SU473988A1 - Бесконтактна след ща система посто нного тока - Google Patents

Description

напр жени  на двигателе, т. е. система работает как релейна , а затем согласование осей происходит как в пропорциональной системе. В установившемс  движении система работает в скольз щем режиме, в котором напр жение с релейного элемента 15 подключаетс  к сумматору 5 с такой скважностью, котора  обеспечивает движение двигател  с необходимой средней скоростью.

Предмет изобретени 

Бесконтактна  след ща  система посто нного тока, содержаща  последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель , первый выпр митель, первый сумматор , широтно-импульсный модул тор и

бесконтактный двигатель посто нного тока с релейным каналом реверса, вал которого св зан с первым тахогенератором и через редуктор - со входом измерител  рассогласовани , другой вход которого соединен со вторым тахогенератором, подключенным через второй выпр митель ко второму сумматору , второй вход которого св зан с выходом первого выпр мител , первый вход элемента сравнени  соединен с выходом второго сумматора , второй вход через третий выпр митель - с выходом первого тахогенератора, а выход подключен ко входу релейного элемента , отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи  при медленно мен ющихс  входных сигналах, выход релейного элемента соединен со входом первого сумматора.