SU424111A1

SU424111A1 - Следящая система

Info

Publication number: SU424111A1
Application number: SU1685567A
Authority: SU
Original assignee: М. М. Куновский, И. Г. Липов, Л. Д. Журавлев , В. Н. вдин
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1974-04-15

Description

1

Изобретение относитс к области систем автоматического управлени и может быть применено в след щих системах переменного тока, демпфируемых за счет введени в зкого трени в магнитную цепь двигател переменного тока.

Известны след щие системы, содержащие измеритель угла рассогласовани , выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразовани и усилитель мощности подключен к обмотке управлени двухфазного двигател переменного тока, причем обмотка возбуждени его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока.

В известной системе величина демпфировапи в зким трением однозначно зависит от амплитуды управл ющего сигнала и не может регулироватьс по произвольному закону , что вл етс недостатком известной системы .

Предлагаема след ща система отличаетс от известной тем, что содержит блок управлени и регулируемый детектор, при этом вход регулируемого детектора через блок управлени св зан с выходом предварительного усилител , а выход подключен к зажимам конденсатора.

Это нозвол ет повысить качественные показатели след щей системы переменного тока.

Блок-схема след щей системы изображена на чертеже.

.След ща система содержит измеритель 1 угла рассогласовани , предварительный усилитель 2, блок преобразовани 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управлени 7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.

Работает след ща система следующим образом .

Сигнал рассогласовани с выхода измерител 1 угла рассогласовани усиливаетс предварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразовани 3, в котором осуществл етс фильтраци помех и подавлепие квадратурной составл ющей сигнала

оншбки, далее усиливаетс усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управлени исполнительного двигател 5, ротор которого, враща сь, стремитс свести угол рассогласовани к минимуму. Одновременно, усиленный

предварительным усилителем 2 сигнал рассогласовани поступает на вход блока управлени 7, где преобразуетс в соответствии с выбранным законом управлени дозировкой величины посто нной составл ющей в обмотке

двигател , и в сформированном по этому закону виде поступает на вход регулируемого детектора 8, который, в частности, может быть выполнен на принципе широтно-импульсного модул тора. Регулируемый детектор формирует посто нную нереверсивную составл ющую тока во второй обмотке управлени двигател (т. е. величину в зкого трени ) в соответствии с управл ющим сигналом, поступающим с выхода блока управлени .

Предмет изобретени

След ща система, содержаща измеритель угла рассогласовани , выход которого через

последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразовани и усилитель мощности подключен к обмотке управлени двухфазного двигател переменного тока, причем обмотка возбунсдени его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока, отличающа с тем, что, с целью повышени точности, система содержит блок управлени и регулируемый детектор , при этом вход регулируемого детектора св зан через блок управлени с выходом предварительного усилител , а выход подключен к .зажимам конденсатора.