JPS61106962A

JPS61106962A - 内燃エンジンの排気還流量制御方法

Info

Publication number: JPS61106962A
Application number: JP59225949A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Otobe; 乙部　豊; Akira Fujimura; 章藤村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-05-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は内燃エンジンの排気還流量制御方法に関し、特
に排気還流制御装置の排気還流弁の全閉基準位置を補正
する方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させ、
エンジンから発生する有害ガスの一つである窒素酸化物
（ＮＯｘ）を低減する方法は広く行われている。又、こ
の吸気通路に還流させる排気ガスの排気還流量をエンジ
ン運転状態に応じた適宜量とするため、排気還流通路途
中に配設された排気還流弁の弁開度を検出し、排気還流
弁の実弁開度値が排気還流量が適宜量となる弁開度目標
値となるように排気還流弁を制御する方法が知られてい
る。

斯かる方法において、上記実弁開度値は弁開度センサ、
例えばリフトセンサにより検出される。

しかしながら、熱膨張、摩耗等によって排気還流弁の全
閉基準位置、即ち、全閉時のリフトセンサの検出値が変
化することがあり、この結果実際の弁開度とリフトセン
サの検出値との間に誤差が生じ、例えば実際の弁開度が
零であっても検出器の検出値が零でない値を示すことに
なり、弁開度目標値に基づいて行われる排気還流制御作
動に支障を来す。

斯かる不具合を解消するために、エンジン回転数Ｎｅ及
び吸気道路内負圧ＰＢに応じてリフトマツプから読み出
された基本弁リフト値が零となる状態が所定時間に亘り
継続した場合は、該所定時間経過時の弁開度検出値を新
しい零基準位置とし、この新しい零基準位置を実際の弁
開度検出値と弁開度目標値の一方から減算又は加算する
ことにより排気還流弁の全閉基準位置を補正するように
した方法が本出願人により提案されている。（特開；ポ
　　　　　　　　昭５７−１８８７５３号）。

然るに、上述の方法では、上記所定時間が丁度経過した
時点に電気ノイズ或は振動等の機械ノイズによる誤信号
がリフトセンサに入力すると、リフトセンサはその誤信
号が原因で誤った検出値信号を出力する。そして、この
誤った弁開度検出値信号が新たな零基準位置信号となる
ため、排気還流弁の全閉基準位置が誤って設定され、こ
の結果、最適量の排気還流制御を行うことができなくな
る。

（発明の目的）本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、リフトセンサの検出値に一時的な影響を与える電気ノ
イズ或は振動等の外因を除去することにより、正確に排
気還流弁の全閉基準位置を補正し、これにより最適量の
排気還流制御を行う方法を提供することを目的とする。

（発明の構成）斯かる目的を達成するために、本発明に依れば、内燃エ
ンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排気還流路の
途中に配された排気還流弁の弁開度を弁開度センサによ
り検出し、前記弁開度センサにより検出された弁開度検
出値と、所定のポンプンパラメータに応じて設定される
前記排気還流弁の弁開度目標値との偏差を求め、この偏
差が零になるように、前記排気還流弁の開閉動作をさせ
る弁作動手段を制御する排気還流量制御方法において、
前記弁開度目標値が前記排気還流弁の全閉を指令する値
であるとき、弁開度検出値の最小値を記憶し、弁開度検
出値が記憶した弁開度最小値と同じ値を所定期間に亘っ
て継続させたとき、該弁開度最小値を全閉基準位置値と
比較し、該弁開度最小値が前記全閉基準位置値より小さ
いとき該弁開度最小値を新たな全閉基準位置値として記
憶し、斯く記憶した全閉基準位置値を用いて前記弁開度
検出値を補正することを特徴とする内燃エンジンの排気
還流量制御方法が提供される。

（発明の実施例）以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の方法が適用される排気還流制御装置を
装備した内燃エンジンを示す全体構成図であり、符号１
は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には
吸気管２が接続され、吸気管２の途中にはスロットル弁
３が設けられている。

スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ
４が連結されてスロットル弁３の弁開度を電気的信号に
変換し電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪとい
う）５に送るようにされている。

吸気管２のエンジン１とスロットル弁３間には燃料噴射
弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は吸気管２の
図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒ごとに設けられ
ており、各噴射弁６は図示しない燃料ポンプに接続され
ていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて、ＥＣＵ３
からの信号によって燃料噴射の開弁時間が制御される。

一方、スロットル弁３の下流には負圧（ＰＢ）セサン８
が管７を介して設けられており、この負圧センサ８によ
って電気的信号に変換された負圧信号は前記ＥＣＵ３に
送られる。

エンジン本体１にはエンジン水温（Ｔｗ）センサ９が設
けられ、このセンサ９はサーミスタ等から成り、冷却水
が充満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、そ検出水
温信号をＥＣＵ３に供給する。

エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」という）１
０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸周
囲に取付けられており、エンジンのクランク軸１８０°
回転毎に所定のクランク角度位置で、即ち、各気筒の吸
気行程開始時の上死点（Ｔ　Ｄ　Ｃ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置でクランク角度位置信号（
以下これをｒＴＤＣ信号」という）を出力するものであ
り、このＴＤＣ信号はＥＣＵ３に送られる。

エンジン１の排気管１１には三元触媒１２が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ及びＮＯｘ成分の浄化作用を行う
。

更に、ＥＣＵ３には大気圧（ＰＡ）センサ１３が接続さ
れており、ＥＣ：Ｕ５は大気圧センサ１３からの検出値
信号を供給される。

排気管１１を吸気管２に接続するように排気還流通路１
４が設けられ、この通路１４の途中には排気還流弁１５
が設けられている。この排気還流弁１５は負圧応動弁で
あって、主として、通路１４を開閉可能に配された弁体
１５ａと、弁体に連結され、後述する電磁制御弁１７を
介して導入される大気圧又は後述する連通路１６を介し
て導入される負圧との合成圧力により作動するダイアフ
ラム１５ｂと、ダイアフラム１５ｂを閉弁方向に付勢す
るばね１５ｃとより成る。該ダイアフラムにより画成さ
れる負圧室１５ｄには連通路１６が接続され、吸気管２
内の絶対圧が該連通路１６を介して導入されるようにさ
れている。更に、連通路１６には大気連通路１８が接続
され、該連通路１８の途中に設けられた常開型電磁制御
弁１７を介して大気圧が連通路１６に、次いで上記負圧
室１５ｄに導入されるようにされている。前記電磁制御
弁１７はＥＣＵ３に接続され、ＥＣＵ３からの信号によ
ってオン・オフ作動し、排気還流弁１５の弁体のリフト
動作及びその速度を制御する。

排気還流弁１５にはりフトセンサ１９が設けられており
、弁１５の弁体の作動位置を検出し、その検出値信号を
ＥＣＵ３に送るようにされている。

ＥＣＵ５は前述の各種センサからのエンジンパラメータ
信号等に基づいてエンジン運転状態を判別し、吸気管内
負圧Ｐａ、エンジン回転数Ｎｅ及び大気圧ＰＡに応じた
排気還流弁１５の弁開度目標値ＬＱＭＤを設定し、斯く
設定される弁開度目標値ＬＱＭＤと、リフトセンサ１９
によって検出された排気還流弁１５の弁開度検出値ＬＡ
ＱＴを本発明に係る全閉基準位置値り。で補正した値と
の偏差を零にするように前記電磁制御弁１７にオン・オ
フの時間比が変化する駆動信号を供給すると共に以下に
示す式で与えられる燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ　０
ＩＪＴを演算する。

ＴｏｇＴ＝ＴｉＸＫ１＋に、−・・・（１）ここにＴｉ
は基本燃料噴射時間を示し、この基本燃料噴射時間Ｔｉ
は吸気管内負圧Ｐａ、エンジン回転数Ｎｅ及び排気還流
弁１５が作動中か否かに応じて設定される。Ｋ工及びに
２は夫々前述の各種センサ、即ちスロットル弁開度セン
サ４、負圧センサ８、エンジン水温センサ９、Ｎｅセン
サ１０及び大気圧センサ１３からのエンジンパラメータ
信号に応じて演算される補正係数及び補正変数であって
、エンジン運転状態に応じ、始動特性、排気ガス特性、
燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性が最適なものと
なるように所定の演算式に基づいて演算される。

ＥＣＵ３は、上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔ　
０ＩＪＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を燃料噴射弁６に供給する。

第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示すブロッ
ク図で、Ｎｅセンサ１０からのＴＤＣ信号は波形整形回
路５０１で波形整形された後、中央処理装置（以下ｒＣ
ＰＵＪという）５０３に後述の第３図のフローチャート
記載のプログラムを開始させる割込信号として供給され
ると共にＭｅカウンタ５０２にも供給される”。Ｍｅカ
ウンタ５０２は、Ｎｅセンサ１０からの前回ＴＤＣ信号
の入力時から今回ＴＤＣ信号の入力時までの時間間隔を
計数するもので、その計数値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅ
の逆数に比例する。Ｍｅカウンタ５０２はこの計数値Ｍ
ｅをデータバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給する
。

スロットル弁開度センサ４、負圧センサ８、エンジン水
温センサ９、大気圧センサ１３及びリフトセンサ１９か
らの夫々の出力信号はレベル修正回路５０４で所定電圧
レベルに修正された後、マルチプレクサ５０５により順
次Ａ／Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンバ
ータ５０６は前述の各センサからの出力信号を順次デジ
タル信号に変換して該デジタル信号をデータバス５１０
を介してＣＰＵ５０３に供給する。

ＣＰＵ５０３は、更に、データバス５１０を介してリー
ドオンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）５０７、ラン
ダムアクセＸメ−１＝　ＩＪ　（ＲＡＭ）　５０８及び
駆動回路５０９，５１１に接続されており、ＲＡＭ５０
８はＣＰＵ５０３での演算結果等を一時的に記憶し、Ｒ
’０Ｍ５０７はＣＰＵ５０３で実行される後述する排気
還流弁１５の全閉基準位置補正プログラム等を記憶して
いる。

１、ｉ、　　　　　　　　　　　更に、ＣＰＵ５０３は
前述の各種エンジンパラメータセンサからの出力信号に
応じてエンジンの運転状態を判別し、排気還流量を制御
する電磁制御弁１７のオン・オフ制御信号を駆動回路５
１１に供給すると共に、エンジンの運転状態に応じた燃
料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ　Ｏ！ＪＴを演算し、この
演算値をデータバス５１０を介して駆動回路５０９に供
給する。駆動回路５０９は前記演算値に応じて燃料噴射
弁６を開弁させる制御信号を該噴射弁６に供給し、駆動
回路５１１はパラメータに応じて決定されたデユーティ
比に従って電磁制御弁１７をオン・オフさせる駆動信号
を電磁制御弁１７に供給する。

第３図は、本発明に係り、第２図のＣＰ　Ｕ３０３で実
行される排気還流弁１５の全閉基準位置補正手順及び制
御量設定手順を示すフローチャートであり、本プログラ
ムは前記Ｎｅセンサ１０によるＴＤＣ信号発生毎に実行
される。

先ず、Ｎｅセンサ１０、負圧センサ８及び大気圧センサ
１３の各検出値であるエンジン回転数値Ｎｅ、吸気管内
負圧値Ｐａ及び大気圧値ＰＡをＥＣＵＳ内に読み込み、
第２図のＲＡＭ５０８に記憶する（ステップ１）。次い
で、第２図のＲＯＭ５０３に記憶されている基本弁リフ
ト値ＬＭＡＰを読み出す（ステップ２）。基本弁リフト
値ＬＭＡＦは、例えば吸気管内負圧Ｐａとエンジン回転
数Ｎｏの関数として予め設定されている。第４図は基本
弁リフト値ＬＭＡＰのマツプ図であり、吸気管内負圧Ｐ
Ｂは例えば５６０乃至ＯｍｍＨｇの範囲でＰＦＩ、〜Ｐ
ｔ１．ｓとして１０段階設けられ、又、回転数Ｎｅは例
えばＯ〜４０００ｒｐｍの範囲でＮ１〜Ｎｉ。

として１０段階設けられておりマツプ格子点以外のエン
ジン回転数Ｎｅ及び負圧Ｐａに対応する基本弁リフト値
ＬＭＡＰは補間計算で求められる。

次に、ステップ３に進みリフト補正計数に、を算出する
。この補正計数ＫＥは、例えば、大気圧ＰＡの変化やリ
ーン化運転領域でエンジンに供給される混合気の燃料の
希薄化（リーン化）の度合等に応じて設定される係数で
ある６上述の大気圧ＰＡの変化による補正係数に、の設
定方法を例に更に具体的に説明すれば、大気圧ＰＡが低
下するに従って排気還流率（全吸気量に対する排気還流
量＝１２− の割合）を一定に維持するために排気還流弁を開弁方向
に作動させる。即ち補正係数に！！は標準大気圧での補
正係数ＫＥａに対して大気圧ＰＡが低下するに従って大
きい値になるように設定される。

この様に大気圧Ｐ＾の低下に伴って補正係数に＋：を増
加させ排気還流率を一定に保持するのは以下の理由によ
る。

即ち、例えば、高地で運転する場合のように大気圧が変
化したとき大気圧の変化に応じてエンジンに供給される
燃料量を補正して、標準大気圧下での設定空燃比に保つ
ようにしないと最適な空燃比を得ることが出来ない。こ
のため、前記式（１）に基づいて得られた燃料噴射量に
は空燃比大気補正係数ＫＰＡによる補正が含まれる。し
かし排気還流を行うエンジンにおいて、大気圧が低下す
ると排気還流弁上流絶対圧（排気管背圧）が低下するた
め排気還流率が変化しく減少し）これに伴い空燃比は変
化するが排気還流をさせないときに大気圧が低下してリ
ーン化する場合に比し更にリーン側に変化する。従って
前述の空燃比大気圧補正係数ＫＰＡによる燃料量の補正
だけでは何等大気圧補正が行われずに排気還流が行われ
ている場合には空燃比の制御を精度よく行うことが出来
ない。一方、大気圧変化があっても排気還流率を一定に
保つようにすれば排気還流量制御を行わない場合の空燃
比補正係数（ＫＰＡ）がそのまま使用することが出来る
のである。尚、斯かる排気還流制御方法についての詳細
は本出願人により特開昭第５８−８８４３０号において
開示されている。

次に、第３図のステップ４に進みステップ２で読み出さ
れた基本弁リフト値ＬＭＡＰにステップ３で設定された
補正係数ＫＥが乗算されて弁開度目標値ＬＱＭＤが演算
される。

次に、ステップ５では前述のステップ４で求めた弁開度
目標値ＬＱＭＤが零か否か、即ち弁開度目標値ＬｃＭ５
が排気還流弁１５の全閉を指令する値であるか否かを判
別し、判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ちエンジンが
排気還流が要求される状態で運転されていれば排気還流
弁１５の全閉基準位置の補正はできないので、排気還流
弁全閉基準位置更新判別値ＬＩＤＸを第２図のＲＡＭ５
０８に記憶されている排気還流弁１５の全閉基準位置記
憶値り、に設定する（ステップ１２）と共に後述するプ
ログラムダウンカウンタの所定期間判別変数値ｎ　ＥＧ
Ｆ＋を所定の初期値ｎＥＧｉｔｏ　（例えば１００）に
リセットしくステップ１１）、後述するステップ１４に
進む。

一方、ステップ５での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合
、即ちエンジンが排気還流が要求される状態で運転され
ていなければステップ６に進み、リフトセンサ１９によ
り検出された弁開度検出値ＬＡｃＴが前述の更新判別値
ＬＨＤｘより小さいか否かを判別し、判別結果が否定（
ＮＯ）の場合、即ちＬＡＣＴ値がＬＩＤＫ値より大きけ
ればｎ　ｌ：Ｇ＊値をリセットしくステップ１１）、ス
テップ１４に進む。

ステップ６での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
弁開度検出値ＬＡＣ〒が更新判別値ＬＩＤＸより小さい
か又は等しければステップ７に進み、ＬＡｃ　Ｔ値とＬ
　ＩＤＸ値とが等しいか否かを判別する。ステップ７で
の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ちＬＡＣＴ値とＬ
ＩＤＫ値とが異なっている場合は。

ＬＡＱＴ値がＬＩＤＫ値より小さいときであり、この場
合には更新判別値ＬＩＤＸを今回ループで検出された弁
開度検出値ＬＡＣＴに設定しくステップ１３）、前述の
ステップ１１に進む。そして、その後の所定クランク角
度位置信号パルス発生毎に検出される弁開度検出値ＬＡ
ＱＴが逐次、より小さい値に減少する場合、前記ステッ
プ１３で更新判別値Ｌ　ＩＤＸが順次小さい弁開度検出
値ＬＡＣＴに更新される。そして、弁開度検出値ＬＡＣ
Ｔが一定値に保持された場合、即ち弁開度検出値ＬＡＣ
Ｔと更新判別値ＬＩＤｘとが等しくなると（ステップ７
の判別結果が肯定（Ｙｅｓ））、ステップ８に進む。

ステップ８では前記プログラムダウンカウンタの所定期
間判別変数値ｎ　を能を１だけ減少させる。

そして、この判別変数ｎＥ吐の値が零に等しいか否かを
判別しくステップ９）、零に等しくなければ後述するス
テップ１４に進む。

弁開度検出値ＬＡＣＴが引き続き更新判別値ＬＩＤＫと
等しい値を継続すれば、ステップ８が繰り返し実行され
て判別変数値ｎ　ＥＧＲは逐次、値１宛減少する。この
判別変数ｎ　ＥＧＲの値が零になる前に弁開度検出値Ｌ
ＡＱＴが更新判別値ＬＩＤＸより大きい値となると、前
記ステップ６の判別結果が否定（ＮＯ）となり、前記ス
テップ１１において判別変数値ｎ　Ｉ！ａ＊を再度初期
値ｎＥ吐。にリセットし、ステップ１４に進む。尚、こ
の場合は、今回ループに用いられた更新判別値ＬＩＤＫ
は次回ループに引き続き保持される。

前記ステップ８が所定期間、繰り返し実行され、判別変
数値ｎｔｃｎが遂に零となって前記ステップ９の判別結
果が肯定（Ｙｅｓ）となるとステップ１０に進み、排気
還流弁全閉位置記憶値り。を前記ステップ１３で設定し
た更新判別値ＬＩＤＸに更新する。そして、前記ステッ
プ１１に進み、判別変数値ｎ　１Ｅｃｋｌｌｌを初期値
ｎ　１Ｅ（ｔＲ８にリセットし、ステップ１４に進む。

ステップ１４では上述したステップ４及び１０において
設定された弁開度目標値ＬＱＭＤ及び全量基準位置記憶
値Ｌ０、並びにリフトセンサ１９により検出された弁開
度検出値ＬＡｃＴに基づき、排気還流弁１５の制御量、
即ち偏差Ｓが次式（２）により決定され、斯く求めた偏
差Ｓを零にするようにＣＰＵ５０３が駆動回路５１１を
介して電磁制御弁１７に与える駆動時間を決定する。即
ち、偏差Ｓを零にすべく負圧室１５ｅに導入される大気
圧又は負圧を制御するように電磁制御弁１７の駆動信号
のデユーティ比が求められる。

Ｓ＝　（ＬＡｃＴｎ−Ｌ、）−ＬＱＭＤ　　−（２）上
式（２）において、弁開度検出値ＬＡｃＴｎを全閉基準
位置記憶値り。で補正しくＬＡＣＴ　ｎ−Ｌ、）、該補
正値と弁開度目標値との偏差Ｓを求めたが、これに代え
て、弁開度目標値ＬＱＭＤをり。値で補正しくＬ　Ｑ　
ＭＤ　＋　Ｌｎ）　−この補正値と弁開度検出値ＬＡｃ
Ｔｎとの偏差Ｓを次式（３）により求めるようにしても
よい。

Ｓ＝　（Ｌｃｙｌ、＋Ｌ。）−１，ｃＴｎ　　　＋＋　
（３）１；ｌｌｌ　　　　　　　　　　又、全閉基準位
置記憶値Ｌｏのイグニッションスイッチ（図示せず）の
投入時の初期値としてはＲＯＭ５０７に記憶されている
所定値（例えばＯ）が適用される。

尚、上述した実施例では所定期間の判別にプロダラムカ
ウンタを使用し、Ｎｅセンサ１０からのＴＤＣ信号のパ
ルス発生数により所定期間の判別を行ったが、タイマー
を使用し、このタイマーにより所定の固定期間の判別を
行うようにしてもより）。

（発明の効果）以上詳述したように本発明に依れば、排気還流弁の弁開
度目標値が該排気還流弁の全閉を指令する値であるとき
、弁開度検出値の最小値を記憶し、弁開度検出値が記憶
した弁開度最小値と同じ値を所定期間に亘って継続させ
たとき、該弁開度最小値を全閉基準位置値と比較し、該
弁開度最小値が前記全閉基準位置値より小さいとき該弁
開度最小値を新たな全閉基準位置値として記憶し、斯く
記憶した全閉基準位置値を用いて前記弁開度検出値を補
正するようにしたので、電気ノイズ或は振動　　　　　
　　　□等に影響されずに排気還流弁の全閉基準位置を
正確に設定でき、この結果、最適量の排気還流制御が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が適用された排気還流量制御装置
を装備した内燃エンジンの全体構成図、第２図は第１図
の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）の内部構成を示
すブロック図、第３図は本発明に係る排気還流弁の全閉
基準位置補正手順及び制御量設定手順を示すフローチャ
ート、第４図は基本弁リフト値ＬＭＡＰのマツプ図であ
る。１・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路、５・・・電
子コントロールユニット（ＥＣｔＪ）　、８・・・負圧
センサ、１０・・・エンジン回転数センサ（Ｎｅセンサ
）、１１・・・排気通路、１３・・・大気圧センサ、１
４・・・排気還流通路、１５・・・排気還流弁、１６・
・・連通路、１７・・・電磁制御弁、１９・・・弁開度
センサ（リフトセンサ）。

Claims

【特許請求の範囲】

１．内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排
気還流路の途中に配された排気還流弁の弁開度を弁開度
センサにより検出し、前記弁開度センサにより検出され
た弁開度検出値と、所定のエンジンパラメータに応じて
設定される前記排気還流弁の弁開度目標値との偏差を求
め、この偏差が零になるように、前記排気還流弁の開閉
動作をさせる弁作動手段を制御する排気還流量制御方法
において、前記弁開度目標値が前記排気還流弁の全閉を
指令する値であるとき、弁開度検出値の最小値を記憶し
、弁開度検出値が記憶した弁開度最小値と同じ値を所定
期間に亘って継続させたとき、該弁開度最小値を全閉基
準位置値と比較し、該弁開度最小値が前記全閉基準位置
値より小さいとき該弁開度最小値を新たな全閉位置値と
して記憶し、斯く記憶した全閉位置値を用いて前記弁開
度検出値を補正することを特徴とする内燃エンジンの排
気還流量制御方法。