、ステップ164では、予想吸入空気量EGaおよびECU40によって算出された目標空燃比Tafから、燃料噴射量τiが算出され、制御ルーチンが終了せしめられる。
【0058】
なお、上記実施形態では、電磁駆動式の動弁機構60が用いられているが、吸気弁7および排気弁9の位相角および作用角が可変であれば、機械式の動弁機構60を用いてもよい。
【0059】
【発明の効果】
本発明によれば、目標吸入空気量と実際の吸入空気量との関係を把握することにより目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量を正確に把握することができ、且つ機関運転状態が定常状態であっても過渡状態であっても各燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができる。
【0060】
第2の発明によれば、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一とすることができるので、目標トルクを達成することができる。
【0061】
第4の発明によれば、互いに関連する吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルとされて同一の時期に決定されるため、内部EGR量を最適な量にすることができ、且つ、内燃機関の運転を最適に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の制御装置が搭載された内燃機関全体を示す図である。
【図2】電磁駆動式の動弁機構を示す図である。
【図3】目標吸入空気量および開閉弁特性を算出するためのマップを示す図である。
【図4】吸気弁および排気弁のリフト量、燃料噴射期間等を示すタイムチャートである。
【図5】開閉弁特性および燃料噴射量を決定するための制御のフローチャートである。
【図6】吸入空気量比を算出するための制御のフローチャートである。
【図7】第二実施形態における図5と同様なフローチャートである。
【図8】第三実施形態における図5と同様なフローチャートである。
【符号の説明】
5…燃焼室
6…燃料噴射弁
7…吸気弁
9…排気弁
13…圧力センサ
22…エアフロメータ
40…ECU
60…吸気側動弁機構
70…排気側動弁機構
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、電磁駆動式の動弁機構を用いて吸気弁および排気弁の開弁時期、閉弁時期、吸気弁のリフト量等(以下、「開閉弁特性」と称す)を可変に制御している内燃機関の制御装置が存在する。このような制御装置では、燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比(以下、「機関空燃比」と称す)を適切に維持するように、燃焼室内への吸入空気量や、燃料噴射装置からの燃料噴射量等が調整される。
【0003】
通常、燃焼室内への吸入空気量は吸気弁の開閉弁特性に応じて変化するため、多くの制御装置では吸入空気量と開閉弁特性との関係を予め求め、この予め求めた関係に基づいて目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めている。ところが、電磁駆動式の動弁機構等では、例えば動弁機構等の経年劣化や製造誤差等によって、吸入空気量と開閉弁特性との関係が上記予め求めたものと異なったものになってしまうことがある。この場合、実際の吸入空気量は目標吸入空気量とは異なる量となってしまう。燃料噴射量は目標吸入空気量に基づいて目標空燃比となるように定められるため、このように実際の吸入空気量が目標吸入空気量とは異なる量となってしまうと、燃焼室内の吸気ガスの実際の空燃比は目標空燃比とは異なったものとなってしまい、燃焼や排気エミッションの悪化を招く。
【0004】
これに対して、例えば、特許文献1に記載の内燃機関の制御装置では、今回の目標吸入空気量と次回の目標吸入空気量との差を算出し、この差をエアフロメータによって検出された今回の実際の吸入空気量に加算して、予想吸入空気量としている。そして、この予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量が定められるため、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比に近い空燃比とすることができる。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−80952号公報
【特許文献2】
特開2001−164978号公報
【特許文献3】
特開2001−304029号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献1に記載の制御装置では各気筒毎に実際の吸入空気量を検出しなければならないが、機関運転状態が過渡状態にあるとき、サージタンクよりも吸気上流側に設けられたエアフロメータによって各燃焼室への吸入空気量を検出することは困難である。また、サージタンクよりも吸気下流側の吸気枝管にエアフロメータを設けた場合、気筒数分のエアフロメータが必要になってコストが高くなると共に、燃焼室近傍に位置することにより熱の影響を受けて検出精度が低下してしまう。さらに、現在入手可能なエアフロメータの応答性は低く、機関運転状態が過渡状態にあるときに一回の吸気行程における吸入空気量を正確に検出することは困難である。
【0007】
このように、従来の内燃機関の制御装置では、機関運転状態が過渡状態にあるときの各燃焼室への吸入空気量を正確に把握することができず、よって各燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができなかった。
【0008】
そこで、本発明の目的は、各気筒への吸入空気量を正確に把握して、各気筒内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第1の発明では、開閉弁特性を変更可能な吸気弁を具備し、燃焼室への目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性が決定され、さらに、上記目標吸入空気量に基づいて、燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁からの燃料噴射量が決定される内燃機関の制御装置において、上記燃焼室への実際の吸入空気量を推定する吸入空気量推定装置をさらに具備し、機関運転状態が定常状態にあるときに上記吸入空気量推定装置によって実際の吸入空気量を推定し、このとき目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが異なる場合にはその差またはその比を保存し、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記保存された差または比に基づいて目標吸入空気量と燃料噴射量との少なくともいずれか一方を、吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように補正するようにした。
開閉弁特性を変更可能な吸気弁では、特に機関運転状態が吸気管負圧のほとんどない運転状態(以下、「ノンスロ状態」と称す)にある場合には、機関運転状態が定常状態であっても過渡状態であっても、吸気弁の開閉弁特性に応じて燃焼室へ吸入される空気の量、すなわち吸入空気量が定まる。したがって、目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めれば、実際の吸入空気量(すなわち、目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性を決定した結果、実際に燃焼室内に吸入された吸入空気量)は目標吸入空気量とほぼ同一の量となる。しかしながら、開閉弁特性を変更するための装置の経年劣化等により、目標吸入空気量となるように吸気弁の開閉弁特性を定めても、定めた開閉弁特性の通りに吸気弁が開弁および閉弁せず、よって実際の吸入空気量が目標吸入空気量とは異なる量となってしまうことがある。この場合、目標吸入空気量に基づいて目標空燃比となるように燃料噴射量を決定しても、吸気ガスの実際の空燃比は目標空燃比とは異なる空燃比となってしまう。そこで、第一の発明によれば、機関運転状態が定常状態にあるときに、実際の吸入空気量と目標吸入空気量とのずれを検出する。検出されたずれにより目標吸入空気量と実際の吸入空気量との関係を把握することができ、その関係に基づいて吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように目標吸入空気量または燃料噴射量が補正されるため、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比とほぼ同一とすることができる。
なお、吸入空気量推定装置としては、例えば、吸気管を通過する空気の量を検出するエアフロメータおよび吸気管内圧力を検出する圧力センサ等が挙げられる。
【0010】
第2の発明では、第1の発明において、上記差は上記目標吸入空気量から上記実際の吸入空気量を減算した差であり、上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記差または上記比を上記目標吸入空気量に加算または上記目標吸入空気量から除算して補正目標吸入空気量とし、該補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性を定めるようにした。
第2の発明によれば、吸気ガスの実際の空燃比を目標空燃比とほぼ同一とすることができることに加えて、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一とすることができる。一般に、目標吸入空気量は内燃機関に要求されている目標トルクに応じて定められるため、第2の発明によれば目標トルクを得ることができる。
【0011】
第3の発明では、第1の発明において、上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記比を上記目標吸入空気量に乗算して予想吸入空気量とし、該予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量を定めるようにした。
【0012】
第4の発明では、第1〜第3のいずれか一つの発明において、開閉弁特性を変更可能な排気弁をさらに具備し、各サイクル毎に吸気弁および排気弁の開閉弁特性が定められ、一つのサイクルの吸気弁および排気弁の開閉弁特性は、一つの排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と該排気行程直後の吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期と、該吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期とを含む。
一般に、或る排気行程に対応する排気弁の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期との組合せに応じて内部EGR量が定まる。また、この内部EGR量と上記吸気行程に対応する吸気弁の閉弁時期とから燃焼室への吸入空気量が定まり、この吸入空気量から燃焼室内の排気ガスを最適に排出することができるような排気弁の開弁時期が定まる。第4の発明によれば、一つの排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と該排気行程直後の吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期と、該吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期とが同一のサイクル内にあって同一の時期に定められるため、内部EGR量を最適な量にすることができ、また、吸入空気量を最適な量にすると共に排気ガスを最適に排出することができるようになる。
なお、「排気行程」、「吸気行程」は、それぞれクランクシャフトが180度だけ回転する期間を意味する。また、吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期とは、或る吸気行程中の少なくとも一部期間に亘る吸気弁の開弁の開始時期および終了時期をそれぞれ意味する。同様に、排気行程に対応する排気弁の開弁時期および閉弁時期とは、或る排気行程中の少なくとも一部期間に亘る排気弁の開弁の開始時期および終了時期をそれぞれ意味する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明が適用される内燃機関の全体図である。なお、図示した内燃機関は、ポート噴射タイプのガソリンエンジンであるが、本発明は、例えば、直噴タイプ(燃焼室に燃料を直接噴射するタイプ)のガソリンエンジンやディーゼルエンジンといったその他の内燃機関にも適用可能である。
【0014】
図1において、1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は燃料噴射弁、6aは点火栓、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを示している。吸気ポート8は吸気枝管11を介してサージタンク12に接続されている。サージタンク12には、サージタンク12内の空気の圧力または負圧を検出するための圧力センサ13が設けられる。サージタンク12は吸気管14およびインタークーラ15を介して過給機(例えば、排気ターボチャージャ)16のコンプレッサ17の出口部に連結される。コンプレッサ17の入口部は吸気管18を介してエアクリーナ19に連結される。吸気管18内には、ステップモータ20によって駆動されるスロットル弁21が配置される。また、スロットル弁21上流の吸気管18には、吸気管18を通過する空気(吸気)の流量を検出するためのエアフロメータ22が配置される。
【0015】
一方、排気ポート10は、排気枝管23を介して排気ターボチャージャ16の排気タービン24の入口部に連結される。排気タービン24の出口部は、排気管25を介して触媒26を内蔵したケーシング27に連結される。吸気弁7および吸気弁8は、それぞれ後述する吸気側動弁機構60および排気側動弁機構70によって駆動される。また、燃料噴射弁6は燃料供給管28を介して燃料ポンプ29に接続されている。
【0016】
電子制御ユニット40はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス41により互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ランダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッサ)44、入力ポート45、および、出力ポート46を具備する。圧力センサ13およびエアフロメータ22の出力信号は、それぞれ、対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。
【0017】
アクセルペダル50には、その踏込量に比例した出力電圧を発生するトルクセンサ51が接続される。トルクセンサ51の出力電圧は対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。また、入力ポート45にはクランクシャフトが、例えば、30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ52が接続される。一方、出力ポート46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射弁6、点火栓6a、および、スロットル弁制御用ステップモータ20に接続され、これらの作動は電子制御ユニット40によって制御される。
【0018】
次に、図2を参照して動弁機構60、70について説明する。図2は、吸気側動弁機構60の縦断面図である。以下では、吸気側動弁機構60について説明するが、排気側動弁機構70も同様に構成される。吸気側動弁機構60は、軟磁性材料からなる一対のコア61、62と、軟磁性材料からなるアーマチャ63とを有する。これらコア61、62は、非磁性材料からなるケース64内に保持されている。また、これらコア61、62には、それぞれ、電磁コイル65、66が配設されている。さらに、吸気側動弁機構60は、吸気弁7を軸線方向下方(すなわち、吸気弁が開弁する方向)へと付勢するスプリング67と、吸気弁7を軸線方向上方(すなわち、吸気弁が閉弁する方向)へと付勢するスプリング68とを有する。これらスプリング67、68の付勢力は、電磁コイル65、66に電力が供給されていないときにアーマチャ63がコア61、62間の中間位置に位置するように設定されている。なお、アーマチャ63が上記中立位置に位置しているときには、吸気弁7は全開位置と全閉位置との中間の位置をとる。
【0019】
アーマチャ63上方の電磁コイル(以下、「上方電磁コイル」とも称す)65に電力が供給されると、アーマチャ63は上方へと変位せしめられる。これにより、吸気弁7は閉弁する。一方、アーマチャ63下方の電磁コイル(以下、「下方電磁コイル」とも称す)66に電力が供給されると、アーマチャ63は下方へと変位せしめられる。これにより、吸気弁7は全開となる。したがって、下方電磁コイル66への電力供給開始時期および電力供給終了時期を調節することによって、吸気弁7の開弁時期および閉弁時期、すなわち吸気弁7の開閉弁特性を変えることができる。
【0020】
次に、図3を参照して、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性、特にこれら弁の開弁時期および閉弁時期の決定方法、および燃料噴射弁6からの燃料噴射量の決定方法について説明する。
【0021】
吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定するには、まず、内燃機関によって発生せしめられるトルクが目標トルクとなるように、燃焼室5内に吸入させるべき空気量(以下、「目標吸入空気量」と称す)が決定される。より詳細には、図3(a)に示したような機関回転数と目標トルクとから目標吸入空気量を決定するためのマップを予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROM42に保存し、このマップに基づいて機関回転数と、目標トルクとから目標吸入空気量が算出される。ここで、目標トルクとは、内燃機関に対して必要とされているトルクを意味し、具体的にはトルクセンサからの出力を意味する。このような、機関回転数および目標トルクからの目標吸入空気量の算出は、所定の短い時間間隔毎(例えば1サイクルの間に数十から数百回)に行われる。
【0022】
次いで、内燃機関の各燃焼室への吸入空気量が目標吸入空気量となるように吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性、およびスロットル弁21の開度が決定される。特に、本実施形態では、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性として、排気弁9の閉弁時期、吸気弁7の開弁時期、吸気弁7の閉弁時期、排気弁9の開弁時期が決定される。例えば、排気弁9の閉弁時期を例にとって考えると、図3(b)に示したような機関回転数と目標吸入空気量とから閉弁時期を算出するためのマップを予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROM42に保存し、このマップに基づいて機関回転数と、図3(a)に示したマップによって算出された目標吸入空気量とから排気弁9の閉弁時期が決定される。このようなマップは、吸気弁7の開弁時期についてだけではなく、吸気弁7の開弁時期、吸気弁7の閉弁時期、排気弁9の開弁時期、さらにスロットル弁21の開度についてもそれぞれ予め実験的にまたは計算によって求めてECU40のROMに保存される。したがって、機関回転数と目標吸入空気量とから吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定するために、五つのマップがECU40のROM42に保存されている。
【0023】
さらに、上述した五つのマップは内燃機関の運転モード毎に求められる。したがって、例えば運転モードが三つある場合には、15個のマップがECU40のROM42に保存されることとなる。そして、実行されている運転モードに応じて使用されるマップが選択され、選択されたマップに基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性が決定せしめられる。ここで、内燃機関の運転モードとしては、例えば、通常モード、ノンスロモード、減筒モード等が上げられる。通常モードとは、内燃機関が通常の運転状態で運転されるモードであり、燃焼室5内への吸入空気量の調整が主にスロットル弁21で行われる。ノンスロモードとは、内燃機関がスロットル弁21を大きく開いて吸気管負圧(例えば、吸気管11、14またはサージタンク12内の負圧)のほとんどない運転状態、すなわち吸気管内圧力と内燃機関外部の大気圧とがほぼ同一に維持されている運転状態(以下、「ノンスロ状態」と称す)で運転されるモードであり、燃焼室5内への吸入空気量の調整は専ら吸気弁7および排気弁9によって行われる。減筒モードとは、例えば4気筒の内燃機関において2気筒のみで燃焼を行わせるような運転モードである。
【0024】
なお、本発明の開閉弁特性の決定方法は、特に、運転モードがノンスロモードであるときに行われる。これは、機関運転状態がノンスロ状態にあるときには吸気管負圧、または吸気管内圧力がほぼ一定に維持されるので、吸入空気量が開閉弁特性のみに基づいて変化するためである。また、機関運転状態がノンスロ状態にある場合には、機関回転数と目標吸入空気量とに基づいてスロットル弁21の開度を決定しなくてもよく、スロットル弁21を大きく開いた状態で維持するようにしてもよい。
【0025】
一方、燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するには、まず、上記内燃機関の運転モードや、トルクセンサの出力等に基づいて目標空燃比が算出される。そして、上記目標吸入空気量に基づいて燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6から噴射すべき燃料噴射量が決定される。あるいは、上述したように決定された開閉弁特性に基づいて燃焼室5内に吸入されると想定される空気量が算出され、算出された空気量に基づいて燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁6から噴射すべき燃料噴射量が決定されてもよい。このように、目標吸入空気量または算出された空気量に基づいて燃料噴射量が決定されるため、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比にほぼ正確に一致させることができる。
【0026】
次に、図4を参照して、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量の決定時期について説明する。ここで、図4は、一つの気筒における吸気弁7および排気弁9のリフト量、燃料噴射弁6の開・閉のタイムチャートである。燃料噴射弁6は開かれているときには燃料を噴射し、閉じられているときには燃料を噴射しない。図4から分かるように、内燃機関の四つの行程、すなわち吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程は、それぞれクランクシャフト(図示せず)が180度回転する期間に対応する。
【0027】
また、本発明の制御装置では、或る排気行程のほぼ中央の時期から次の排気行程のほぼ中央の時期までが一つのサイクルとされる。あるいは、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期から、次の排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期までが一つのサイクルとされる。したがって、i番目のサイクル(iはサイクル数を表す)には、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期EXCLiと、この排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期INOPiおよび閉弁時期INCLiと、次の排気行程に対応する排気弁9の開弁時期EXOPiとが含まれる。
【0028】
図4に示したように、排気行程においては、概して排気弁9は開かれており且つ吸気弁7は閉じられている。続く吸気行程においては、概して排気弁9は閉じられており且つ吸気弁7は開かれている。吸気弁7が開かれているときに燃焼室5内に吸入される空気中に燃料を噴射するために、吸気弁7が開かれる前から燃料噴射弁6からの燃料噴射が開始され、吸気弁7が閉じられる前に燃料噴射弁6からの燃料噴射が終了せしめられる。本実施形態では、i番目のサイクルにおける燃料噴射弁6からの燃料噴射の開始時期TINJiは予め決まっており、特に、排気行程のほぼ中央の時期となっている。燃料噴射の終了時期は燃料噴射量に応じて決まり、燃料噴射量が少ないときには燃料噴射の終了時期は早くなり、燃料噴射量が多いときには燃料噴射の終了時期は遅くなる。ただし、燃料噴射の終了時期が、吸気弁7の閉弁時期INCLiよりも遅くなることはない。なお、i番目のサイクルの吸気行程において燃焼室5に吸入される空気中への燃料の噴射はi番目のサイクルに含まれるものとし、このときの燃料噴射量をτiとする。
【0029】
ここで、i番目のサイクルにおける吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性およびi番目のサイクルにおける燃料噴射量τiの決定時期TVTiは、i番目のサイクルiにおける燃料噴射の開始時期TINJiよりも早い必要がある。ただし、上記開閉弁時期および燃料噴射量の決定時期TVTiが早すぎると目標吸入空気量や目標トルクに対する応答遅れを大きくしてしまうため、この決定時期TVTiはi番目のサイクルにおける燃料噴射の開始時期TINJiよりも早いながらもできるだけ遅いことが望ましい。本実施形態では、上記決定時期TVTiは、前回のi−1番目のサイクルにおける吸気弁7の閉弁時期INCLi−1とi番目のサイクルにおける燃料噴射の開始時期TINJiとの間の時期となっている。
【0030】
ところで、一般に、従来から燃料噴射量を決定する場合には、燃焼室5内への吸入空気量を推定し、推定された吸入空気量に基づいて吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料が噴射される。燃焼室5内への吸入空気量の推定は、エアフロメータ22によって検出される吸気管通過空気量または圧力センサ13によって検出される吸気管負圧等に基づいて行われている。ここで、エアフロメータ22によって検出される吸気管通過空気量は実測値であるため、機関運転状態が定常状態にあるときには、エアフロメータ22を用いれば吸入空気量を比較的正確に検出することができる。ところが、エアフロメータ22の応答性が低く且つ多くの場合エアフロメータ22が燃焼室5から離れて配置されていることにより、機関運転状態が過渡状態にあるときには、吸入空気量を正確に検出することができない。なお、本明細書において、「定常状態」とは、トルクセンサ51からの出力、すなわち目標トルクおよび機関回転数がほとんど変化しない機関運転状態を意味する。また、「過渡状態」とは、目標トルクまたは機関回転数の少なくともいずれか一方が変化する機関運転状態を意味する。
【0031】
一方、圧力センサ13等によって検出される吸気管負圧に基づく吸入空気量の推定は、機関運転状態がスロットリング状態(スロットル弁21によって吸入空気量を調整している運転状態、すなわちノンスロ状態でない運転状態)にある場合には、機関運転状態が定常状態および過渡状態のいずれの状態にあっても、吸入空気量が吸気管負圧に応じて変化するので比較的正確に行われる。特に、検出される吸気管負圧に基づいて推定された現在の吸入空気量と、スロットル弁開度の変化とに基づいて吸入空気量を予測することにより、機関運転状態が過渡状態にあるときにも吸入空気量を推定することができる。ところが、機関運転状態がノンスロ状態にあるときには、吸気管負圧がほとんどなく、吸気管内圧力がほぼ一定であるため、吸気管内圧力に基づいて吸入空気量を推定することは困難である。
【0032】
このように、従来の燃焼室5内への吸入空気量の推定では、機関運転状態が過渡状態且つスロットリング状態にあるときには吸入空気量を比較的正確に推定することができたが、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときには吸入空気量を正確に推定することができず、このため燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とすることが困難であった。
【0033】
これに対して、上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法によれば、目標吸入空気量に基づいて開閉弁特性が決定され、その結果実際の吸入空気量が目標吸入空気量とほぼ同一の量となるので、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときに、燃焼室5への吸入空気量を比較的正確に推定することができる。また、燃料噴射量も実際の吸入空気量とほぼ同一の目標吸入空気量に基づいて決定されるため、吸気ガスの空燃比を比較的正確に目標空燃比とすることができる。
【0034】
ただし、従来の燃料噴射量の決定方法等によれば、例えば機関運転状態が定常状態且つノンスロ状態にある場合には、エアフロメータ22によって検出された吸気管通過空気量に基づいて燃焼室5内への吸入空気量を比較的正確に推定でき、また、機関運転状態がスロットリング状態にある場合には、検出された吸気管通過空気量や吸気管内圧力に基づいて燃焼室5内への吸入空気量を比較的正確に推定することができる。そこで、本発明によれば、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にあるときに、上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法を用いる。一方、機関運転状態が過渡状態且つノンスロ状態にないときには上述した本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法を用いずに、従来の吸気管通過空気量または吸気管負圧に基づいた燃料噴射量の決定を行う。
【0035】
ところで、吸気弁7および排気弁9の開弁時期および閉弁時期による影響は大まかに分けると以下のようになる。まず、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期とは、一度燃焼した排気ガスが再び燃焼室5に流入する量(以下、「内部EGR量」と称す)内に影響を与える。特に、排気弁9の閉弁時期が遅くなり、吸気弁7の開弁時期が早くなるほど、すなわちオーバーラップが大きくなるほど、内部EGR量が増加する。したがって、必要な内部EGR量に応じて排気弁9の閉弁時期と吸気弁7の開弁時期とが変更される。
【0036】
また、上述した内部EGR量と吸気弁の閉弁時期とから燃焼室5への吸入空気量が定まり、この吸入空気量から燃焼室5内の排気ガスを最適に排出することができるような排気弁の開弁時期が定まる。すなわち、吸気弁7の閉弁時期が遅くなると吸入空気量が多くなり、この場合、燃焼室5から排出させるべき排気ガスの量も多いので排気弁9の開弁時期を早くする必要がある。一方、吸気弁7の閉弁時期が早くなると吸入空気量が少なくなり、よって排気ガスの量も少ないので排気弁9の開弁時期を早くする必要はなく、逆に吸入空気量が少ない場合には燃焼によって生じたエネルギを確実にピストンに伝達することができるように吸気弁7の開弁時期を遅くする必要がある。同様に、内部EGR量が少ない場合には吸入空気量が多く、よって排気弁9の開弁時期を早くする必要があり、内部EGR量が多い場合には吸入空気量が少なく、よって排気弁9の開弁時期を遅くする必要がある。このように、排気弁9の開弁時期は、燃焼室5への吸入空気量、すなわち燃焼室5における負荷によって最適な時期が異なり、燃焼室5への吸入空気量は内部EGR量と吸気弁7の閉弁時期とによって定まる。
【0037】
したがって、或る排気行程に対応する排気弁9の閉弁時期とこの排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁7の開弁時期および閉弁時期とこの吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁9の開弁時期とはまとまって一つの働きをする。多くの内燃機関の制御装置では、クランクシャフトが2回転する毎、すなわち一つのサイクル毎に吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定しているが、上述したようにひとまとまりとなった吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルにおいて同一の時期に決定されることが好ましい。ところが、従来の制御装置では、或る排気行程に対応する排気弁の開弁特性および閉弁特性と、この排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期とが同一のサイクルで決定されているか、または、或る吸気行程に対応する吸気弁の開弁特性および閉弁特性と、この吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期および閉弁時期とが同一のサイクルで決定されており、上述したようにひとまとまりとなった吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルにおいて決定されておらず、内部EGR量および吸入空気量の正確な制御、およびエネルギロスの防止をすることができなくなってしまう。
【0038】
これに対して、本発明の内燃機関の制御装置では、上述したように或る排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と、該排気行程に続く吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および吸気弁の閉弁時期と、上記排気行程の次の排気行程(すなわち上記吸気行程に続く排気行程)に対応する排気弁の開弁時期とが同一のサイクルで決定される。したがって、本発明の制御装置によれば、内部EGR量および吸入空気量の正確な制御、およびエネルギロスの防止を行うことができる。
【0039】
次に、図5を参照して、第一実施形態における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。図5に示した制御は、i番目のサイクルにおける燃料噴射量τiの決定時期TVTiにおいて実行される。また、同制御は、機関運転状態がノンスロ状態にあるとき、すなわちスロットル弁21の開度が大きく開いた状態に維持されているときに行われる。ステップ101において、クランク角センサ52によって検出された機関回転数Neおよび図3(a)に示したマップにより算出された目標吸入空気量TGaに基づいて、図3(b)に示したマップ等によってi番目のサイクルにおける排気弁9の閉弁時期EXCLi、吸気弁7の開弁時期INOPi、吸気弁7の閉弁時期INCLi、排気弁9の開弁時期EXOPiが算出される。i番目のサイクルにおいては、このように算出された開弁・閉弁時期に基づいて吸気弁7および排気弁9が制御される。
【0040】
次いで、ステップ102において、機関運転状態が過渡状態にあるか否かが判定され、過渡状態にあると判別された場合にはステップ103へと進む。ステップ103では、目標吸入空気量TGaおよびECU40によって算出された目標空燃比Tafから、燃料噴射量τiが算出され、制御が終了せしめられる。一方、ステップ102において、機関運転状態が過渡状態にないと判別された場合には、ステップ104へと進む。ステップ104では、上述したようにエアフロメータ22によって検出された吸気管通過空気量と、目標空燃比Tafとから、燃料噴射量τiが算出され、制御が終了せしめられる。i番目のサイクルにおいては、このように算出された燃料噴射量τiに基づいて燃料噴射弁6の開弁時間、すなわち燃料噴射時間が制御される。
【0041】
次に、本発明の第二実施形態の内燃機関の制御装置について説明する。第二実施形態の制御装置の構成および制御は基本的に第一実施形態の制御装置の構成および制御と同様である。
【0042】
ところで、上述したように吸気弁7および排気弁9を駆動する電磁駆動式の動弁機構60、70には、量産時のばらつきがあり、また、電磁コイル65、66またはスプリング67、68等は劣化する。このことにより、燃焼室5への吸入空気量が目標吸入空気量となるように吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定しても、実際の吸入空気量が目標吸入空気量とならないことがある。上述したように、上記実施形態においては燃料噴射量を目標吸入空気量に基づいて決定しているため、実際の吸入空気量が目標吸入空気量からずれると、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比からずれてしまう。
【0043】
そこで、第二実施形態の内燃機関の制御装置では、機関運転状態が定常状態にあるときに、目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を決定した結果、実際に燃焼室5内に吸入された実際の吸入空気量をエアフロメータ22等で検出する。その後、目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比(すなわち、実際の吸入空気量を目標吸入空気量で除算した値)を吸入空気量比RとしてECU40のROM42に保存する。この吸入空気量比Rは、目標吸入空気量と実際の吸入空気量とのずれを示している。なお、この吸入空気量比Rは、一つのサイクルにおいて算出した吸入空気量比であってもよいし、数サイクルまたは数十サイクルに亘って算出した吸入空気量比を平均化したものであってもよい。
【0044】
そして、このようにして吸入空気量比Rを保存した後に、機関運転状態が過渡状態等になって本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法に基づいて開閉弁特性および燃料噴射量を決定するときに、目標吸入空気量を上記ROM42に保存された吸入空気量比Rで除算して補正目標吸入空気量とする。そして、この補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を算出する。これにより、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一の量とすることができるようになる。
【0045】
一方、燃料噴射量は、補正目標吸入空気量ではなく、目標吸入空気量に基づいて決定する。目標吸入空気量と実際の吸入空気量とはほぼ同一の量となるため、目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を決定することにより、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一の空燃比とすることができる。
【0046】
このように、本発明の内燃機関の制御装置によれば、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一にすることができ、さらに、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一にすることができる。したがって、内燃機関によって発生せしめられるトルクまたは出力を最適に制御することができると同時に、燃焼室5内で燃料を良好に燃焼させることができ且つ機関本体1から排出される排気ガスの排気エミッションを低く抑えることができる。
【0047】
なお、上記実施形態では、吸入空気量比Rは機関回転数に関わらずほぼ一定である。しかしながら、量産時のばらつきや電磁コイル65、66またはスプリング67、68の劣化の影響は、機関回転数に応じて変化することがあり得る。そこで、吸入空気量比Rを機関回転数毎にもつようにしてもよい。
【0048】
また、上記実施形態では目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比を求めているが、目標吸入空気量の代わりに吸気弁7および排気弁9への開閉弁特性の指令値に基づいて算出される想定吸入空気量を用い、この想定吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比を求めるようにしてもよい。この場合、機関運転状態が定常状態にあるときではなく、定常状態且つノンスロ状態にあるときにのみ本発明の開閉弁特性の決定方法を実行し、想定吸入空気量に対する実際の吸入空気量の算出を、本発明の開閉弁特性の決定方法を実行していないとき、すなわち機関運転状態が定常状態且つノンスロ状態にないときに行うようにしてもよい。
【0049】
次に、図6のフローチャートを参照して、吸入空気量比Rの算出制御について説明する。図6に示した制御は、i番目のサイクルの完了後に行われる。まず、ステップ121において、機関運転状態が過渡状態にあるか否かが判別される。機関運転状態が過渡状態にあると判別された場合には制御が終了せしめられる。一方、ステップ121において、機関運転状態が過渡状態にないと判別された場合にはステップ122へと進む。i番目のサイクルにおける目標吸入空気量TGai(すなわち、開閉弁特性および燃料噴射量の決定時期TVTiにおける目標吸入空気量)が取得される。次いで、ステップ123において、i番目のサイクルにおける実際の吸入空気量Gaiがエアフロメータ22等により検出される。次いで、ステップ124において、i番目のサイクルにおける実際の吸入空気量Gaiをi番目のサイクルにおける目標吸入空気量TGaiで除算したものが吸入空気量比RとしてECU40のROM42に保存され、制御が終了せしめられる。
【0050】
次に、図7のフローチャートを参照して、第二実施形態の制御装置における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。ステップ143〜ステップ145はそれぞれ図5のステップ102〜104と同様であるため説明を省略する。まず、ステップ141において、目標吸入空気量TGaを図6に示した制御によって算出された吸入空気量比Rで除算したものが補正目標吸入空気量TGamとされる。次いで、ステップ142において、クランク角センサ52によって検出された機関回転数Neおよび補正目標吸入空気量TGamに基づいて、図3(b)に示したマップ等によってi番目のサイクルにおける排気弁9の閉弁時期EXCLi、吸気弁7の開弁時期INOPi、吸気弁7の閉弁時期INCLi、排気弁9の開弁時期EXOPiが算出される。
【0051】
なお、上記実施形態では、目標吸入空気量と実際の吸入空気量とからこれらの比を算出しているが、目標吸入空気量から実際の吸入空気量を減算した吸入空気量偏差を算出しもよい。この場合、上記実施形態においてECU40のROM42に吸入空気量比Rを保存する代わりに吸入空気量偏差を保存する。そして、吸入空気量偏差を保存した後に、機関運転状態が過渡状態等になって本発明の開閉弁特性および燃料噴射量の決定方法に基づいて開閉弁特性および燃料噴射量を決定するときに、目標吸入空気量に上記ROM42に保存された吸入空気量偏差を加算して補正目標吸入空気量とし、この補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性を算出する。
【0052】
ただし、吸入空気量偏差も機関回転数に応じて変化することがあり得る。そこで、上記実施形態と同様に、吸入空気量偏差を機関回転数毎にもつようにしてもよい。
【0053】
次に、第三実施形態の内燃機関の制御装置について説明する。第三実施形態の制御装置の構成および制御は基本的に第二実施形態の制御装置の構成および制御と同様である。
【0054】
第三実施形態の内燃機関の制御装置においても、第二実施形態の制御装置と同様に、図6に示した制御により吸入空気量比Rが算出される。そして、第二実施形態の制御装置とは異なり、吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性の算出は目標吸入空気量に基づいて行われる。一方、燃料噴射量の算出は、目標吸入空気量に吸入空気量比Rを乗算した予想吸入空気量に基づいて行われる。開閉弁特性の算出が目標吸入空気量に基づいて行われるため、実際の吸入空気量は予想吸入空気量とほぼ同一の量となる。したがって、予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出することにより、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一の空燃比とすることができる。
【0055】
このように、本実施形態の制御装置によれば、燃焼室5内に吸入される吸気ガスの空燃比を目標空燃比とほぼ同一にすることができる。したがって、燃焼室5内で燃料を良好に燃焼させることができ且つ機関本体1から排出される排気ガスの排気エミッションを低く抑えることができる。なお、本実施形態においても、第二実施形態と同様に、吸入空気量比Rを機関回転数に応じて変えるようにしてもよいし、吸入空気量比Rの代わりに吸入空気量偏差を用いてもよい。
【0056】
なお、予想吸入空気量には、内燃機関周辺の大気圧、大気温または吸気管内の空気温度(以下、「吸気管内温度」と称す)等に基づく補正を行ってもよい。例えば、吸入空気量比Rを算出したときの大気圧よりも現在の大気圧の方が高い場合には予想吸入空気量を多くし、大気温または吸気管内温度が高い場合には予想吸入空気量を少なくする。これにより、より高精度に予測吸入空気量を実際の吸入空気量に近づけることができる。
【0057】
次に、図8のフローチャートを参照して、第三実施形態の制御装置における吸気弁7および排気弁9の開閉弁特性および燃料噴射弁6からの燃料噴射量を決定するための制御について説明する。ステップ161、162、165はそれぞれ図5のステップ101、102、104と同様であるため説明を省略する。ステップ163において、目標吸入空気量TGaに図6に示した制御によって算出された吸入空気量比Rを乗算したものが予想吸入空気量EGaとされる。次いで、ステップ164では、予想吸入空気量EGaおよびECU40によって算出された目標空燃比Tafから、燃料噴射量τiが算出され、制御ルーチンが終了せしめられる。
【0058】
なお、上記実施形態では、電磁駆動式の動弁機構60が用いられているが、吸気弁7および排気弁9の位相角および作用角が可変であれば、機械式の動弁機構60を用いてもよい。
【0059】
【発明の効果】
本発明によれば、目標吸入空気量と実際の吸入空気量との関係を把握することにより目標吸入空気量に対する実際の吸入空気量を正確に把握することができ、且つ機関運転状態が定常状態であっても過渡状態であっても各燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比を正確に制御することができる。
【0060】
第2の発明によれば、実際の吸入空気量を目標吸入空気量とほぼ同一とすることができるので、目標トルクを達成することができる。
【0061】
第4の発明によれば、互いに関連する吸気弁・排気弁の開弁時期・閉弁時期が同一のサイクルとされて同一の時期に決定されるため、内部EGR量を最適な量にすることができ、且つ、内燃機関の運転を最適に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の制御装置が搭載された内燃機関全体を示す図である。
【図2】電磁駆動式の動弁機構を示す図である。
【図3】目標吸入空気量および開閉弁特性を算出するためのマップを示す図である。
【図4】吸気弁および排気弁のリフト量、燃料噴射期間等を示すタイムチャートである。
【図5】開閉弁特性および燃料噴射量を決定するための制御のフローチャートである。
【図6】吸入空気量比を算出するための制御のフローチャートである。
【図7】第二実施形態における図5と同様なフローチャートである。
【図8】第三実施形態における図5と同様なフローチャートである。
【符号の説明】
5…燃焼室
6…燃料噴射弁
7…吸気弁
9…排気弁
13…圧力センサ
22…エアフロメータ
40…ECU
60…吸気側動弁機構
70…排気側動弁機構
Claims (4)
- 開閉弁特性を変更可能な吸気弁を具備し、燃焼室への目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性が決定され、さらに、上記目標吸入空気量に基づいて、燃焼室内に吸入される吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁からの燃料噴射量が決定される内燃機関の制御装置において、
上記燃焼室への実際の吸入空気量を推定する吸入空気量推定装置をさらに具備し、機関運転状態が定常状態にあるときに上記吸入空気量推定装置によって実際の吸入空気量を推定し、このとき目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが異なる場合にはその差またはその比を保存し、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記保存された差または比に基づいて目標吸入空気量と燃料噴射量との少なくともいずれか一方を、吸気ガスの空燃比が目標空燃比となるように補正するようにした内燃機関の制御装置。 - 上記差は上記目標吸入空気量から上記実際の吸入空気量を減算した差であり、上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記差または上記比を上記目標吸入空気量に加算または上記目標吸入空気量から除算して補正目標吸入空気量とし、該補正目標吸入空気量に基づいて吸気弁の開閉弁特性を定めるようにした請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 上記比は上記目標吸入空気量に対する上記実際の吸入空気量の比であり、機関運転状態が少なくとも過渡状態にあるときには上記比を上記目標吸入空気量に乗算して予想吸入空気量とし、該予想吸入空気量に基づいて燃料噴射量を定めるようにした請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 開閉弁特性を変更可能な排気弁をさらに具備し、各サイクル毎に吸気弁および排気弁の開閉弁特性が定められ、一つのサイクルの吸気弁および排気弁の開閉弁特性は、一つの排気行程に対応する排気弁の閉弁時期と該排気行程直後の吸気行程に対応する吸気弁の開弁時期および閉弁時期と、該吸気行程に続く排気行程に対応する排気弁の開弁時期とを含む請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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-
2003
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