SU481975A1 - Устройство управлени сериесным двигателем посто нного тока с расщепленной обмоткой возбуждени - Google Patents

Description

сумматора 9 подключен к одному из входов элемента сравнени  Ю. Устройство работает следующим образом . Усилитель 1 питает  корь 2 и встре но включенные полуобмотки возбуждени  3 и 4. Напр жени , снимаемые с полуобмоток возбуждени  3 и 4, подаютс  на входы апериодических звеньев 5 и 6 соответственно . Эти напр жени , пропорцио-. нальные токам в полуобмртках возбуждени  3 и 4, поступают на входы квадраторов 7 и 8 и затем на входы сумматора 9, Выходное напр жение сумматора 9 сравни ваетс  с управл ющим напр жением на элементе сравнени  Ю, а сигнал ошибки поступает на вход усилител  1 Как видно из приведенной на чертеже блок-схемы напр жение на выходе сумматора 9 пропорционально разности квадратов токов в полуобмотках возбуждени  3 и 4 и, следовательно, пропорционально моменту, раз виваемому сериесным двигателем посто нного тока с расщепленной обмоткой воз- буждени . Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  сериесным двигателем посто нного тока расщепленной обмоткой возбуждени , содержащее усилитель, выходы которого подключень к крайним точкам полуобмоток возбуждени  двигател , а вход соединен с элементом сравнени , отличающеес  тем, ЧТО; с целью повьпиени  точности, оно содержит сзгмматор и два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных апериодического звена и квадратора, одни из входов апериодических звеньев и квадраторов соединены с общей точкой полуобмоток возбуждени  и средней точкой сумматора, входы которого соединены с другими выходами квадраторов, а вь1ход подключен к входу элемента сравнени , а входы апериодических звеньев , подключены к крайним .точкам полуобмоток , возбуждени  двигател .