SU506007A1

SU506007A1 - Цифровое устройство дл управлени двигателем

Info

Publication number: SU506007A1
Application number: SU1987558A
Authority: SU
Inventors: Цалий Иосифович Вайсберг; Анатолий Юрьевич Дворниченко; Ирина Ивановна Лозиева
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1974-01-08
Publication date: 1976-03-05

Description

1

Изобретение относитс к автоматическому регулированию, может быть использовано дл управлени различными объектами,

Известны устройства дл управлени двигателем , содержащие последовательно соединенные датчик кода и преобразователь коддлительность импульсов, а также мостовой инвертор с двигателем в пени нагрузки.

В известных устройствах происход т двухканальное преобразование и усиление сигнала дл управлени мостовым и 1вертором. Кроме того, транзисторы мостового инвертора могут выйти из стро из-за сквозных токов.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно содержит последовательно соединенные синхронизатор, триггер, сумматор длительности импульсов и формирователь импульсов управлепи , выходы которого подключепы ко входам мостового инвертора, второй вход подсоединен ко второму выходу датчика кода, а выходы синхронизатора подключены ко входам преобразовател коддлительность импульсов, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора длительности импульсов.

Это позвол ет упростить устройство и повысить его надежность.

Па чертеже нредставлена блок-схема устройства .

Цифровое устройство дл управлени двигателем содержит датчик кода 1, преобразователь код-длительность импульсов 2, синхронизатор 3, триггер 4, сумматор длительности

импульсов 5, формирователь импульсов управлени 6, мостовой инвертор 7, в цепь нагрузки которого включен двигатель 8.

Датчик кода 1, нреобразователь код-длительность 2, сумматор длительности импульсов 5, формирователь импульсов управлепи 6 включены последовательно. Выходы синхронизатора 3 соединены со входами нреобразовател код-длительность 2. Один из выходов сиихронизатора соединен также со входом

триггера 4, выход которого соединен со вторым входом сумматора длительности импульсов . Дополнительный выход датчика кода 1 соединен со вторым входом формировател импульсов управлени 6, выходы которого

подсоединены ко входам мостового инвертора 7.

Работает устройство следуюш,им образом. Задающий код датчика кода 1 поступает на преобразователь код-длительность 2, куда

поступают также импульсы счета и импульсы записи кода из синхронизатора 3. С преобразовател код-длительность импульсов 2 снимаютс импульсы, длительиость которых зависит от значеии кода, поступившего с датчика

кода 1. Импульсы записи кода с синхронизатора 3 поступают на счетный вход триггера 4. Импульсы триггера 4 и импульсы преобразовател код-длительность 2 подаютс на сумматор длительности импульсов 5. Выходные импульсы сумматора подаютс на формиро ватель импульсов управлени 6, на который поступает также сигнал реверса с датчика кода 1 и, в случае применени схемы дл управлени двигателем переменного тока, - опорное напр жение переменного тока.

Формирователь импульсов управлени задерживает передний фронт поступившего на него импульса и формирует из него импульсы управлени мостовым инвертором по одному входу, а также задерживает задний фронт импульса и формирует из него импульсы управлени мостовым инвертором по другому входу. Таким образом, сформированные на входах инвертора сигналы, отпира в определенной последовательности транзисторы мостового инвертора, вызывают вращение двигател со скоростью, пропорциональной длительности импульсов. При изменении сигнала

реверса с положительного значени на нуль измен етс временное положение пачек импульсов на входах инвертора, что вызывает обратное вращение двигател .

Claims

Формула изобретени

Цифровое устройство дл управлени двигателем , содержащее последовательно соединенные датчик кода и преобразователь коддлительность импульсов, а также мостовой инвертор в цени нагрузки, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности схемы, оно содержит последовательно соединенные синхронизатор, триггер, сумматор длительности импульсов и формирователь импульсов управлени , выходы которого подключены ко входам мостового инвертора, второй вход подсоединен ко второму выходу

датчика кода, а выходы синхронизатора подключены ко входам преобразовател код-длительность , выход которого подсоединен ко второму входу сумматора длительности импульсов .