SU177959A1

SU177959A1 - reversible step-by-step motor

Info

Publication number: SU177959A1
Application number: SU925555A
Authority: SU
Original assignee: И. Г. Геде, Э. И. Лежнев , В. И. Ражев
Priority date: 1964-10-17
Filing date: 1964-10-17
Publication date: 1966-01-08

Description

Известны реверсивные шаговые электродвигатели с двухканальным управлением со встроенным регистратором шагов, выполненным в виде индуктивного датчика, на статоре которого расположены две сигнальные обмотки и обмотка возбуждени .Two-channel reversing stepper motors are known with a built-in step recorder made in the form of an inductive sensor, on the stator of which there are two signal windings and an excitation winding.

В предлагаемом двигателе, с целью упрощени электрической схемы путем совместной коммутации обмоток шагового двигател и обмотки возбуждени датчика, указанна обмотка возбуждени одним концом соединена с обш,ей точкой обмоток шагового двигател , выведенной к источнику питани , а другим- через разделительные диоды с двум каналами источника управл ющих импульсов.In the proposed engine, in order to simplify the electrical circuit by co-switching the windings of the stepper motor and the sensor winding, the excitation winding at one end is connected to the busbar, which is connected to the power source, and the other through dividing diodes with two source channels control pulses.

На чертеже приведена электрическа схема включени обмоток шагового двигател и обмотки возбуждени датчика.The drawing shows an electrical circuit for turning on the windings of the stepper motor and the excitation winding of the sensor.

В исходном состо нии к источнику напр жени Я подключены обмотка иодмагпичивани / и удерживающа обмотка 2 шагового двигател .In the initial state, the winding of iodine magnetization / and the holding winding 2 of the stepping motor are connected to the voltage source I.

При подаче импульсов напр жени («Влево или «Вправо) на обмотки управлени 3, 4 или 5, 6 и на обмотку размагничивани 7 шагового двигател к источнику напр лсени подключаетс обмотка возбуждени 8 датчика . Посто нна времени обмотки возбуждени такова, что ток в ней достигает установившегос значени в то врем , когда зуб ротора шагового двигател еще не вышел из-под полюсов статора.When voltage pulses are applied (Left or Right) to the control windings 3, 4 or 5, 6 and to the demagnetization winding 7 of the stepping motor, the excitation winding 8 of the sensor is connected to the voltage source. The time constant of the excitation winding is such that the current in it reaches a steady state while the rotor tooth of the stepping motor has not yet come out from under the stator poles.

Нарастающий магнитный поток индуктиру (.4 напр жение в одной из сигнальных обмоток датчика, расположенных на полюсах статора датчика (сигнальные обмотки на чертеже не показаны).The increasing magnetic flux is induced (.4 voltage in one of the sensor signal windings located on the stator poles of the sensor (signal windings are not shown in the drawing).

Напр жение на второй сигнальной обмотке отсутствует, так как магнитна цепь этой обмотки разомкнута. После подачи импульса управлени ротор шагового двигател , а вместе с ним и ротор датчика, установленный наThe voltage on the second signal winding is missing, since the magnetic circuit of this winding is open. After the control pulse is applied, the rotor of the stepper motor, and with it the sensor rotor mounted on

одпом валу с ротором шагового двигател , поворачиваютс на величину шага (45°). образом, к нодаче следующего импульса оказываетс замкнутой магнитна цепь другой сигнальной обмотки датчика. Следовательно , нормальна бесперебойна работа шагового двигател сопроволадаетс по влением чередующихс импульсов напр л ени на сигнальных обмотках датчика.The shaft with the rotor of the stepper motor is rotated by a step size (45 °). thus, the supply of the next pulse turns out to be a closed magnetic circuit of another sensor signal winding. Consequently, the normal uninterrupted operation of the stepper motor is accompanied by the appearance of alternating pulses on the signal windings of the sensor.

Сигналы с сигнальных обмоток датчика поступают на вход электронной схемы, котора преобразует их в импульсы управлени контрольным счетчиком (С и С - фазосдвигающие конденсаторы, Д- и До - разв зывающиеThe signals from the signal windings of the sensor are fed to the input of the electronic circuit, which converts them into control pulses of the control counter (C and C are phase-shifting capacitors, D- and C-disconnecting

Предметизобретени Subject matter

Реверсивный шаговый электродвигатель с двухканальным управлением со встроенным регистратором шагов, выполненным в виде индуктивного датчика, на статоре которого располол ены две сигнальные обмотки и обмотка возбуждени , отличающийс тем, что, с целью упрощени электрической схемы нутем совместной коммутации обмоток шагового двигател и обмотки возбуждени датчика, указанна обмотка возбуждени одним концом соединена с обш;ей точкой обмоток шагового двигател , выведенной к источнику питани , а другим - через разделительные диоды с двум каналами источника управл ющих импульсов,A reversing stepper motor with two-channel control with an integrated step recorder, made in the form of an inductive sensor, on the stator of which there are two signal windings and an excitation winding, characterized in that, in order to simplify the electrical circuit, the joint switching of the windings of the stepper motor and the sensor excitation windings the excitation winding is connected at one end to the cistern; the winding point of the stepping motor, which is connected to the power supply, is connected to it by the end, and the other end is connected to dividing diodes with two channels of the source of control pulses,

f f

i - i -

1 1f1 1f

Влево To the left

i Вправоi right

--t--t

-4 i-4 i