SU523354A1 - Индукционный датчик скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерени  и контрол  параметров движени  и может быть использовано дл  измерени  линейных скоростей в услови х воздействи  на магнитную систему различных дестабилизирующих факторов.

Известные датчики линейных скоростей, содержащие магнитопроводы, источники м.д. с. и измерительные обмотки, чувствительны к изменению параметров магнитной системы под вли нием дестабилизирующих факторов , таких как темнература, внешние магнитные нол , старение материалов и т. д.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  скорости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в датчик дополнительно введены компенсирующа  обмотка, расположенна  на среднем стержне магнитопровода, посто нный магнит, жестко св занный с каркасом, два цилиндрических магиитопровода с обмотками, установленных на неподвижном основании, и аналоговое устройство, вырабатывающее сигнал отклонени  интеграла скорости за врем  перемещени  дополнительного магнита между цилиндрическими магнитопроводами от номинального значени , входы которого подключены к измерительной обмотке и к обмоткам, расположенным на цилнндрических магнитопроводах , а выход его подключен к компенсирующей обмотке.

На входы аналового устройства поступают сигнал, пропорциональный скорости, и импульсы от дополнительного импульсного датчика скорости с двум  разнесенными магнитопроводами . В результате интегрировани  сигнала скорости в течение времени между импульсами от датчика скорости вырабатываетс  сигнал , определ емый только параметрами магнитной системы. Сравнение этого сигнала с опорным напр жением дает возможность вы вить отклонени  от вли ни  дестабилизирующих факторов и скомпенсировать их, повысив

таким образом точность измерений.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого датчика; на фиг. 2 - эпюры, по сн ющие его работу.

Датчик состоит из магнитопровода 1с источниками М. д. с. в виде, например, посто нных магнитов, компенсирующей обмотки 2 и каркаса с измерительной обмоткой 3, подключенной к входу аналогового решающего устройства 4 и кинематически св занного с исследуемым объектом.

На каркасе дополнительно установлен посто нный магнит 5, играющий роль ротора импульсного датчика. Статоры представл ют собой цилиндрически магиитопроводы 6 и 7 с

катун1ками, установленные на неподвижном

основании. Катушки подключены к формирователю 8, соединенному с интегратором 9. На выходе интегратора включено аналоговое запоминающее устройство 10, выход которого подключен к одному из входов сравнивающего устройства 11. На второй вход сравнивающего устройства подано опорное напр жение. Выход схемы сравнени  соединен с входом усилител  мощности 12, нагрузкой которого  вл етс  компенсирующа  обмотка 2. Выход форлмировател  8 соединен также с входом формировател  сброса 13, выход которого подключен к блоку задержки 14 и к запоминающему устройству Ю. Выход блока задержки подключен к второму входу интегратора 9. Измерительна  обмотка подключена к входу усилител  15, выход которого также св зан с интегратором.

Датчик работает следующим образом.

При перемещении каркаса с измерительной обмотки сигнал скорости t/з (см. фиг. 2) поступает на усилитель, где происходит его усиление до величины U, после чего он поступает на интегратор. Врем  интегрировани  задаетс  импульсными датчиками, при прохождении мимо которых посто нного магнита вырабатываютс  импульсные сигналы f/s и Us. Из этих сигналов формирователь вырабатывает импульс, длительность которого определ етс  скоростью и рассто нием между магнитопроводами . Интегратор интегрирует сигнал скорости f/5 в течение этого импульса и выдает сигнал t/G, равный

и, -- fu,dt.

ti

Этот сигнал поступает на аналоговое запоминающее устройство, врем  включени  которого определ етс  передним фронтом сигнала формировател  сброса. Сравнивающее устройство определ ет отклонение напр жени  с запоминающего устройства от эталонного напр жени  t/эт и отклонение это после усилени  выдает сигнал t/ia в компенсирующую обмотку .

Если при посто нной скорости движени  каркаса происходит изменение магнитного потока системы под вли нием дестабилизирующих факторов, изменитс  величина амплитуды сигнала скорости f/s, а следовательно и сигнала L/e на выходе интегратора. Сравнивающее устройство выдает сигнал на усилитель мощности , измен етс  напр жение на компенсирующей обмотке, и магнитный поток принимает свое первоначальное значение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Индукционный датчик скорости, содержащий Ё-образный магнитопровод, источник м.д.с. и каркас с измерительной обмоткой, св занный с объектом движени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  путем компенсации дестабилизирующих факторов, в него дополнительно введены компенсирующа  обмотка, расположенна  на среднем стержне магнитопровода, посто нный магнит, жестко св занный с каркасом , два цилиндрических магнитопровода с обмотками, установленных на неподвижном основании, и аналоговое решающее устройство , вырабатывающее сигнал отклонени  интеграла скорости за врем  перемещени  дополнительного магнита между цилиндрическими магнитопроводами от номинального значени , входы которого подключены к измерительной обмотке и к обмоткам, расположенным на цилиндрических магнитопроводах, а

   выход его подключен к компенсирующей обмотке .

   xxxxx///xx//xxx///x/x/x/x////x// x///xxx//xxI

   Ы

   s

   Т

   .1

   Us Us U,o tJ, ,i

   s. n

   Л