SU1520633A1 - Устройство дл измерени скорости движени рабочего элемента линейного асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  измерени  скорости перемещени  рабочего элемента линейного асинхронного электродвигател . Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит датчики 1 и 2 Холла, размещенные на противоположных кра х индуктора электродвигател , скорость перемещени  рабочего элемента которого подлежит измерению. Соотношение величин индукции на "набегающем" и "сбегающем" кра х индуктора 3 характеризует скорость перемещени  рабочего элемента электродвигател . Соотношение индукций определ етс  с помощью компенсационного метода, реализованного на амплитудном детекторе 4, суммирующем усилителе 5 и преобразователе 6 напр жение-ток, к выходу которого подключены последовательно токовые входы датчиков 1 и 2. 1 ил.

Description

Oi

00

со

И П)бретеи 1е относитс  к измерительной те:к11ике и предназначено дл  испол ювантш н ка гегтве измерительного ycTpoi iCTBa скорости перемещени  рабо- чег п элемента линейного асинхронного гчлектрод игател  .

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

На чертеже приведена структурна  ( хема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики Холла 1 и 2, размещенные на противоположных (сбегающем и набегающем) кра х индуктора i. Устройство соде1:1жит так- же амплитудный детектор 4, суммирующи усилитель 5, преобразователь 6 напр жение - ток,

В устройстве использован косвенный метод измерени  скорости движени  ра- бочего элемента линейного асинхронного электродвигател , основанный на вли нии вторичного краевого эффекта на результирутощее поле электродвигател . Размагничивающее вли ние вторичного краевого эффекта пропорционально скорости движени  рабочего элемента. Вследствие различной величины размагничивающего эффекта на набегающем и сбегающем кра х индуктора в зависимости от скорости движени  рабочего элемента по соотношению величин индукций можно судить о величине скорости.

Устройство работает следующим образом .

Датчик Холла 1 пронизывает магнит- ньтй поток, определ емый -значением ,

1

индукции В, адатчик 2

этом на выходедатчика 1 равно величине

и, к,1 В,+ д,,

- В,. При . напр жение

5

0

где

5

0

К. й К - коэффициент перелечи амплитудного детектора 4; коэффициент усилени  суммирующего усилител  5;

-4 5 погрешности .амплитудного детектора 4 и суммирующего усилител  5 соответственно .

Выходное напр жение суммирующего усилител  5 преобразуетс  в ток питани  датчиков 1 и 2 преобразователем 6 напр жение - ток, при этом ток питани  соответствует значению

I Ug-Kg +Лб(((К,1В,+Л,)

+ ,)К5+А,) или

.Н..Е Е Е&йл КбА + 4±

™ и-к,к,к,

где Kg - коэффициент передачи преобразовател  6 напр жение - ток; (, - погрешность преобразовател 

6 напр жение - ток. При К 5 - 00 ток определ етс  выражением

I

„Цо+

К ,

+ к,в,

„JLt.

К,К4В,

в результате чего напр жение на выходе датчика Холла 2 равно

11 -ТК If +Л J siSal .. А,ВгКг . ,K, + A,, + t

В2

й. .И2, А

-BTV X

где

г коэффициент преобразовани  датчика 2; 2. погрешность датчика 2,

где К, - коэффициент преобразовани 

датчика I; .

.1 - ток, протекающий через токовые входы датчиков I и 2; Л,- погрешность датчика 1. Переменное выходное напр жение датчика 1 преобразуетс  в сигнал посто нного напр жени  U амплитудным детектором 4 и поступает на первый вход суммирующего усилител  5, второй вход которого соединен с шиной опорного напр жени 

11„ . При. этом его выходное

напр жение равно

U5 (l4-I o)K5((K,IB, + &,) + )К -|-йу ,

Таким образом при К, ность устройства равна

л - А X г- А & ::-&,+ --- i

V. В,

,

+ &

Claims (1)

1. Так как погрешности амплитудных детекторов, вьшолненных, например, с обратной св зью по огибающей сбстав- л ют 0,05-0,1%, а погрещности ui, Л. лежат в пределах 0,1-0,5%, то погрешность устройства может не превышать 1%, Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  скорости движени  рабочего элемента линейного асинхронного электродвигател .

   5.

   содержатее уст Л11тель, источник опор иог о нагтр жени  и выходные клеммы, о т л н ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повьапенн  точности измерени скорости, оно снабжено амплитудным детектором, преобразователем напр жение - ток и двум  датчиками Хол

   ла, размещенными на противоположных концах индуктора линейного асинхронного электродвигател , при этом усилитель выполнен суммирующим, его

   перныи вход соединен череп амплиту/i- ный детектор с выходом первого длт чика Холла, второй вход соед1)нен с источником опорного напр жени , выход соединен с входом преобразовател  напр жение - ток, к выходу последнего подключены последовательно токовые входы первого и второго датчиков Холла, а выход второго датчика Холла соединен с выходными клеммами .