SU433447A1 - Следящий электроприюд - Google Patents

Description

1

Известны след щие электроприБоды ,состо щие из исполнительного ДЕИгател  датчика скорости,усилител  и датчика угла поворота. Такие системы малонадежны наличи  контактов и неудовлетвор ют техническим требовани м,предъ вл емым к точности слежени .

В предложенном электроприводе дл  повышени  точности слежени  в широком диапазоне скоростей в качастве датчика скорости применен бесконтактный :синхронныи тахогенератор,а в качестве датчика угла поворота - сельсин,обмотка возбуждени  которого подключена к задатчику скорости,а фазные обмотки через фазовые детекторы с последовательно соединенными фазными обмотками тахогенератора подключены ко входам усилителей, выходы которых соединены с фазными обмотками исполнительного двигател .

На чертеже представлена принципиальна  схема след щего электропривода .

В электроприводе сельсин , синхронный тахогенератор 2 и синхронный исполнительный двигатель 3 имеют кинематическое соеданение.

Входным воздействием  вл етс  напр жение несущей частоты , поступащее с задатчика скорости 4. Это напр жение подаетс  на обмотку возбуждени  сельсина I. Напр жени  фазовых обмоток выпр мл ютс  фазрвыми детекторами 5,6 и в противофазе складываютс  с сирналом отрицательной обратной св зи по скорости,подаваемым с фазовых обмоток синхронного тахогенератора 2. Сумма этих напр жений  вл етс  ошибкой привода,и через усилители 7 и 8 она управл ет величиной момента исполнительного двигател  3.

Нули фазных напр жений сельСШ8 I И тахогенератора 2 совпадают с нулевым йоложением соответствующей обмотки исполнитель ного двигател  3 и в нем образу етс  посто нный по величине суи марный поток. Вследствие этого момент двигател  не зависит от угла поворота и пропорционален напр жению ошибю на выходе усилителей 5 и 6.

Высока  точность в режиме слежени  с малой скоростью обеспечиваетс  благодар  тому.что синхронный Фахогенератор 2 не кмеет остаточного напр жени ,а сель; син I имеет уровень остатЬчноххэ напр жени ,пропощиональный задаваемой скорости .посколыст; регулируетс  его возбуждение. При нулевой скорости ошибка от остаточно го напр жени  стемитс  к нулю.

ПРЕШЛБТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

След щий электропривод,содержащий исполнительный двигатель, датчик скорости,усилитель,датчик угла поворота,отличающийс  тем,что с целью повышени  точности слежени  в широком диапазоне скоростей, в качестве датчика скорости применен синхронный тахогенератор,а в качестве датчика угла поворота сельсин ,обмотка возбуадени  которого подключена к задатчику скорости , а фазные обмотки через фазовые детектош с последовательно соединенными фазными обмотками тахогенератора подключены к вхог дам усилителей,выходы которых соединены с фазными обмотками исполнительного двигател .