SU256016A1

SU256016A1 - Control method of two-phase stepper motor

Info

Publication number: SU256016A1
Application number: SU1173998A
Authority: SU
Inventors: Ю.С. Смирнов; А.Д. Родина
Original assignee: Ю. С. Смирнов , А. Д. Родина
Priority date: 1967-07-22
Filing date: 1967-07-22
Publication date: 1976-02-15

Description

Известны способы управлени двухфазными шаговыми двигател ми в след щих системах переменного тока, обеспечивающие подачу через коммутатор на фазы двигател пр моугольного разнопол рного напр жени .Methods are known for controlling two-phase stepper motors in an alternating current servo system, which provides the square voltage across the motor through the switch to the motor phases.

Предлагаемый способ управлени позвол ет существенно упростить след щую систему. Это достигаетс тем, что к коммутатору подключают только одну фазу двигател , в то врем как на другую фазу подают непосредственно переменное опорное напр жение.The proposed control method significantly simplifies the tracking system. This is achieved by connecting only one phase of the motor to the switch, while the other phase is directly supplied by a variable reference voltage.

На чертеже приведена блок-схема след щей системы дл осуществлени предлагаемого способа управлени .The drawing shows a block diagram of a tracking system for implementing the proposed control method.

От источника 1 переменное синусоидальное опорное напр жение подаетс на обмотку возбуждени датчика 2, электрически св занного с приемником 3. Если угловые положени вала датчика Эвх и вала приемника ввых различны , то на выходе приемника 3 по витс сигнал рассогласовани х. После усилител 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подаетс опорное напр жение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управлени коммутатором 7, который коммутирует расщепленнуюFrom source 1, a variable sinusoidal reference voltage is applied to the excitation winding of sensor 2 electrically connected to receiver 3. If the angular positions of the sensor shaft Eux and the shaft of receiver Second are different, then the output of receiver 3 shows the error signal. After amplifier 4, this signal is fed to the input of the phase detector 5, to the second input of which a reference voltage is applied. From the output of the phase detector, the signal enters the driver 6, which produces control pulses of the switch 7, which commutes the split

фазу 8 щагового двигател . Втора фаза 9 подключена к источнику синусондального опорного напр жени 1.Phase 8 shchagovogo engine. The second phase 9 is connected to the source of sinusondal reference voltage 1.

Ротор 10 щагового двигател св зан с валом приемника 3 и при наличии сигнала рассогласовани поворачиваетс в направлении его ликвидации. Направление вращени ротора шагового двигател , обусловленное сдвигом фаз между опорным и пр моугольным напр жением , вырабатываемым коммутатором, зависит от фазы сигнала рассогласоваии . Сдвиг фаз между опорным и пр моугольным напр жением на 90 эл. град, соответствует одному направлению вращени ротора двигател , а на 270 эл. град. - другому.The rotor 10 of the jib motor is connected to the shaft of the receiver 3 and, in the presence of a mismatch signal, turns in the direction of its elimination. The direction of rotation of the rotor of the stepper motor, caused by the phase shift between the reference and the rectangular voltage produced by the switch, depends on the phase of the mismatch signal. The phase shift between the reference and the rectangular voltage of 90 el. hail, corresponds to one direction of rotation of the rotor of the engine, and 270 el. hail. - to another.

Claims

Invention Formula

A method of controlling a two-phase stepper motor in an AC tracking system using a switch that generates a square-shaped voltage to power the motor, characterized in that, to simplify the tracking system, only one motor phase is connected to the switch, and the second is fed voltage directly from the source of a variable sinusoidal voltage.