JP3096379B2 - 内燃エンジンの触媒温度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの排気系
に取り付けられて排気ガス中の有害成分を浄化する触媒
の温度を制御する触媒温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に内燃エンジンの排気浄化性能を向
上させるため、エンジンに排気ガス浄化装置を装備し、
エンジンから排出される有害物質の排出量を低減させる
ようにしている。例えば、排気ガス浄化装置として三元
触媒装置を用い、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ及びＮＯｘの
三成分を同時に浄化すべく、エンジンの排気系に配され
た排気濃度検出器の出力値に応じて変化するフィードバ
ック制御信号によりエンジンに供給される混合気の空燃
比が理論空燃比になるようにフィードバック制御してい
る。このように空燃比をフィードバック制御することに
より三元触媒を浄化する方法は二次空気の供給を必要と
せずに三元触媒の浄化効率がよい反面、エンジンの高速
部分負荷運転域において三元触媒の温度が異常に上昇す
ると（例えば、８００℃以上）、触媒が劣化し易いとい
う欠点があった。

【０００３】そこで、本願出願人は、特開平４−２９８
６６６号公報に示すように触媒の温度が所定の温度（７
００℃）より高いときに内燃エンジンに供給される空燃
比、点火時期および排気還流量（ＥＧＲ）などの内燃エ
ンジンの制御パラメータを制御して触媒の温度を低下さ
せることにより触媒の劣化を防止する装置を提案してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
触媒の劣化を防止する装置において、触媒温度センサの
固有のバラツキや経時劣化により温度センサの出力が実
際の温度に対してずれることがある。そのずれが正の方
向であれば不用意に触媒温度制御を行なうことになり、
燃費の悪化を来たし、また運転性に影響を及ぼす。ま
た、ずれが負の方向であれば劣化の影響が高くなる温度
域であっても触媒温度制御を行なわずに触媒の劣化が起
こることになる。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、触媒温度センサの出力特性にずれが生じても適切
な触媒温度制御を行なうことができる内燃エンジンの触
媒温度制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装置は内燃エ
ンジンの排気系に取り付けられ排ガス中の有害成分を浄
化する触媒と、該触媒の温度を検出する触媒温度検出手
段と、該触媒温度検出手段によって検出された前記触媒
の温度が開始温度を越えるときに、前記内燃エンジンの
制御パラメータを前記触媒の温度が低くなるように制御
する触媒温度抑制手段とを備えた内燃エンジンの触媒温
度制御装置において、前記内燃エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段によっ
て検出された運転状態が所定運転状態であるときに前記
触媒温度検出手段により検出された前記触媒の温度を基
準温度として記憶する基準温度記憶手段と、該基準温度
記憶手段に記憶された前記基準温度より所定値低い温度
を比較温度として設定する比較温度設定手段とを備え、
前記触媒温度抑制手段は、前記触媒温度検出手段により
検出された触媒温度が前記比較温度より高いとき前記内
燃エンジンの制御パラメータを触媒温度が低くなるよう
に制御する。

【０００７】

【作用】本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装置は、
内燃エンジンの排気系に取り付けられた触媒により排ガ
ス中の有害成分を浄化し、触媒温度検出手段により該触
媒の温度を検出し、該触媒温度検出手段によって検出さ
れた前記触媒の温度が開始温度を越えるときに、触媒温
度抑制手段により前記内燃エンジンの制御パラメータを
前記触媒の温度が低くなるように制御する際に、運転状
態検出手段により前記内燃エンジンの運転状態を検出
し、検出された運転状態が所定運転状態であるときに前
記触媒温度検出手段により検出された前記触媒の温度を
基準温度記憶手段により基準温度として記憶し、該基準
温度より所定値低い温度を比較温度設定手段により比較
温度として設定し、前記触媒温度検出手段により検出さ
れた触媒温度が前記比較温度より高いとき前記触媒温度
抑制手段により前記内燃エンジンの制御パラメータを触
媒温度が低くなるように制御する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の内燃エンジンの触媒温度制御
装置の実施例について図面に基づき説明する。図１は内
燃エンジンの触媒温度制御装置の一実施例の全体構成を
示す概略図である。

【０００９】内燃エンジン（以下、単に「エンジン」と
いう）１は４気筒タイプで、エンジン１の各気筒の吸気
ポ−トに接続された吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられており、その内部にはスロットル弁３ａ
が配されている。また、スロットル弁３ａにはスロット
ル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロッ
トル弁３ａの開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロ−ルユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５に供給
する。

【００１０】燃料噴射弁６は、エンジン１とスロットル
弁３ａとの間に且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射
弁６は図示しない燃料ポンプに接続されると共にＥＣＵ
５に電気的に接続され、このＥＣＵ５からの信号により
燃料噴射の開弁時間が制御される。

【００１１】吸気管２のスロットル弁３ａの下流側には
分岐管７が設けられ、この分岐管７の先端には絶対圧
（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。このＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。分岐管７の下流側
の吸気管２の管壁には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着さ
れ、このＴＡセンサ９により検出された吸気温ＴＡは電
気信号に変換され、ＥＣＵ５に供給される。

【００１２】また、エンジン１のシリンダブロックの冷
却水が充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエン
ジン水温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、このＴＷセン
サ１０により検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信
号に変換されてＥＣＵ５に供給される。エンジン１の図
示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲にはエンジン回
転数（ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ
１２が取付けられている。ＮＥセンサ１１はエンジン１
のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位
置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を
出力し、ＣＹＬセンサ１２は特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置でＴＤＣ信号パルスを出力し、これらの各Ｔ
ＤＣ信号パルスはＥＣＵ５に供給される。

【００１３】さらに、エンジン１の各気筒の点火プラグ
１３は、ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により
点火時期が制御される。

【００１４】エンジン１の排気ポ−トに接続された排気
管１４の途中には触媒装置（三元触媒）１５が介装され
ており、この触媒装置１５により排気ガス中のＨＣ、Ｃ
Ｏ、ＮＯｘ等の有害成分の浄化作用が行なわれる。触媒
装置１５の周壁にはサ−ミスタ等からなる触媒温度（Ｔ
Ｃ）センサ１６が挿着され、ＴＣセンサ１６により検出
された触媒床温度ＴＣは電気信号に変換されてＥＣＵ５
に供給される。

【００１５】さらに、触媒装置１５の途中には酸素濃度
センサ（以下Ｏ２センサと称する）１７が設けられてお
り、このＯ２センサ１７により検出された排気ガス中の
酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ５に供給され
る。

【００１６】また、吸気管２と排気管１４との間にはバ
イパス状に排気還流路１８が配設されている。この排気
還流路１８は、その一端が前記Ｏ２センサ１７より上流
側（つまり、エンジン１側）の排気管１４に接続され、
他端がＰＢＡセンサ８より上流側（つまり、スロットル
弁３ａ側）の吸気管２に接続されている。さらに、排気
還流路１８の途中には排気還流量制御弁（以下、ＥＧＲ
弁という）１９が介装されている。このＥＧＲ弁１９
は、弁室２０とダイヤフラム室２１とからなるケ−シン
グ２２と、弁室２０内に位置して排気還流路１８が開閉
可能となるように上下方向に可動自在に配設された弁体
２３と、弁軸２４を介して前記弁体２３と連結されたダ
イヤフラム２５と、このダイヤフラム２５を閉弁方向に
付勢するばね２６とから構成されている。ダイヤフラム
室２１は、ダイヤフラム２５を介して下側に画成される
大気圧室２７と上側に画成される負圧室２８とを備えて
いる。すなわち、大気圧室２７は通気孔２７ａを介して
大気に連通される一方、負圧室２８は負圧連通路２９に
接続されている。具体的には、負圧連通路２９は、その
先端がスロットル弁３ａと排気還流路１８の他端との間
の吸気管２に接続され、吸気管２内の絶対圧ＰＢＡが負
圧連通路２９を介して前記負圧室２８に導入されるよう
になっている。また、負圧連通路２９の途中には大気連
通路３０が接続され、大気連通路３０の途中には圧力調
整弁３１が介装されている。該圧力調整弁３１はデュ−
ティ比制御されることにより、前記ダイヤフラム室２１
の負圧室２８内に導入される合成圧力を調整するもの
で、常開型の電磁弁よりなる。

【００１７】圧力調整弁３１が励磁されて閉弁すると、
ＥＧＲ弁１９におけるダイヤフラム２５に作用する負圧
室２８内の負圧が大きくなり、ダイヤフラム２５がばね
２６の付勢力に抗して上方に変位し、ＥＧＲ弁１９の弁
開度（リフト量）が大きくなる。一方、圧力調整弁３１
が消磁され開弁すると、負圧室２８の負圧が小さくなる
ため、ダイヤフラム２５がばね２６の付勢力によって下
方に変位し、ＥＧＲ弁１９の弁開度（リフト量）が小さ
くなる。このように、圧力調整弁３１を励磁又は消磁す
ることにより、ＥＧＲ弁１９の弁開度が制御される。ま
た、圧力調整弁３１はＥＣＵ５に電気的に接続されてお
り、ＥＣＵ５からの指令信号によって開閉作動して、Ｅ
ＧＲ弁１９の弁体２３のリフト量及びそのリフト動作速
度が制御される。

【００１８】さらに、ＥＧＲ弁１９には弁開度（リフ
ト）センサ（以下、Ｌセンサと称する）３２が設けられ
ており、Ｌセンサ３２はＥＧＲ弁の弁体２３の作動位置
（リフト量）を検出して、その検出信号をＥＣＵ５に供
給する。

【００１９】また、ＥＣＵ５は、上述の各種センサから
の入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修
正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の
機能を有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下
「ＣＰＵ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される
各種演算プログラムや所定のマップ等を記憶するＲＯＭ
及び演算結果等を記憶するＲＡＭからなる記憶手段５ｃ
と、燃料噴射弁６、点火プラグ１３、圧力調整弁３１に
駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。

【００２０】ＥＣＵ５（ＣＰＵ５ｂ）は上述の各種エン
ジン運転パラメ−タ信号に基いて、空燃比フィ−ドバッ
ク制御運転領域やオ−プンル−プ制御運転領域等の種々
のエンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転
状態に応じ、数式１に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに
同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算す
る。

【００２１】

【数１】 ＴＯＵＴ＝Ｔｉ×Ｋ１×ＫＥＧＲ×ＫＯ２＋Ｋ２ ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴの
基準値であって、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧
ＰＢＡに応じて決定される。ＫＥＧＲは燃料量補正係数
であって、後述する排気還流路１８の変動に応じて、燃
料量を補正し空燃比を理論空燃比に制御する。

【００２２】ＫＯ２は空燃比補正係数であって、空燃比
フィ−ドバック制御時においては排気ガス中の酸素濃
度、即ちＯ２センサ１７の出力に応じて設定され、また
フィ−ドバック制御を行なわない複数の特定運転領域
（オ−プンル−プ制御運転領域）においては各運転領域
に応じて設定される。

【００２３】また、ＥＣＵ５は数式２に基いて点火進角
値を算出し、点火時期の進遅角制御を行なう。

【００２４】

【数２】θＩＧ＝θＩＧＭＡＰ＋θＩＧＣＡＴ ここに、θＩＧＭＡＰはエンジンの運転状態、例えば予
め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されたＮＥ−ＰＢＡ−
θＩＧマップに基づき、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定される基本点火進角値であ
り、θＩＧＣＡＴは予め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶
された触媒床温度制御時に適用される補正値マップに基
づき設定される補正点火進角値である。

【００２５】上記触媒温度制御装置において、ＥＣＵ５
は、ＴＣセンサ１６によって検出された触媒床温度ＴＣ
が開始温度ＴSTARTを越えるときに、内燃エンジン１の
制御パラメータを触媒床温度ＴＣが低くなるように制御
する触媒温度抑制手段と、検出された運転状態が所定運
転状態であるときにＴＣセンサ１６により検出された触
媒床温度ＴＣを基準温度として記憶する基準温度記憶手
段とを備えている。更に、ＥＣＵ５は、ＴＣセンサ１６
により検出された触媒床温度ＴＣが開始温度ＴSTARTよ
り高いとき排気還流路１８を流れる排気還流量を増量す
る排気還流量増量手段と、この排気還流量増量手段によ
り排気還流量が増量されて所定の遅延時間Ｔ１が経過し
たときに点火時期を進角補正する点火時期補正手段と、
前記排気還流量増量手段により排気還流量が増量されて
所定時間Ｔ２が経過した場合において前記触媒床温度Ｔ
Ｃが開始温度ＴSTARTより低いが終了温度ＴENDよりも高
いときは混合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを
備えている。また、ＥＣＵ５は排気還流量増量手段によ
る排気還流量の増量に対応して所定の遅延時間Ｔ１後に
燃料量の補正を行なう燃料量補正手段とを備えている。

【００２６】つぎに、本実施例の要点である上記触媒温
度制御の開始温度ＴSTARTおよび終了温度ＴENDを設定す
る手順について説明する。図２は触媒温度設定ルーチン
を示すフローチャートである。

【００２７】まず、本ルーチンが開始されると、触媒床
温度Ｔｃの基準温度ＴREFを検出する基準温度モニタサ
ブルーチンが実行される（ステップＳ１）。図３は基準
温度モニタサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、内燃エンジンが始動モードであるかどうかを判別
する（ステップ２０１）。始動モードであるときは始動
後の時間経過を計測するためにタイマＴ4をプリセット
してカウントダウンを開始する（ステップＳ２０２）。
エンジン１の所定運転状態の継続時間を計測するための
タイマＴ5もプリセットしてカウントダウンを開始して
（ステップＳ２０３）、触媒温度制御が実施可能である
ことを判別するフラグＦＯＫを値「１」にセットして
（ステップＳ２０４）メインルーチンに戻る。始動モー
ドでないときにタイマＴ4のプリセット後にカウントダ
ウンを開始してから始動後の所定時間Ｔ4が経過したか
どうかを判別する（ステップＳ２０５）。始動後の所定
時間Ｔ4が経過するまではタイマＴ5のプリセットによる
カウントダウン開始を再び行って（ステップＳ２０３）
メインルーチンに戻る。始動後の所定時間Ｔ4が経過す
ると、エンジン冷却水温ＴＷが所定温度Ｔａ以上となっ
て暖機完了状態になったかどうかを判別する（ステップ
Ｓ２０６）。暖機運転が完了していないときは再びタイ
マＴ5のプリセット後のカウントダウンを開始してメイ
ンルーチンに戻る。

【００２８】暖機完了状態になったときには、エンジン
１が所定運転状態に至ったかどうかを判別する（ステッ
プＳ２０７）。所定運転状態に至っていないときにはタ
イマＴ5のプリセットによるカウントダウン開始を再び
行なう。ここで、所定運転状態とはエンジン回転数Ｎ
ｅ、吸気管内絶対圧力ＰBのマップにおいて領域設定さ
れる範囲であり、本実施例では触媒床温度ＴＣが触媒の
劣化を来す高温（例えば８００℃以上）に至り得る中負
荷運転領域である。エンジン１が前記所定運転状態に至
ると、つぎに該所定運転状態に至ってから所定時間Ｔ5
が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。

【００２９】所定時間Ｔ5を経過していないときにはフ
ラグＦＯＫの値を「０」にリセットして触媒温度制御を
中断し（ステップＳ２０９）、タイマＴ6をプリセット
してダウンカウントを開始して（ステップＳ２１０）メ
インルーチンに戻る。所定時間Ｔ5を経過したときに
は、ＴＣセンサ１６により検出した触媒床温度ＴＣの平
均値を算出するための所定時間Ｔ６が経過したかどうか
を判別する（ステップＳ２１１）。所定時間Ｔ５が経過
すると触媒床温度ＴＣは所定運転状態に対応した温度
（例えば、８００℃）まで上昇する。そのときの触媒床
温度ＴＣを所定時間Ｔ6経過するまで読み込み（ステッ
プＳ２１２）、読み込んだ触媒床温度ＴＣの平均値を算
出する（ステップＳ２１３）。この平均値の算出は数式
３により例えば加重平均で行われる。

【００３０】

【数３】 ＴCAVE ← ＣTC / 100 ×ＴC ＋ (100 −ＣTC ) / 100 ×ＴCAVE ここで、ＣTCは０〜１００の間のいずれかの値に設定さ
れる平均なまし係数である。

【００３１】上記平均値の算出後、メインルーチンに戻
る。また、所定時間Ｔ6が経過したときにはフラグＦＯ
Ｋを値「１」にセットし、触媒温度制御を再開して（ス
テップＳ２１４）メインルーチンに戻る。

【００３２】図２のメインルーチンに戻り、ステップＳ
２で触媒床温度Ｔｃの平均値が算出されたか否かを判別
し、算出されているときにはつぎの処理ステップＳ３に
移行するが、算出されていないときには本ルーチンを一
旦終了する。

【００３３】前述の図３のサブルーチンによって算出さ
れた触媒床温度ＴＣの平均値は触媒床温度ＴＣの基準温
度ＴREFとしてＥＣＵ５の記憶手段５ｃに記憶される
（ステップＳ３）。つぎに、記憶手段５ｃに記憶された
基準温度ＴREFから一定温度△Ｔ₁を数式４に基づいて減
算し、触媒温度制御の開始温度ＴSTARTとする（ステッ
プＳ４）。

【００３４】

【数４】ＴSTART ＝ ＴREF − △Ｔ₁ ここで、本実施例においては一定温度△Ｔ₁は１００℃
に設定されている。したがって、基準温度ＴREFが本実
施例で８００℃に設定されていることから触媒温度制御
の開始温度ＴSTARTは７００℃となる。さらに、触媒温
度制御の終了温度ＴENDは開始温度ＴSTARTを基にヒステ
リシスを付加して設定されており、本実施例においては
開始温度ＴSTARTよりΔＴ₂（＝５０℃）低い６５０℃で
ある（ステップＳ５）。

【００３５】開始温度ＴSTARTおよび終了温度ＴENDが設
定されると、触媒床温度Ｔｃに応じて触媒温度制御が実
行されることになるが、その開始判定ルーチンについて
説明する。図４は触媒温度制御の開始判定ルーチンを示
すフローチャートである。まず、図３の基準温度モニタ
サブルーチンのステップＳ２０４およびステップＳ２１
４で設定され、記憶手段５ｃに記憶されているフラグＦ
ＯＫが値「１」にセットされているかどうかを判別する
（ステップＳ４０１）。フラグＦＯＫが値「１」にセッ
トされているときには、触媒床温度ＴＣが開始温度ＴST
ART以上となっているかどうかを判別する（ステップＳ
４０２）。フラグＦＯＫが値「０」のときには以後何も
することなく本ルーチンを一旦終了する。また、触媒床
温度ＴＣが開始温度ＴSTART以上となっているときには
触媒温度制御を開始して本ルーチンを一旦終了する（ス
テップＳ４０３）。触媒床温度ＴＣが開始温度ＴSTART
に至っていないときには、さらに終了温度ＴENDに達し
ていないかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。終
了温度ＴENDにも達していないときには触媒温度制御を
終了し（ステップＳ４０５）、終了温度ＴENDには達し
ているときには触媒温度制御を終了することなく本ルー
チンを一旦終了する。

【００３６】このように、触媒温度設定ルーチンにおい
て温度制御開始温度ＴSTARTを設定した後に、再び開始
温度ＴSTARTに達すると触媒温度制御が開始されること
になる。

【００３７】つぎに、触媒温度制御の開始は触媒温度制
御を排気還流量、点火時期、空燃比などの各種手段によ
って実行することとなるが、既に本願出願人は特開平４
−２９８６６６号公報に触媒温度制御について詳細に開
示しているので、ここではその概略についてだけ説明す
ることとする。

【００３８】図５はＥＣＵ５に内蔵される上記各種手段
の動作タイミングを示すタイムチャ−トである。ＥＣＵ
５はＴＣセンサ１６から出力される触媒床温度ＴＣを読
み込むと、触媒床温度ＴＣが触媒劣化の生じる開始温度
ＴSTART、例えば７００℃より高い場合は、排気還流量
増量手段によりＥＧＲ弁１９の目標弁開度値ＬＣＭＤを
上げて、排気還流量（未燃ガス）を増量させ、触媒床温
度ＴＣを低下させる。所定の遅延時間Ｔ１経過後に排気
還流量の増量に対応して空燃比を理論空燃比に補正すべ
く燃料量補正手段により燃料量補正係数ＫＥＧＲを算出
し、燃料噴射時間ＴＯＵＴを変更する。燃料量補正手段
の実行と同時に点火時期補正手段を実行し、点火時期θ
ＩＧを進角補正して燃焼温度を下げる。空燃比Ａ／Ｆ及
び触媒床温度ＴＣが安定する所定時間Ｔ２が経過した場
合において、触媒床温度ＴＣが終了温度ＴENDよりも高
いときは空燃比を濃化すべく空燃比濃化手段を実行して
空燃比補正係数ＫＯ２を増加させ、空燃比をリッチ側、
例えば空燃比Ａ／Ｆ＝１４．３に設定する。

【００３９】以上示したように、本実施例の内燃エンジ
ンの触媒温度制御装置によれば、触媒温度センサ１６で
測定される絶対値にセンサ固有のバラツキや経時劣化等
によるずれが生じても所定運転状態で検出した基準温度
の平均値に対して相対的な値に基づいて触媒温度制御の
開始を決定するので、燃費の悪化を来たしたり運転性に
影響を及ぼしたりすることなく、かつ触媒を劣化させる
ことなく前述した従来技術の触媒温度制御の不具合を解
消することができる。

【００４０】尚、上記実施例において、例えば、一定温
度ΔＴは予め決まった温度１００℃に設定していたが、
温度センサから出力される信号の値に応じて相対的に設
定してもよい。また、基準温度ＴREFは触媒床温度ＴＣ
が所定運転状態に入ってから所定時間Ｔ6内に計測され
る触媒床温度ＴＣの平均値を用いて設定していたが、こ
れに限らず所定時間Ｔ6内の最高温度に設定してもよい
し、最高温度と最小温度を除いた温度の平均値に設定す
るなど種々の設定の仕方で行ってもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装
置によれば、触媒温度検出手段で測定される触媒の温度
の絶対値によるセンサ固有のバラツキや経時劣化による
ずれが生じていても、前記基準温度に対し相対的な値に
基づいて触媒温度制御の開始が決定されるので、従っ
て、燃費の悪化や運転性に影響を及ぼすことなく、かつ
触媒を劣化させることなく、適切な触媒温度制御を行な
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の触媒温度制御装置の一実施例を組み込
んだ内燃エンジン１の全体構成を示す概略図である。

【図２】触媒温度設定ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図３】基準温度モニタサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図４】触媒温度制御開始判定ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図５】各種手段の動作タイミングを示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１ … 内燃エンジン ５ … ＥＣＵ ８ … 絶対圧センサ（運転状態検出手段） １１… エンジン回転数センサ（運転状態検出手段） １３… 点火プラグ １６… 触媒温度センサ（触媒温度検出手段） １７… 酸素濃度センサ １９… ＥＧＲ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｅ ３０１Ｎ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01N 3/08 - 3/28 F01N 9/00 F02D 43/00 301

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃エンジンの排気系に取り付けられ排
   ガス中の有害成分を浄化する触媒と、 該触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、 該触媒温度検出手段によって検出された前記触媒の温度
   が開始温度を越えるときに、前記内燃エンジンの制御パ
   ラメータを前記触媒の温度が低くなるように制御する触
   媒温度抑制手段とを備えた内燃エンジンの触媒温度制御
   装置において、 前記内燃エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手
   段と、 該運転状態検出手段によって検出された運転状態が所定
   運転状態であるときに前記触媒温度検出手段により検出
   された前記触媒の温度を基準温度として記憶する基準温
   度記憶手段と、 該基準温度記憶手段に記憶された前記基準温度より所定
   値低い温度を比較温度として設定する比較温度設定手段
   とを備え、 前記触媒温度抑制手段は、前記触媒温度検出手段により
   検出された触媒温度が前記比較温度より高いとき前記内
   燃エンジンの制御パラメータを触媒温度が低くなるよう
   に制御することを特徴とする内燃エンジンの触媒温度制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記内燃エンジンの制御パラメータは、
   点火時期、空燃比、排気還流量の少なくとも１つである
   ことを特徴とする請求項１記載の内燃エンジンの触媒温
   度制御装置。
3. 【請求項３】 前記所定運転状態とは、前記内燃エンジ
   ンの始動後所定時間が経過しかつ前記内燃エンジンが中
   負荷運転状態を継続したときであることを特徴とする請
   求項１記載の内燃エンジンの触媒温度制御装置。