SU459761A1

SU459761A1 - Бесконтактный след щий привод посто нного тока,оптимальной по быстродействию

Info

Publication number: SU459761A1
Application number: SU1938592A
Authority: SU
Inventors: Татьяна Александровна Куличенко; Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Рязанский Политехнический Институт
Priority date: 1973-07-02
Filing date: 1973-07-02
Publication date: 1975-02-05

Description

1

Предлагаемое устройство может быть построено на основе бесконтактного двигател посто нного тока (БДПТ).

Известен беокоитактный след щий привод посто иного тока, оптимальный по быстродействию , содержащий последовательно соединенные элемент сра-внени , релейный элемент, блок умножени :и двигатель, котррый через редуктор соединен с элементом сравнени , нелинейный элемент, тахогенератор, установленный «а валу двигател , и реле peBeipca, вход .которого подключен к выходу элемента сравнени , а выход - ко входу блока умножени .

Известные устройства имеют .низкую точность отработки сигналов разного знака, так как трудно реализовать идентичные ветви нелинейного элемента, а реверсивные бесконтактные тахогенераторы посто нного тока внос т запаздывание цри смене направлени вращени .

Предлагаемый привод, отличаетс тем, что содержит выпр митель, подключенный к тахогенератору, реле и блок умножени , первый вход которого соединен через нелинейный элемент с выпр мителем, второй через реле - с выходом элемента сравнени , а выход его подключен ко .второму входу реле реверса . Тахогене|ратар выполнен синхронным.

Это повышает точность работы привода.

Па чертеже представлена блок-схема предложенного привода.

Привод содержит элемент сравнени 1, выпр митель 2, релейный элемент 3, подключающий напр жение питани через блок умножени 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором 6 и синхронным тахогенерато|ром 7. Выходное напр жение тахогенератора выпр мл етс /п-фазным выпр мителем 8 и после преобразовани нелинейным элементом 9 подаетс через блок измерени пол рности, состо щий из реле 10, управл емого напр жением рассогласовани U, , и блока умножени 11, сигнал с которого ,подаетс на один из входов реле реверса 12, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнени 1. Управл ющий сигнал, сформированный как разность напр жени рассогласовани UB и сигнала нелинейной

обратной св зи производит переключение реле реверса 12 таким образом, что разгон двигател .и его противовключение происход т по 0 птимальному закону.

Таким образом, точность работы предложенного привода повышена, так ка нереверсивный таходатчик не вносит запаздываний, а нелинейный элемент с одной ветвью обеспечивает идентичность отработки сигналов разного знака.

Предмет изобретени

Claims

1. Бесконтактный след щий лривод посто нного тока, -оптимальный по бы.стродействию, содержащий .последователыно соединеиные элемент срваиени , релейный элемент, блок умножени и двигатель, который через редуктор соединен с элементом сравнени , нелинейный элемент, тахогенератор, устаиовленный на валу двигател , .и реле .peaeipca, вход которого подключен к выходу элемента сравнени .

а выход - ко входу блока умножени , отличающийс тем, что, € целью повышени точности работы привода, он содержит выпр митель , оодключеилый к тахогенератору, .реле

и блок умножени , первый вход которого icoедиеен через нелинейный элемент с выпр мителем , второй через реле-с выходом элемента сравнени , а выход его подключен ко второму входу реле реверса.

2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что тахогенератор выполнен си.нхролным.