SU1615671A1

SU1615671A1 - След ща система

Info

Publication number: SU1615671A1
Application number: SU894630723A
Authority: SU
Inventors: Игорь Дмитриевич Заплечников; Виталий Викторович Кузьменков; Александр Сергеевич Михалев; Сергей Васильевич Трухан
Original assignee: Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к след щим системам с бесконтактными двигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение динамической точности и быстродействи след щих систем с отрицательной обратной св зью по переменной составл ющей скорости. След ща система содержит измеритель рассогласовани 1, усилитель 2, первый 3 выпр митель, первый 4 сравнивающий элемент, сумматор 5, широтно-импульсный модул тор 6, бесконтактный двигатель посто нного тока 7, реле 8 реверса, фазоопережающий фильтр 9, редуктор 10, датчик 11 скорости, дифференцирующее звено 12, второй 13 выпр митель, второе 14 множительное звено, однопол рное реле 15, третий 16 сравнивающий элемент, третий 17 выпр митель, второй 18 сравнивающий элемент, первое 19 множительное звено и датчик 20 положени . Отключение отрицательной обратной св зи по переменной составл ющей скорости на этапе нарастани переходного процесса позвол ет уменьшить врем нарастани и перерегулирование в системе, с одновременным повышением устойчивости за счет увеличени коэффициента отрицательной обратной св зи. 2 ил.

Description

Фиг.2,

Claims

Формула изобретения

Следящая система, содержащая измеритель рассогласования, вход которого является входом следящей системы, а выход через усилитель соединен с входами фазоопережающего фильтра и первого выпрямителя, выход которого

16 соединен с суммирующим входом первого сравнивающего элемента, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого через широтноимпульсный модулятор соединен с входом бесконтактного двигателя постоянного тока, вал которого соединен с датчиком скорости и редуктора, который через датчик положения соединен с вычитающим входом измерителя рассогласования, выход усилителя через последовательно соединенные фазоопе— режающий фильтр и реле реверса соединен с реверсирующим входом бесконтактного двигателя постоянного тока и первым входом первого множительного звена, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход датчика скорости соединен с суммирующим входом второго сравнивающего элемента й через дифференцирующее звено соединен с входом второго выпрямителя и вычи15671 6 тающим входом второго сравнивающего элемента, выход которого соединен с^:вторым входом первого множительного звена, отличающаяся тем, 5 что, с целью повышения динамической точности и быстродействия системы, она дополнительно содержит третий выпрямитель, третий сравнивающий эле¹мент, однополярное реле и второе множительное звено, выход которого соединен с вычитающим входом первого сравнивающего элемента, выход датчика скорости через третий выпрямитель j 5 соединен с вычитающим входом третьего сравнивающего элемента, выход которого через однополярное реле соеди* нен с первым входом второго множительного звена, второй вход которого 20 соединен с выходом второго выпрямителя, а выход первого выпрямителя соединен с вычитающим входом третьего сравнивающего элемента.

θοι