SU553592A1 - Импульсна след ща система - Google Patents
Импульсна след ща системаInfo
- Publication number
- SU553592A1 SU553592A1 SU2141249A SU2141249A SU553592A1 SU 553592 A1 SU553592 A1 SU 553592A1 SU 2141249 A SU2141249 A SU 2141249A SU 2141249 A SU2141249 A SU 2141249A SU 553592 A1 SU553592 A1 SU 553592A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- tracking system
- output
- adder
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к области систем с программным управлением и может быть использовапо в различных установках, где необходимо производить неремещени , заданные в уиитарном коде.
Известны след щие системы, в которых перемещение исполнительного органа контролируетс цифровым датчиком, а управл ющий сигнал, воздействующий на исполнительный орган, пропорционалеи ошибке системы и ее интегралу 1. Такне системы обладают плохой устойчивостью.
Из известных след щих систем наиболее близкой по технической сущности вл етс система, содержаща корректирующий блок, иервый и второй интеграторы и последовательно соединенные разностный счетчик, преобразователь код-аналог, сумматор, усилитель мощности и исполнительный двигатель, вал которого кинематически св зан с датчиком полол ени , выход которого соединен со вторым входом разностного счетчика 2.
Релейный характер управл ющего воздействи на исполнительный орган в известной системе обуславливает склонность к возникновению автоколебаний при отработке одиночных импульсов, а наличие в тахогенерато ре зоны нечувствительности приводит к неустойчивой работе системы на малых скорост х .
Целью изобретени вл етс повышение устойчивости импульсной след щей системы.
Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенной импульсной след щей системе установлен блок сравнени , первый вход которого через первый интегратор соединен с первым входом разностного счетчика, второй вход через второй интегратор - с выходом датчика положени , а выход - со вторым входом сумматора. Первый вход корректирующего блока соединен с первым входом разностного счетчика, второй вход - с выходом разностного счетчика, а выход - с третьим входом сумматора.
На чертеже представлена структ рна схема импульсной след щей системы.
Система содержит разностный счетчик 1, первый и второй интеграторы 2 и 3, корректирующий блок 4, преобразователь код-аналог 5, блок сравнени 6, сумматор 7, усилитель мощности 8, двигатель посто нного тока 9 и датчик положени 10.
Система работает следующим образом.
Входиой импульсный сигнал поступает на один из входов счетчика 1, в котором образуетс цифровой код, отличный от нулевого, и на выходе преобразовател код-аналог 5 формируетс сигнал ошибки по положению, который поступает на сумматор 7. При этом включаетс усилитель мощности 8, привод щий в
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2141249A SU553592A1 (ru) | 1975-06-04 | 1975-06-04 | Импульсна след ща система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2141249A SU553592A1 (ru) | 1975-06-04 | 1975-06-04 | Импульсна след ща система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU553592A1 true SU553592A1 (ru) | 1977-04-05 |
Family
ID=20621725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2141249A SU553592A1 (ru) | 1975-06-04 | 1975-06-04 | Импульсна след ща система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU553592A1 (ru) |
-
1975
- 1975-06-04 SU SU2141249A patent/SU553592A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850007786A (ko) | 브레이크 제어 시스템 | |
| SE439851B (sv) | Forfarande och anordning for avkenning av frekvensendringar | |
| SU553592A1 (ru) | Импульсна след ща система | |
| EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
| SU506007A1 (ru) | Цифровое устройство дл управлени двигателем | |
| SU660243A1 (ru) | Бипол рный преобразователь напр жени в частоту | |
| SU454687A1 (ru) | Преобразователь частоты следовани импульсов в напр жение | |
| SU917332A1 (ru) | Широтно-импульсный модул тор | |
| SU473156A1 (ru) | Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени | |
| SU911456A1 (ru) | Дискретный электропривод | |
| SU482018A2 (ru) | Устройство стабилизации средней частоты шумовых выбросов | |
| SU416662A1 (ru) | ||
| SU505998A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
| SU556413A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
| SU470783A1 (ru) | Бесконтактна след ща система посто нного тока | |
| SU389624A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
| SU523354A1 (ru) | Индукционный датчик скорости | |
| SU845247A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильнымпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ | |
| SU471577A1 (ru) | Устройство стабилизации мощности | |
| SU1125740A1 (ru) | Фазовый компаратор | |
| SU467391A1 (ru) | След щий преобразователь перемещений в электрический сигнал | |
| SU758070A1 (ru) | Импульсная следящая система 1 | |
| SU438984A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
| SU408278A1 (ru) | ВПТБсозд | |
| SU463093A1 (ru) | Способ компенсации вли ни помех во входном сигнале |