SU1312523A1

SU1312523A1 - Релейна след ща система с нелинейной коррекцией

Info

Publication number: SU1312523A1
Application number: SU853955188A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Петренко; Александр Георгиевич Куличенко; Татьяна Александровна Куличенко; Сергей Дмитриевич Негробов; Виктор Евгеньевич Григорьев
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт; Предприятие П/Я Г-4829
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано дл улучшени энергетических показателей релейных систем с электродвигател ми . Целью изобретени вл етс упрощение релейной след щей системы с нелинейной коррекцией. Указанна цель достигаетс тем, что релейна след ща система, содержаща последовательно соединенные измеритель рассогласовани , первый выпр митель, первый сумматор, силовое однопол рное реле, блок умножени , двигатель и редуктор, выход которого св зан с измерителем рассогласовани , и также последовательно соединенные второй сумматор и двупол рное реле, выход которого подключен к второму входу умножени , и второй выпр митель, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход измерител рассогласовани соединен с первым входом второго сумматора, дополнительно содержит первое и второе инерционные звень , на входы которых подключен выход измерител рассогласовани , а выход первого инерционного звена соединен с входом второго выпр мител , второго - с вторым входом второго сумматора. 2 ил. i (Л оо ГчЭ СП го со

Description

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть использовано дл управлени объектами широкого профил .

Цель изобретени - упрощение системы.

На фиг. 1 представлена структурна схема релейной след щей системы; на фиг. 2 - выходные сигналы блоков, иллюстрирующие алгоритм управлени .

Релейна след ща система содержит измеритель 1 рассогласовани , первый вы- пр митель 2, первый сумматор 3, силовое однопол рное реле 4, блок 5 умножени , двигатель 6, редуктор 7, второй выпр митель 8, первое инерционное звено 9, дву- пол рное реле 10, второй сумматор 11, второе инерционное звено 12.

Система работает следующим образом.

В начальный момент при подаче на вход системы сигнала в виде скачка 6,- одно- пол рное реле 4 включаетс и двигатель начинает разгон тьс в направлении, опре- дел емом двупол рным реле 10, по знаку сигнала Uj на выходе второго сумм атора 11, который, в свою очередь, определ етс знаком сигнала рассогласовани Ue на выходе измерител 1 рассогласовани (момент времени О-ti, фиг. 2). Первое не- реключение управл ющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходе двупол рного реле 10 и соответственно блока 5 умножени происходит в момент, когда напр жение Ui на выходе второго инерционного звена 12 (ti, фиг. 2) сравн ет- с с напр жением сигнала рассогласовани . Этот момент задаетс параметрами апериодического звена, имеющего передаточную

функцию W(S) .

Ij S 1

Под действием полученного сигнала двигатель реверсируетс (Ua., на фиг. 2). Переход в режим динамического торможени происходит когда напр жение lUal на выходе второго выпр мител превысит U, т.е. lUj lUel . В этом случае напр жение Ц на выходе первого сумматора 3 становитс отрицательным и выходной сигнал силового однопол рного реле 4 равен нулю (t2 - 1з,

фиг. 2). Момент перехода двигател в режим динамического торможени определ етс выбором параметров первого инерционного звена 9, имеющего передаточную

Ki

функцию W(S) ц j I

Задача синтеза корректирующего устройства сводитс к определению параметров инерционных звеньев и рещаетс , исход из соображений получени максимально возможного быстродействи в системе .

Таким образом, в предлагаемой системе , как и в известной системе, реализуетс переходный процесс без перерегулировани при условии существенного упрощени управл ющей части.

0 5

5

0

Claims

Формула изобретени

Релейна след ща система с нелинейной коррекцией, содержаща последовательно соединенные измеритель рассогласовани и первый выпр митель, последовательно соединенные первый сумматор и силовое однопол рное реле, последовательно соединенные блок умножени , двигатель и редуктор , выход которого св зан с входом измерител рассогласовани , выходы первого выпр мител и силового однопол рного реле подключены к первым входам соот- Е етственно первого сумматора и блока умножени , последовательно соединенные второй сумматор и двупол рное реле, выход которого подключен к второму входу блока умножени , выход второго выпр мител соединен с вторым входом первого сумматора, выход измерител рассогласовани соединен с первым входом второго сумматора, отличающа с тем, что, с целью упрощени системы, она содержит первое и второе инерционные звень , на входы которых подключены выход измерител рассогласовани , выход первого инерционного звена подключен к входу второго выпр мител , а выход второго инерционного звена - к второму входу второго сумматора.

Qi

во

-U,

ii 2