SU424111A1

SU424111A1 - FOLLOWING SYSTEM

Info

Publication number: SU424111A1
Application number: SU1685567A
Authority: SU
Original assignee: М. М. Куновский, И. Г. Липов, Л. Д. Журавлев , В. Н. вдин
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1974-04-15

Description

1one

Изобретение относитс к области систем автоматического управлени и может быть применено в след щих системах переменного тока, демпфируемых за счет введени в зкого трени в магнитную цепь двигател переменного тока.The invention relates to the field of automatic control systems and can be applied in following AC systems, damped by the introduction of viscous friction in the magnetic circuit of an AC motor.

Известны след щие системы, содержащие измеритель угла рассогласовани , выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразовани и усилитель мощности подключен к обмотке управлени двухфазного двигател переменного тока, причем обмотка возбуждени его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока.Known tracking systems are known that contain an error angle meter, the output of which is connected through a series-connected preamplifier, a conversion unit and a power amplifier connected to a control winding of a two-phase AC motor, and its excitation winding is connected to an AC source terminals.

В известной системе величина демпфировапи в зким трением однозначно зависит от амплитуды управл ющего сигнала и не может регулироватьс по произвольному закону , что вл етс недостатком известной системы .In a known system, the amount of damping viscous friction uniquely depends on the amplitude of the control signal and cannot be adjusted according to an arbitrary law, which is a disadvantage of the known system.

Предлагаема след ща система отличаетс от известной тем, что содержит блок управлени и регулируемый детектор, при этом вход регулируемого детектора через блок управлени св зан с выходом предварительного усилител , а выход подключен к зажимам конденсатора.The proposed tracking system differs from that known in that it contains a control unit and an adjustable detector, wherein the input of the adjustable detector is connected to the output of the preamplifier via the control unit, and the output is connected to the capacitor terminals.

Это нозвол ет повысить качественные показатели след щей системы переменного тока.This may improve the quality of the tracking AC system.

Блок-схема след щей системы изображена на чертеже.A block diagram of the tracking system is shown in the drawing.

.След ща система содержит измеритель 1 угла рассогласовани , предварительный усилитель 2, блок преобразовани 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управлени 7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.The following system contains the error angle meter 1, the preamplifier 2, the conversion unit 3, the power amplifier 4, the two-phase AC motor 5, the capacitor 6, the control unit 7, the adjustable detector 8, the AC source 9.

Работает след ща система следующим образом .The tracking system works as follows.

Сигнал рассогласовани с выхода измерител 1 угла рассогласовани усиливаетс предварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразовани 3, в котором осуществл етс фильтраци помех и подавлепие квадратурной составл ющей сигналаThe error signal from the output of the error angle meter 1 is amplified by the pre-amplifier 2 and is fed to the input of the conversion unit 3, in which noise filtering is performed and the quadrature component of the signal is suppressed

оншбки, далее усиливаетс усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управлени исполнительного двигател 5, ротор которого, враща сь, стремитс свести угол рассогласовани к минимуму. Одновременно, усиленныйThe overhang is further amplified by power amplifier 4 and is fed to the control winding of the executive motor 5, the rotor of which, rotating, tends to reduce the misalignment angle to a minimum. Simultaneously reinforced

предварительным усилителем 2 сигнал рассогласовани поступает на вход блока управлени 7, где преобразуетс в соответствии с выбранным законом управлени дозировкой величины посто нной составл ющей в обмоткеby the pre-amplifier 2, the error signal is fed to the input of the control unit 7, where it is converted in accordance with the selected control law for dosing of the constant component value in the winding

двигател , и в сформированном по этому закону виде поступает на вход регулируемого детектора 8, который, в частности, может быть выполнен на принципе широтно-импульсного модул тора. Регулируемый детектор формирует посто нную нереверсивную составл ющую тока во второй обмотке управлени двигател (т. е. величину в зкого трени ) в соответствии с управл ющим сигналом, поступающим с выхода блока управлени .motor, and in the form formed according to this law, enters the input of an adjustable detector 8, which, in particular, can be performed on the principle of a pulse-width modulator. An adjustable detector forms a constant irreversible component of the current in the second motor control winding (i.e., the amount of viscous friction) in accordance with the control signal from the output of the control unit.

Предмет изобретени Subject invention

След ща система, содержаща измеритель угла рассогласовани , выход которого черезA tracking system comprising an error angle meter, the output of which through

последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразовани и усилитель мощности подключен к обмотке управлени двухфазного двигател переменного тока, причем обмотка возбунсдени его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока, отличающа с тем, что, с целью повышени точности, система содержит блок управлени и регулируемый детектор , при этом вход регулируемого детектора св зан через блок управлени с выходом предварительного усилител , а выход подключен к .зажимам конденсатора.a preamplifier, a conversion unit and a power amplifier are connected in series to the control winding of a two-phase AC motor, and the winding of it through a capacitor is connected to the terminals of the AC source, which in order to improve accuracy, the system contains a control unit and an adjustable detector The input of the adjustable detector is connected through the control unit to the output of the preamplifier, and the output is connected to the terminals of the capacitor.