SU480168A1

SU480168A1 - Stepper motor

Info

Publication number: SU480168A1
Application number: SU1901590A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Левин; Петр Александрович Назаров; Владимир Иванович Никулин; Николай Дмитриевич Сергеев
Original assignee: Рижское Высшее Военное Краснознаменное Училище Им.Маршала Советского Союза Бирюзова С.С.
Priority date: 1973-04-06
Filing date: 1973-04-06
Publication date: 1975-08-05

Description

двигател еще на один шаг против часовой стрелки.engine one more counterclockwise.

Подача на обмоику 3 последующих Имтульсов утравлени положительной шол рности приводит соответственно к срабатыванию усилителей 11, 12 и включению обмоток управлени 6, 7, после чего описанный ди,кл работы повтор етс .Submission of the following emulsions to a positive polarity on the froster 3 triggers the amplifiers 11, 12, respectively, and the control windings 6, 7 are turned on, after which the described operation is repeated.

Подача на обмопку 3 имшульсов управлени другой лол риости привадит к по влению .положительного им1пульса на обмотке 6, а затем 7 и т. ;Д. Ротор шагового двигател , будет вращатьс по часовой стрелке.The feed of the three pulses of control of the other polarity to the breaker will lead to the appearance of a positive pulse on the winding 6, and then 7, and so on; D. The rotor of the stepper motor will rotate clockwise.

Импульсы, наведенные в обмотках управлени от задних фронтов импульсов управлени . не привод т к срабатыванию усилителей, так как в этом случае будут сн ты управл ющие сигналы со вторых входов.Pulses induced in the control windings from the falling edges of the control pulses. do not trigger the amplifiers, since in this case the control signals from the second inputs will be removed.

В описываемом приводе последовательное включение усилителей мощности осуществл етс самим двигателем, что позвол ет исключить из устройства управлени распределитель имшульсов, т. е. упростить схему привода.In the described drive, the sequential switching on of power amplifiers is carried out by the engine itself, which makes it possible to exclude the distributor of pulses from the control device, i.e., to simplify the drive circuit.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электропривод, содержащий двигатель с многофазной обмоткой управлени и катущками возбуждени , расположенными на статоре в пазах между полюсными выступами , и усилители мощности, коммутирующие обмотки управлени двигател , отличающ и и с тем, что, с целью упрощени , катущки возбуждени образуют две обмотки, одна из которых, охватывающа больщие многозубцовые полюсные выступы статора, .подключено к источншсу посто нного тока, а втора , расположенна на малых полюсах, - к импульсному источни1ку литани , подключенному через выпр мительный мост и усилители кA stepping motor containing a motor with a multiphase control winding and excitation coils located on the stator in the slots between the pole lugs, and power amplifiers commuting the motor control windings, which is distinguished by the fact that, for the sake of simplicity, the excitation coils form two windings, one of which, covering the large multi-prong pole protrusions of the stator, is connected to a DC power source, and the second, located at small poles, is connected to a pulsed lithium source connected via a power bridge and amplifiers to

обмоткам управлени двигател , причем выход каждого усилител св зан с одним из своих входов.motor control windings, the output of each amplifier being connected to one of its inputs.