SU511574A1 - Система дл стабилизации скорости вращени двигател - Google Patents

Description

первому входу сравнивающего элемента Ко второму входу сравнивающего элемента 1 подключен первый вход датчика опор} 1:гх 1 пульсов 5, второй вход которого подклточен к выходу двигател  3, а выхпл второму входу счетчика импульсов 7,

Система работает следующим образом. При поступлении на вход системы задающего сигнала на выходе двигател  3 устанавливаетс  определенна  скорость вращени .

Однако ввиду наличи  погрещности измерени  датчика скорости 4 воздействие внешних возмущений и момента нагрузки, изменени  параметров системы, скорость вращени  выходного вала двигател  3 может значительно отличатьс  от требуемого значени .

Дл ;, повыщени  точности воспроизведе- ки  скорости с выходным валом двигател  3 св зан датчик опорных импульсов 5 с регулируемым пропорционально -входному сигналу и обратно Пропорционально скорост вращени  периодом по влени  импульсов Т.

Опорные импульсы управл ют работой счетчика импульсов 7, поступающих на его вход от генератора импульсов 6.

Один из опорных импульсов включает счетчик, последующий опорный импульс переводит записанное в счетчике число в запоминающее устройство 8 и производит сброс показаний счетчика, т. е, записанное число соответствует количеству импульсов генератора за период Т. Так как величина периода Т пропорциональна входному сигналу и обратно пропорциональна скорости вращени , то и количество импуль сов на выходе счетчика также пропорционально входному сигналу и обратно пропорционально скорости вращени  выходного вала двигател . Записанное в запоминающем устройстве число преобразуетс  преобразователем код-напр жение (ПКН) 9 в сигнА:- иосто нного тока, пропорциональный количеству импульсов. Сигнал с ПКН

поступает на звено 10, в котором сравниваетс  с некоторьв1 посто нным по величине сигналом.

Разность этих сигналов измен ет коэффициент усилени  звена 1О по сигналу датчика скорости 4 так, чтобы при посто ном входном сигнале системы скорость выходного вала двигател , а следовательно , и период Т изменились так, чтобы устнить возникщее рассогласование между сигналом с ПКН 9 и заданным в звене 10 т. е. при посто нном входном сигнале системы действие корректирующих звеньев (5-10) сводитс  к стабилизации периода Т. При изменении.входного сигнала системы , т. е, гфи задании нового значени  скорости вращениЯ:Выходного вала двигател , измененна  величина сигнала действует на датчик опорных, напр жений таким образом, что период Т сохран етс ,

И если по какой-либо причине период Т изменитс , то происходит изменение коэффициента усилени  звена 10 описанным способом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система дл  стабилизации скорости вра шени  двигател , содержаща  последовател соединенные сравнивающий элемент, усилител двигатель и датчик скорости, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точнсти работы системы, в нее введены последовательно соединенные генератор импульсов , счетчик импульсов, запоминающее устройство, преобразователь код-напр жение , .. ено с переменным коэффициентом усилени , второй вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - к первому входу сравнивающего элемента, со вторым входом которого соединен первый вход дополнительно установленного датчика опорных импульсов, второй вход которого подключен к выходу двигател , а выход - ко второму входу счетчика импульсов .