JPH11270392A - アイドル空気量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステップモータでアイドル調節弁を駆動するア
イドル空気量制御装置において、製品毎にばらつきが生
じることを回避しつつ、実作動位置が目標位置に一致す
るようにイニシャライズ処理を行なうことを可能とす
る。 【解決手段】アイドル調節弁Ｖの弁体７がその開弁限界
にある状態で導通するスイッチ２１₁ を、弁体に関して
弁座とは反対側に配設するとともに動力伝達手段８のバ
ックラッシを吸収すべく弁体７をばね２０で閉じ側に付
勢しておき、イニシャライズ処理を行なうにあたって、
弁体７を開弁限界に駆動した後にステップモータＭを逆
方向に作動せしめ、スイッチＭが導通状態から遮断状態
に変化した時点でステップモータの作動パルス数をリセ
ットし、リセット時点のアイドル調節弁Ｖの開度位置を
基準位置に定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドリング時に
吸気を導く通路の開度を調節するアイドル調節弁に連結
されるステップモータの作動パルス数と、前記アイドル
調節弁の開度位置とを対応させるイニシャライズ処理を
行なうにあたって、アイドル調節弁を開弁限界に駆動す
るようにステップモータを作動せしめるようにしたアイ
ドル空気量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるアイドル空気量制御装置
は、たとえば特公昭６３−４２１０６号公報等により知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ポテンショメータや、リミットスイッチ等の基準位置セ
ンサを用いることなく、アイドル調節弁の開度およびス
テップモータの作動パルス数を簡単に対応付けることを
可能とするために、アイドル調節弁を全閉あるいは全開
位置まで駆動するようにステップモータに一定のパルス
数のパルス信号を与え、その全閉あるいは全開位置を基
準位置とすべくステップモータの作動パルス数をリセッ
トするイニシャライズ処理を、点火スイッチ遮断直後等
に実行するようにしている。

【０００４】ところで、上記公報のものでは、アイドル
調節弁が閉じ側に弾発付勢されておらず、しかもアイド
ル調節弁およびステップモータ間に設けられる動力伝達
手段がラックおよびピニオンで構成されていてラックお
よびピニオン間にはバックラッシが必ず在るので、エン
ジン再始動に伴なうアイドリング時に、目標位置までの
ステップモータの作動と、該ステップモータの作動に伴
なうアイドル調節弁の実作動位置との間に、図８で示す
ような差が生じる。

【０００５】すなわち、図９（ａ）で示すアイドル調節
弁Ｖの全閉時からステップモータが作動量ΔＡ′だけ作
動するまでは、ラック３５およびピニオン３６間のバッ
クラッシと、ステップモータにおける励磁パターンのず
れ（一般的な４極２相励磁方式のステップモータでは最
大３ステップ分のずれ）とにより、図９（ｂ）で示すよ
うに、ラック３５すなわちアイドル調節弁Ｖの開弁作動
が開始されることはなく、アイドル調節弁Ｖの開弁作動
に時間ΔＴだけ遅れが生じることになる。またアイドル
調節弁Ｖが或る開度まで作動した位置に在る図９（ｃ）
の状態からステップモータが作動量ΔＡ′だけ閉弁方向
に作動するまでは、図９（ｄ）で示すように、ラック３
５すなわちアイドル調節弁Ｖの閉弁作動が開始されるこ
とはなく、アイドル調節弁Ｖの閉弁作動に時間ΔＴだけ
遅れが生じることになる。

【０００６】またアイドル調節弁を閉じ側に弾発付勢す
る戻しばねを有するものでは、エンジン再始動に伴なう
アイドリング時に、目標位置までのステップモータの作
動と、該ステップモータの作動に伴なうアイドル調節弁
の実作動位置との間に、図１０で示すような差が生じ
る。すなわちアイドル調節弁の全閉時からステップモー
タが作動量ΔＡ′だけ作動するまでは、動力伝達手段で
のバックラッシと、ステップモータにおける励磁パター
ンのずれとにより、アイドル調節弁の開弁作動が開始さ
れることはなく、アイドル調節弁の開弁作動に時間ΔＴ
だけ遅れが生じ、アイドル調節弁が或る開度まで作動し
てからは、アイドル調節弁の作動に時間遅れが生じるこ
とはないものの、常に目標位置＞実作動位置の関係とな
る。

【０００７】このように点火スイッチ遮断直後にアイド
ル調節弁を全閉位置まで駆動してその全閉位置を基準位
置とすべくステップモータの作動パルス数をリセットす
るようにしたものでは、エンジン再始動時には、戻しば
ねの有無に無関係に目標位置＞実作動位置の関係とな
り、エンジン再始動時にアイドル調節弁の目標開度まで
の開弁作動が遅れることになり、また始動後のアイドル
回転速度制御でもアイドル調節弁の開度が目標開度より
も小さくなる。

【０００８】ところで、アイドル空気量制御では、アイ
ドル調節弁が全閉となることはなく、全閉近傍での微調
節が要求されるが、上記特公昭６３−４２１０６号公報
で開示されたものでは、アイドル調節弁の開弁駆動およ
び閉弁駆動で実作動位置が異なることになり、正確なア
イドル空気量制御が困難である。また戻しばねを有する
ものでは、常に目標位置＞実作動位置であるので、エン
ジン回転速度がぎくしゃくしてアイドル回転速度が不安
定となり、エンストに至る可能性がある。

【０００９】そこで、本出願人は、イニシャライズ時に
アイドル調節弁を全閉位置まで駆動した後、ステップモ
ータをバックラッシ以上作動せしめてアイドル調節弁を
全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動し、その設定
位置を基準位置として定めるべくステップモータの作動
パルス数をリセットするようにしたものを、特願平８−
２２１０４４号で提案したが、この提案のものでは、実
作動位置＞目標位置となる。

【００１０】しかも、各製品毎にバックラッシ量および
励磁パターンのずれ量（最大３ステップ）が異なるの
で、実作動位置が製品毎に異なることになる。しかるに
本来は、目標位置＝実作動位置となり、かつ製品毎のば
らつきが生じないようにすることが望ましい。

【００１１】一方、特開昭５７−２６２３９号公報およ
び特開昭５７−２６２３７号公報で開示されるように、
アイドル調節弁の弁体の位置をスイッチで検出するよう
にして基準位置を定めるようにしたものもあるが、これ
らのものでも、上述の特公昭６３−４２１０６号公報で
開示されたものと同様に、バックラッシが考慮されてお
らず、しかもアイドル調節弁のアイドル制御時の制御範
囲内で弁体を検出するように前記スイッチが配設される
ものであるので、構成が複雑となり、部品点数が多くな
る。また特開昭５７−２６２３９号公報で開示されるも
のでは、弁体をスイッチで検出する時間が極めて短く、
スイッチのＯＮ・ＯＦＦ検出判断が難しく、不正確とな
る。さらに特開昭５７−２６２３７号公報で開示される
ものでは、スイッチの両接点が可動であるので、スイッ
チのＯＮ時間が比較的長くなり、検出判断が容易となる
が、スイッチのＯＮ状態で弁体の位置が一定せず、何ら
かの作動不良によりスイッチがＯＦＦ状態となったとき
には、その位置を基準位置として定めてしまい、基準位
置の設定が不正確となる。

【００１２】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、製品毎にばらつきが生じることを回避しつ
つ、実作動位置が目標位置に一致するようにイニシャラ
イズ処理を行なうことができるようにしたアイドル空気
量制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、アイドリング時に吸気を導
く通路の上流側に通じる弁孔を形成する弁座に前記通路
の下流側から着座可能な弁体を有するアイドル調節弁
と；アイドル調節弁を開閉作動せしめる駆動力を発揮す
るステップモータと；ステップモータ側の駆動部材およ
びアイドル調節弁側の被動部材間にバックラッシを有し
てステップモータおよびアイドル調節弁間に設けられる
動力伝達手段と；アイドル調節弁の開度位置をその基準
位置からの前記ステップモータの作動パルス数に予め対
応させておき、前記基準位置からの前記ステップモータ
の作動パルス数によって定まるアイドル調節弁の現在位
置をエンジン運転状態に応じて定まる目標位置に一致さ
せるべく目標位置および現在位置間の差に対応したパル
ス数のパルス信号を出力して前記ステップモータの作動
を制御する制御ユニットと；を備えるアイドル空気量制
御装置において、アイドル調節弁の弁体がその開弁限界
に移動したときに導通すべく前記弁体に関して弁座とは
反対側に配設されるスイッチと、前記動力伝達手段のバ
ックラッシを吸収すべく前記アイドル調節弁の弁体を閉
じ側に付勢するばねとを含み、前記制御ユニットは、ス
テップモータの作動パルス数と前記アイドル調節弁の開
度位置とを対応させるイニシャライズ処理を行なうにあ
たって、前記弁体を開弁限界まで駆動するようにステッ
プモータを作動せしめた後に該ステップモータを逆方向
に作動せしめ、前記スイッチが導通状態から遮断状態に
変化した時点でステップモータの作動パルス数をリセッ
トし、リセット時のアイドル調節弁の開度位置を前記基
準位置と定めることを特徴とする。

【００１４】このような構成によれば、アイドル調節弁
の弁体を開弁限界に駆動した後にステップモータを逆方
向に作動せしめることにより、スイッチが導通状態から
遮断状態に変化したタイミングが基準位置と定められる
ことになる。すなわち、ステップモータの逆方向への作
動時には、弁体がばねにより閉じ側に付勢されているの
で、ステップモータの励磁パターンのずれ分だけステッ
プモータが作動して弁体が開弁限界から動きだす瞬間に
ステップモータの作動パルス数がリセットされることに
なり、製品毎のばらつきを吸収して、基準位置を推定で
はなく実際に確定することができる。また弁体が閉じ側
にばね付勢されて、動力伝達手段のバックラッシが吸収
されているので、基準位置設定後の実際の制御時には実
作動位置を目標位置に一致させることが可能となる。さ
らにスイッチは、アイドル調節弁の弁体が開弁限界にあ
ることを検出するものであるので、スイッチの取付け位
置調節が不要であり、部品点数を少なくした単純な構成
とすることが可能であり、配線も容易となる。しかもス
イッチは、弁体に関して弁座とは反対側に配設されるも
のであることにより、スイッチの接点部が吸気ガスに直
接曝されて通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性が低下することを
極力防止することができる。すなわちエンジンの吸気通
路にはＥＧＲガスやブローバイガスが導入されることが
多く、それらのＥＧＲガスやブローバイガスは、アイド
ル調節弁の開弁時に通路の上流側から弁孔を経て下流側
へと流通するものであり、ＥＧＲガスやブローバイガス
に含まれるカーボン、煤およびオイル等が前記スイッチ
の接点部に侵入、堆積すると、スイッチの通電ＯＮ・Ｏ
ＦＦの信頼性が低下してしまう。しかるに、スイッチが
弁体の背面側、すなわち弁体に介して弁座とは反対側に
配置されるものであることにより、吸気ガスに直接曝さ
れないようにして、通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性を維持す
ることができる。

【００１５】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記弁座とは反対側に延び
る円筒状のカバーが前記弁体に固着され、前記スイッチ
が該カバー内に配置されることを特徴とし、かかる構成
によれば、スイッチの接点部にカーボン、煤およびオイ
ル等が侵入、堆積することをより確実に防止することが
でき、通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性をより一層向上するこ
とができる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記弁座とは反対側に一
面を臨ませる環状段部を軸方向中間部の内面に有すると
ともに少なくとも前記環状段部が導電性金属により形成
されて成る段付き円筒状のカバーが、前記弁座とは反対
側に延びて前記弁体に固着され、該カバー内の固定位置
には、前記環状段部とともに前記スイッチを構成する固
定接点が配置されることを特徴とし、かかる構成によっ
ても上記請求項２記載の発明と同様に、スイッチの接点
部にカーボン、煤およびオイル等が侵入、堆積すること
をより確実に防止することができ、通電ＯＮ・ＯＦＦの
信頼性をより一層向上することができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、上記請求項１ない
し３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記スイ
ッチが、前記弁体とともに作動する単一の可動接点と、
該弁体の開弁限界で可動接点に接触する単一の固定接点
とから成ることを特徴とし、かかる構成によれば、可動
側および固定側のそれぞれに接点がそれぞれ１つずつ設
けられればよく、接触点が１箇所であり、スイッチの通
電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１９】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１はアイドル空気量制御装置の構成を
示す概略断面図、図２はアイドル調節弁およびステップ
モータの縦断側面図、図３はイニシャライズ時のステッ
プモータの制御処理手順を示すフローチャート、図４は
イニシャライズ時のステップモータ駆動信号およびアイ
ドル調節弁作動位置の変化を示す図である。

【００２０】先ず図１において、エアクリーナＡＣおよ
びエンジンＥ間を結ぶ吸気通路１の中間部にはスロット
ルボディ２が設けられており、該スロットルボディ２に
は、吸気通路１の開度を調節するスロットル弁３が回動
可能に配設されるとともに、該スロットル弁３を迂回す
る通路４が設けられる。該通路４は、エンジンＥのアイ
ドリング時にアイドル用吸気を導くものであり、該通路
４の開度を調節してアイドル空気量を制御するためのア
イドル調節弁Ｖがスロットルボディ２に配設される。

【００２１】図２を併せて参照して、アイドル調節弁Ｖ
は、通路４の上流側４ａに連なる弁孔５を形成して通路
４の途中に設けられた弁座６と、通路４の下流側４ｂか
ら弁座６に着座可能な弁体７とを備え、該弁体７が、ス
ロットルボディ２に取付けられるステップモータＭに動
力伝達手段８を介して連結される。

【００２２】ステップモータＭは、従来周知のものであ
り、その構造について詳細には説明しないが、外周面に
永久磁石９を有するロータ１０と、該ロータ１０の外周
面との間にわずかな間隙を隔てて固定配置されるととも
に軸方向に隣接した一対のステータ１１，１２とを備え
る。両ステータ１１，１２は、合成樹脂から成る筒状の
モールド部１３に共通に設けられており、ロータ１０
は、軸方向の移動を阻止されるようにしてボールベアリ
ング１４を介して該モールド部１３に回転自在に支承さ
れる。

【００２３】動力伝達手段８は、弁体７に一端が固定さ
れる被動部材としての弁軸１５と、ステップモータＭ側
の駆動部材であるロータ１０とが、螺合されて成るもの
である。すなわち弁軸１５に設けられた雄ねじ１６が、
ロータ１０に同軸に設けられたねじ孔１７に螺合される
ものであり、弁軸１５の外面にその軸方向に沿って突出
された突条１８が、前記モールド部１３に設けられた案
内溝１９に嵌合されることにより、弁軸１５の軸線まわ
りの回転は阻止される。したがってステップモータＭの
回転に応じて弁軸１５が軸方向に作動することになり、
それによりアイドル調節弁Ｖが開閉作動することにな
る。しかも弁体７と、前記モールド部１３との間には、
コイル状の戻しばね２０が設けられており、この戻しば
ね２０のばね力により、アイドル調節弁Ｖは閉弁方向、
すなわち弁体７を弁座６に着座せしめる方向に付勢され
ることになる。

【００２４】アイドル調節弁Ｖの弁体７が開弁限界に達
したことは、スイッチ２１₁ の導通により検出されるも
のであり、弁体７に関して弁座６とは反対側に配設され
る。而して該スイッチ２１₁ は、ステップモータＭにお
けるモールド部１３の弁体７への対向端部に設けられる
固定接点２３₁ と、弁座６とは反対側である弁体７の背
面に固着されて前記固定接点２５₁ に対向するリング状
の可動接点２５₁ とで構成されるものであり、固定接点
２３₁ は、弁体７の開弁限界への移動に応じて前記可動
接点２５₁ に同時に接触する一対の接点片２２₁ ，２２
₂ から成り、両接点片２２₁ ，２２₂ にそれぞれ接続さ
れる導線２６，２７は、ステップモータＭ内に配線さ
れ、ステップモータＭのステータ１１，１２におけるコ
イルに連なる端子と、前記両導線２６，２７に連なる端
子とが、ステップモータＭに設けられるカプラ部３３に
臨むように配置される。

【００２５】しかも弁体７には、弁座６とは反対側に延
びる円筒状のカバー３２₁ が固着されており、前記スイ
ッチ２１₁ は、該カバー３２₁ 内に配置される。

【００２６】ステップモータＭの作動は、制御ユニット
Ｃにより制御されるものであり、この制御ユニットＣ
は、エンジン完爆まではオープンループ制御によりステ
ップモータＭの作動を制御するが、エンジン完爆後に
は、エンジン冷却水温に応じた目標エンジン回転数とな
るようにフィードバック制御によってステップモータＭ
の作動を制御する。而してエンジン完爆までのオープン
ループ制御において制御ユニットＣは、アイドル調節弁
Ｖの開度位置をその基準位置からのステップモータＭの
作動パルス数に予め対応させておき、前記基準位置から
のステップモータＭの作動パルス数によって定まるアイ
ドル調節弁Ｖの現在位置を、エンジン運転状態（詳しく
はエンジン冷却水温）に応じて始動に必要な開度として
予め定められる目標位置に一致させるべく、目標位置お
よび現在位置間の差に対応したパルス数のパルス信号を
出力してステップモータＭの作動を制御する。

【００２７】また制御ユニットＣには、スイッチ２１₁
の導通・遮断を示す信号が入力されており、制御ユニッ
トＣは、ステップモータＭの作動パルス数とアイドル調
節弁Ｖの開度位置とを対応させるイニシャライズ処理
を、前記スイッチ２１₁ からの信号に基づいて処理する
ものであり、たとえば点火スイッチを遮断した直後にイ
ニシャライズ処理を行なうときに、制御ユニットＣは、
図３で示す手順に従ってステップモータＭの作動を制御
する。

【００２８】図３のステップＳ１では繰返し回数Ｎを
「０」に設定し、ステップＳ２ではその繰返し回数Ｎが
設定回数「Ｎ０」以上となったかどうかを確認し、Ｎ＜
Ｎ０であるときには、ステップＳ３で繰返し回数Ｎに
「１」を加算し、さらにステップＳ４でステップモータ
Ｍの作動パルス数ＭＰに「１」だけ加算して、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２９】ところで、前記設定回数「Ｎ０」は、アイ
ドル調節弁Ｖの弁体７を全閉位置から全開位置まで作動
せしめるためのステップモータＭの作動パルス数以上の
値に設定されるものであり、ステップＳ１からステップ
Ｓ４までの処理により、点火スイッチ遮断直後の位置が
いずれにあっても、弁体７が全開位置まで駆動されるこ
とになる。

【００３０】ステップＳ２で、Ｎ≧Ｎ０となったときに
は、弁体７が全開位置まで駆動されていることになるの
で、ステップＳ５でスイッチ２１₁ がＯＮ（導通）状態
となり、その後のステップＳ６で、ステップモータＭの
作動パルス数ＭＰから「１」だけ減算する。これにより
ステップモータＭは、全開位置まで駆動した後に弁体７
を逆方向すなわち閉弁方向に駆動することになる。

【００３１】ステップＳ７では、スイッチ２１₁ がＯＮ
状態からＯＦＦ状態になったかどうかを確認し、ＯＮ状
態のままのときにはステップＳ６に戻り、またＯＮ状態
からＯＦＦ状態にスイッチ２１₂ のスイッチング態様が
変化したことを確認したときには、ステップＳ８におい
て、ステップモータＭの作動パルス数ＭＰをリセットし
てイニシャライズし、このときのアイドル調節弁Ｖの開
度位置が基準位置となる。

【００３２】すなわち弁体７を開弁限界に駆動するよう
に設定パルス数Ｎ０のパルス信号をステップモータＭに
与えた後に該ステップモータＭを逆方向に作動せしめ、
スイッチ２１₁ が導通状態から遮断状態に変化した時点
でステップモータＭの作動パルス数をリセットし、基準
位置として定めることになる。

【００３３】さらに次のステップＳ９では、ステップモ
ータＭの作動パルス数ＭＰから「１」だけ減算し、ステ
ップＳ１０で作動パルス数ＭＰが所定のパルス数ＭＰ１
に等しくなったかどうかを判断し、ＭＰ＞ＭＰ１である
ときにはステップＳ９に戻るようにする。

【００３４】したがって、ステップモータＭの作動パル
ス数のリセット完了後に、ステップモータＭを所定のパ
ルス数ＭＰ１だけ作動せしめ、アイドル調節弁Ｖが基準
位置から閉弁方向に駆動されることになり、その後、ス
テップＳ１１で電源をＯＦＦとしてステップモータＭの
作動を停止する。

【００３５】このような点火スイッチ遮断直後のステッ
プモータＭおよびアイドル調節弁Ｖの作動は、図４で示
すようになり、点火スイッチをＯＦＦとしてエンジンを
停止した時刻ｔ₁ から開弁方向に設定回数「Ｎ０」のパ
ルス数だけステップモータＭに駆動信号が与えられるこ
とにより、アイドル調節弁Ｖは、点火スイッチ遮断時に
いずれの位置にあっても時刻ｔ₂ で確実に全閉状態とな
り、その後、ステップモータＭが閉弁方向に作動せしめ
られるのに応じてスイッチ２１₁ がＯＮ状態からＯＦＦ
状態に変化した時刻ｔ₃ の位置をアイドル空気量制御の
基準位置として定めるべくステップモータＭの作動パル
ス数がリセットされる。さらに時刻ｔ₃からは、所定の
パルス数ＭＰ１だけステップモータＭが閉弁方向に作動
せしめられ、時刻ｔ₄ でアイドル調節弁Ｖが基準位置か
らさらに閉弁方向に作動したときに、ステップモータＭ
の作動が停止することになる。

【００３６】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、点火スイッチ遮断直後には、アイドル調節弁Ｖを
ステップモータＭの作動により全開位置まで駆動し、そ
の後、ステップモータＭを逆方向に作動せしめることに
より、スイッチ２１₁ が導通状態から遮断状態に変化し
たタイミングが基準位置と定められる。すなわち、弁体
７が開弁限界から動きだす瞬間にステップモータＭの作
動パルス数がリセットされることになる。しかもステッ
プモータＭの逆方向への作動時には、弁体７がばねによ
り閉じ側に付勢されているので、ステップモータＭの励
磁パターンのずれ分だけステップモータＭが作動して弁
体７が開弁限界から動きだす瞬間にステップモータＭの
作動パルス数がリセットされることになり、製品毎のば
らつきを吸収して、基準位置を推定ではなく実際に確定
することができる。

【００３７】また弁体７が戻しばね２０により閉じ側に
ばね付勢されて、動力伝達手段８のバックラッシが吸収
されているので、イニシャライズ後には、アイドル調節
弁Ｖの実作動位置は目標位置に一致することになり、目
標位置までのステップモータＭの作動に遅れることなく
アイドル調節弁Ｖが開閉作動することになる。したがっ
て、エンジン再始動時に、アイドル調節弁Ｖを目標開度
まで速やかに作動せしめるようにして応答性の向上を図
ることができる。しかも全閉近傍での微調節にあたって
も、アイドル調節弁Ｖの開弁駆動および閉弁駆動で実作
動位置が異なることはないので、正確なアイドル空気量
制御が可能である。

【００３８】しかも点火スイッチ遮断状態でアイドル調
節弁Ｖの弁体７は、全閉位置から開弁側に移動した位置
にあるので、アイシングが生じるおそれもなく、イニシ
ャライズ後にアイドル調節弁Ｖをさらに開弁保持してお
くことにより、エンジン再始動時の目標開度までアイド
ル調節弁Ｖを速やかに作動せしめることができ、より一
層始動性が向上する。

【００３９】またスイッチ２１₁ は、アイドル調節弁Ｖ
の開弁限界で弁体７を検出するものであるので、スイッ
チ２１₁ の取付け位置調節が不要であり、部品点数を少
なくした単純な構成とすることが可能であり、カプラ部
３３もステップモータＭと共通化できる。

【００４０】しかもＥＧＲガスやブローバイガスがアイ
ドル調節弁Ｖの開弁時に通路４の上流側４ａから弁孔６
を経て下流側４ｂへと流通するものであり、ＥＧＲガス
やブローバイガスに含まれるカーボン、煤およびオイル
等がスイッチ２１₁ の接点部に侵入、堆積すると、スイ
ッチ２１₁ の通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性が低下してしま
うのであるが、スイッチ２１₁ が、弁体７に関して弁座
６とは反対側に配設されるものであることにより、スイ
ッチ２１₁ の接点部が吸気ガスに直接曝されて通電ＯＮ
・ＯＦＦの信頼性が低下することを極力防止することが
できる。

【００４１】さらに弁座６とは反対側に延びる円筒状の
カバー３２₁ が弁体７に固着されており、スイッチ２１
₁ がカバー３２₁ 内に配置されるものであることによ
り、スイッチ２１₁ の接点部にカーボン、煤およびオイ
ル等が侵入、堆積することをより確実に防止することが
でき、スイッチ２１₁ における通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼
性をより一層向上することができる。

【００４２】上記第１実施例では、イニシャライズ処理
を実行するタイミングを点火プラグスイッチの遮断直後
としたが、イニシャライズ処理を実行するタイミング
は、点火スイッチの遮断直後に限られるものではなく、
エンジン停止直後、エンジン始動後もしくは車両走行中
にイニシャライズ処理を行なうことも可能であり、その
場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ
９以降の処理が不要であり、スイッチ２１₁ がＯＮ状態
からＯＦＦ状態になるのに応じてステップモータＭの作
動パルス数ＭＰをリセットしてイニシャライズすればよ
く、この際、アイドル調節弁Ｖの制御を実行しなけれ
ば、図４の鎖線で示すようにアイドル調節弁Ｖは基準位
置に保持されたままである。

【００４３】図５は第１実施例におけるスイッチの第１
変形例を示すものであり、このスイッチ２１₂ は、モー
ルド部１３の弁体７への対向端部に設けられるリング状
の固定接点２３₂ と、弁体７の背面に固定される可動接
点２５₂ とを備え、可動接点２５₂ は、弁体７の開弁限
界への移動に応じて前記固定接点２３₂ に同時に接触す
る一対の接点片２４₁ ，２４₂ から成り、両接点片２４
₁ ，２４₂ に接続される導線２８，２９は、ステップモ
ータＭ内に配線され、該ステップモータＭの両ステータ
１１，１２とともに制御ユニットＣに接続される。

【００４４】図６は第１実施例におけるスイッチの第２
変形例を示すものであり、このスイッチ２１₃ は、モー
ルド部１３の弁体７への対向端部に設けられる単一の固
定接点２３₃ と、弁体７の開弁限界への移動に応じて固
定接点２３₃ に接触するようにして弁体７の背面に固定
される単一の可動接点２５₃ とから成り、両接点２
３ ₃ ，２５₃ にそれぞれ接続される導線３０，３１は、
ステップモータＭ内に配線され、該ステップモータＭの
両ステータ１１，１２とともに制御ユニットＣに接続さ
れる。

【００４５】この第２変形例によれば、固定側であるモ
ールド部１３と、可動側である弁体７とに接点２３₃ ，
２５₃ がそれぞれ１つずつ設けられればよく、接触点が
１箇所であり、スイッチ２１₃ の通電ＯＮ・ＯＦＦの信
頼性が向上する。

【００４６】図７は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００４７】弁体７には、弁座６とは反対側に延びるカ
バー３２₂ が固着されており、該カバー３２₂ は、弁体
７側の小径円筒部３２ａと、ステップモータＭ側の大径
円筒部３２ｂとが同軸にかつ一体に連設されて成る段付
きの円筒状に形成されるものであり、該カバー３２₂ の
軸方向中間部には、小径円筒部３２ａおよび大径円筒部
３２ｂ間を結ぶ環状段部３２ｃが、その一面を前記弁座
６とは反対側に臨ませるようにして形成される。しかも
該カバー３２₂ の少なくとも前記環状段部３２ｃは導電
性金属により形成される。

【００４８】一方、弁体７が開弁限界まで移動したとき
に導通するスイッチ２１₄ を前記環状段部３２ｃととも
に構成する固定接点２３₁ が、モールド部１３の弁体７
側の端部に固定されるものであり、該固定接点２３
₁ は、前記環状段部３２ｃに同時に接触する一対の接点
片２２₁ ，２２₂ から成り、両接点片２２₁ ，２２₂ に
それぞれ接続される導線２６，２７はステップモータＭ
内に配線され、両ステータ１１，１２とともに制御ユニ
ットＣに接続される。

【００４９】この第２実施例によれば、上記第１実施例
と同様に、スイッチ２１₄ の接点部にカーボン、煤およ
びオイル等が侵入、堆積することをより確実に防止する
ことができ、通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性をより一層向上
することができる。

【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５１】たとえば上記実施例では、アイドル調節弁
Ｖの弁体７を全閉位置から全開位置まで作動せしめるた
めのステップモータＭの作動パルス数以上のパルス信号
をステップモータＭに与えて、弁体７を開弁限界まで駆
動するようにしたが、弁体７を開弁限界のに駆動すると
きにステップモータＭに与えるパルス信号の設定パルス
数は、上述のものに限定される必要はなく、脱調の可能
性ならびに脱調が生じたときのずれ量の大きさを推定し
て、前記設定パルス数を定めるようにしてもよい。

【００５２】また弁体７を開弁限界まで駆動したこと
を、スイッチ２１₁ 〜２１₄ がＯＦＦ状態からＯＮ状態
に変化するのに基づいて検出するようにし、その検出に
応じて弁体７の開弁限界側への駆動を停止するようにし
てもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、弁体が開弁限界から動きだす瞬間にステップモータ
の作動パルス数がリセットされるようにして製品毎のば
らつきを吸収して、基準位置を推定ではなく実際に確定
することができ、弁体が閉じ側にばね付勢されて動力伝
達手段のバックラッシが吸収されているので、基準位置
設定後の実際の制御時には実作動位置を目標位置に一致
させることが可能となり、アイドル調節弁の開弁限界で
弁体をスイッチで検出するようにしたので、スイッチの
取付け位置調節が不要であり、スイッチを部品点数の少
ない単純な構成とすることが可能であり、カプラ部もス
テップモータと共通化できる。またスイッチの接点部が
吸気ガスに直接曝されないようにして、通電ＯＮ・ＯＦ
Ｆの信頼性を維持することができる。

【００５４】また請求項２または３記載の発明によれ
ば、スイッチの接点部にカーボン、煤およびオイル等が
侵入、堆積することをより確実に防止することができ、
通電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性をより一層向上することがで
きる。

【００５５】さらに請求項４記載の発明によれば、可動
側および固定側のそれぞれに接点がそれぞれ１つずつ設
けられればよく、接触点が１箇所であり、スイッチの通
電ＯＮ・ＯＦＦの信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のアイドル空気量制御装置の構成を
示す概略断面図である。

【図２】アイドル調節弁およびステップモータの縦断側
面図である。

【図３】イニシャライズ時のステップモータの制御処理
手順を示すフローチャートである。

【図４】イニシャライズ時のステップモータ駆動信号お
よびアイドル調節弁作動位置の変化を示す図である。

【図５】第１実施例におけるスイッチの第１変形例を示
すための図２に対応した縦断側面図である。

【図６】第１実施例におけるスイッチの第２変形例を示
すための図２に対応した縦断側面図である。

【図７】第２実施例の図２に対応した縦断側面図であ
る。

【図８】戻しばねを有しない従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【図９】戻しばねを有しない従来例でのアイドル調節弁
および動力伝達手段の全閉位置からの作動状態を順次示
す図である。

【図１０】戻しばねを有する従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【符号の説明】

４・・・通路 ４ａ・・・通路の上流側 ４ｂ・・・通路の下流側 ５・・・弁孔 ６・・・弁座 ７・・・弁体 ８・・・動力伝達手段 １０・・・駆動部材としてのロータ １５・・・被動部材としての弁軸 ２０・・・ばね ２１₁ 〜２１₄ ・・・スイッチ ２３₁ ，２３₃ ・・・固定接点 ２５₃ ・・・可動接点 ３２₁ ，３２₂ ・・・カバー ３２ｃ・・・環状段部 Ｃ・・・制御ユニット Ｍ・・・ステップモータ Ｖ・・・アイドル調節弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドリング時に吸気を導く通路（４）
   の上流側（４ａ）に通じる弁孔（５）を形成する弁座
   （６）に前記通路（４）の下流側（４ｂ）から着座可能
   な弁体（７）を有するアイドル調節弁（Ｖ）と；アイド
   ル調節弁（Ｖ）を開閉作動せしめる駆動力を発揮するス
   テップモータ（Ｍ）と；ステップモータ（Ｍ）側の駆動
   部材（１０）およびアイドル調節弁（Ｖ）側の被動部材
   （１５）間にバックラッシを有してステップモータ
   （Ｍ）およびアイドル調節弁（Ｖ）間に設けられる動力
   伝達手段（８）と；アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置を
   その基準位置からの前記ステップモータ（Ｍ）の作動パ
   ルス数に予め対応させておき、前記基準位置からの前記
   ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数によって定まるア
   イドル調節弁（Ｖ）の現在位置をエンジン運転状態に応
   じて定まる目標位置に一致させるべく目標位置および現
   在位置間の差に対応したパルス数のパルス信号を出力し
   て前記ステップモータ（Ｍ）の作動を制御する制御ユニ
   ット（Ｃ）と；を備えるアイドル空気量制御装置におい
   て、アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）がその開弁限界
   に移動したときに導通すべく前記弁体（７）に関して弁
   座（６）とは反対側に配設されるスイッチ（２１₁ 〜２
   １₄ ）と、前記動力伝達手段（８）のバックラッシを吸
   収すべく前記アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）を閉じ
   側に付勢するばね（２０）とを含み、前記制御ユニット
   （Ｃ）は、ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数と前記
   アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置とを対応させるイニシ
   ャライズ処理を行なうにあたって、前記弁体（７）を開
   弁限界まで駆動するようにステップモータ（Ｍ）を作動
   せしめた後に該ステップモータ（Ｍ）を逆方向に作動せ
   しめ、前記スイッチ（２１₁ 〜２１₄ ）が導通状態から
   遮断状態に変化した時点でステップモータ（Ｍ）の作動
   パルス数をリセットし、リセット時のアイドル調節弁
   （Ｖ）の開度位置を前記基準位置と定めることを特徴と
   するアイドル空気量制御装置。
2. 【請求項２】 前記弁座（６）とは反対側に延びる円筒
   状のカバー（３２₁）が前記弁体（７）に固着され、前
   記スイッチ（２１₁ 〜２１₃ ）が該カバー（３２₁ ）内
   に配置されることを特徴とする請求項１記載のアイドル
   空気量制御装置。
3. 【請求項３】 前記弁座（６）とは反対側に一面を臨ま
   せる環状段部（３２ｃ）を軸方向中間部の内面に有する
   とともに少なくとも前記環状段部（３２ｃ）が導電性金
   属により形成されて成る段付き円筒状のカバー（３
   ２₂ ）が、前記弁座（６）とは反対側に延びて前記弁体
   （７）に固着され、該カバー（３２₂ ）内の固定位置に
   は、前記環状段部（３２ｃ）とともに前記スイッチ（２
   １₄ ）を構成する固定接点（２３₁ ）が配置されること
   を特徴とする請求項１記載のアイドル空気量制御装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチ（２１₃ ）が、前記弁体
   （７）とともに作動する単一の可動接点（２５₃ ）と、
   該弁体（７）の開弁限界で可動接点（２５₃ ）に接触す
   る単一の固定接点（２３₃ ）とから成ることを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれかに記載のアイドル空気量
   制御装置。