SU474787A1

SU474787A1 - Бесконтактна след ща система посто нного тока

Info

Publication number: SU474787A1
Application number: SU2024124A
Authority: SU
Inventors: Александр Георгиевич Куличенко; Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1974-05-15
Filing date: 1974-05-15
Publication date: 1975-06-25

Description

Изобретение относитс к след щим системам с бесконтактными двигател ми посто нного тока и может быть использовано дл коррекции их ди,на.мических показателей.

Известные бесконтактные след щие системы посто нного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель, первый выпр митель, сумматор , щиротно-импульсный модул тор, бесконтактный двигатель посто нного тока с релейны .м каналом реверса, вал которого св зан с первым синхронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласовани , другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпр митель подключенным к блоку умноженн и к элементу сравнени , другой вход которого св зан через третий выпр митель - с первым тахогенератором, а выход через релейный элемент - с блоком умножени , подключенным к сумматору, не обеспечивают повыщени быстродействи системы.

В предлагаемой системе, с целью повыщени ее быстродействи , выход первого выпр мител соединен со входом элемента сравнени .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой систе.мы.

Измеритель / рассогласовани вы вл ет разность входного и выходного углов, котора

преобразуетс и усиливаетс предварительным усилителем 2. Выход последнего подключен к реле реверса двигател 3 и через выпр митель 4 - к одному из входов сумматора 5, выход которого подключен к широтноимцульсному модул тору (ШИМ) 6. Последний управл ет скоростью бесконтактного двигател 7 посто нного тока, который через редуктор 8 св зан с 1змерителем / рассогласовани .

iHa входной оси системы укреплен тахогенератор 9, который через выпр митель 10 соединен с блоком // умножени и элементом 12 сравнени , а вход которого подключен

также выход первого выпр мител 4 и через выпр митель 13 - выход тахогенератора 14, соединенный с валом двигател 7. Выход элемента 12 сравнени через релейный элемент 15 подключен к блоку 11 умножени , выход которого соединен со вторым входом сумматора 5.

В установивщемс движении система работает в скольз щем режиме, сущность которого состоит в подключении и отключении с бесконечно большой частотой сигнала с выпр мител W к сумматору 5. В переходном режиме разгон двигател происходит до момента сравнени суммарного сигнала с выП1р мителей 10 -и 4 с сигналом с вььпр мнте0 л /5.

В результате в начальной фазе переходлого процесса двигатель большнй интервал времени разгон етс под действием напр жений ра1ссогласовани с выпр мител 4 и сигнала с выпр мител 10, что и увеличивает быстродействие. Затем при равенстве суммы модулей напр жени рассогласовани и тахогенератора 9 с модулем напр жепи тахогеператора 14 устанавливаетс скольз щий режим .

Предмет изобретени

Бесконтактна след ща система посто нного тока, содержаща последователыю соединенные измеритель рассогласовани , усилитель , первый выпр митель, сумматор, широтно-имнульсный модул тор, бесконтактный двигатель посто нного тока с релейным каналом реверса, вал которого св зан с первым синхронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласовани , другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпр митель нодключенным к блоку умножени и к элементу сравнени , другой вход которого св зан через третий выпр митель с первым тахогенератором , а выход через релейный элемент - с блоком умножени , подключенным к сумматору , отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи системы, выход первого выпр мител соединен со входом элемента сравнени .