SU455240A1

SU455240A1 - Photoelectric goniometer tracking device

Info

Publication number: SU455240A1
Application number: SU1849337A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Зацаринный; Виктор Константинович Осипов; Андрей Андреевич Яковлев; Инна Алексеевна Науменко
Original assignee: Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии
Priority date: 1972-11-23
Filing date: 1972-11-23
Publication date: 1974-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к области геодезического приборостроени , к приборам дл измерени углов прихода оптического излучени , слежени за угловыми отклонени ми оптического излучени на основе инструментального , а не визуального определени углов прихода оптического излучени .The invention relates to the field of geodetic instrumentation, to devices for measuring the angles of arrival of optical radiation, tracking the angular deviations of optical radiation based on the instrumental, rather than visual, determination of the angles of arrival of optical radiation.

Известные фотоэлектрические угломерные след ш,ие системы имеют сниженную точность измерений, особенно при малых углах рассогласовани из-за малой эффективности работы автоматической регулировки усилени при малых сигналах в случае известного способа ее включени .The known photoelectric goniometric tracks, systems, have a reduced accuracy of measurements, especially at small error angles due to the low efficiency of the automatic gain control at small signals in the case of the known method of its activation.

Цель изобретени - повышение точности и надежности слежени , особенно при малых рассогласовани х.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of tracking, especially with small mismatches.

Это достигаетс тем, что предлагаемый прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состо ншм из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к входу усилител сигналов, а средн точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилител возбуждени .This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with an electronic signal converter, a state of two transistors and a transformer, the emitters of the transistors being connected to the input of the signal amplifier, and the middle point of the primary winding of the transformer is connected to the input of the excitation amplifier.

На чертеже показана схема угломерного след щего прибора.The drawing shows a diagram of an angular tracking device.

Фотоэлектрический угломерный прибор содержит объектив 1, оптико-механический компенсатор 2, модул тор 3, светоделительную призму 4, два фотодиода 5 и 6, которые включены в базы транзисторов 7 и 8 электронного преобразовател 9 сигналов. Нагрузкой коллекторов транзисторов 7 и 8 вл етс первична обмотка трансформатора 10 и резистор 11. Вторична обмотка включена на вход усилител управлени 12, а средн точка первичной обмотки включена на вход усилител The photoelectric goniometer contains a lens 1, an optical-mechanical compensator 2, a modulator 3, a beam-splitting prism 4, two photodiodes 5 and 6, which are included in the bases of transistors 7 and 8 of the electronic signal converter 9. The collector load of transistors 7 and 8 is the primary winding of the transformer 10 and the resistor 11. The secondary winding is connected to the input of control amplifier 12, and the middle point of the primary winding is connected to the input of amplifier

возбуждени 13, выход которой подключен к обмотке возбуждени исполнительного электродвигател 14 через фазосдвигающий конденсатор 15 и к входу усилител 16 сигналов дл управлени коэффициентом усилени excitation 13, the output of which is connected to the excitation winding of the actuating motor 14 via the phase-shifting capacitor 15 and to the input of the signal amplifier 16 for gain control

электронного преобразовател сигналов.electronic signal converter.

Прибор работает следующим образом.The device works as follows.

Объектив 1 фокусирует световой поток наLens 1 focuses the light flux on

грань светоделительной призмы 4, котора edge of the beam splitting prism 4, which

раздел ет его на два потока и направл ет ихdivides it into two streams and directs them

на фотодиоды 5 и 6. Фотодиоды преобразуютon photodiodes 5 and 6. Photodiodes convert

оптическое излучение в электрический ток,optical radiation into electric current,

протекающий через базы транзисторов 7 и 8flowing through the bases of transistors 7 and 8

схемы электронного преобразовани 9 сигналов . Коллекторной нагрузкой транзисторовelectronic conversion circuit 9 signals. Collector load transistors

служат первична обмотка трансформатораserve as the primary winding of the transformer

10 и резистор 11.10 and resistor 11.

На выходной обмотке трансформатора выдел етс сигнал управлени исполнительным .лектоолвигателем, амплитуда и фаза которого пропорциональны величине и направлению угловых отклонений оптического излучени на входе угломерного след щего прибора. На резисторе 11 образуетс сигнал дл обмотки возбуждени исполнительного электродвигател . Оба сигнала усиливаютс усилител ми 12 и 13 и поступают на обмотку управлени и возбуждени исполнительного электродвигател 14, причем дл согласовани фазы между обоими сигналами в цепь обмотки возбуждени включен фазосдвигающий конденсатор 15. Одновременно с обмотки возбуждени сигнал поступает на усилитель 16, с которого он через эмиттерные цепи транзисторов 7 и 8 управл ет их коэффициентом усилени обратно пропорционально изменению мощности источника излучени .At the output winding of the transformer, a control signal of the executive motor is selected, the amplitude and phase of which are proportional to the magnitude and direction of the angular deviations of the optical radiation at the input of the goniometric tracking device. On the resistor 11, a signal is generated for the drive winding of the actuator motor. Both signals are amplified by amplifiers 12 and 13 and fed to the control and excitation windings of the executive electric motor 14, the phase-shifting capacitor 15 being switched on in the excitation winding circuit to synchronize the phase between the two signals. the transistors 7 and 8 control their gain inversely proportional to the change in the power of the radiation source.

Предмет изо б р е т е н и Subject of art.

Фотоэлектрический угломерный след щий прибор, содерл ащий объектив, оптико-механическкй компенсатор, модул тор, светоделительную призму, фогоприемники, усилитель сигналов усилитель возбуждени м исполнительный электродвигатель, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности и надежности , особенно при малых рассогласовани х , прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состо ншм из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к входу усилител сигналов, а средн точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилител возбуждени .A photoelectric goniometric tracking device containing a lens, an optomechanical compensator, a modulator, a beam-splitting prism, a receiver, a signal amplifier, an excitation amplifier, an electric motor, in order to improve the accuracy and reliability, especially at small mismatches, the device is equipped with an electronic signal converter, consisting of two transistors and a transformer, with the emitters of the transistors connected to the input of the signal amplifier, and the midpoint of the primary windings of the transformer are connected to the input of the drive amplifier.

ГR

уat