SU1328759A1 - Устройство дл измерени скорости - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  электроприборов на базе линейного двигател  посто нного тока . Цель изобретени  - повышение лк- нейности выходной характеристики устройства при измерении начальных величин скорости. На выходе устройства после реверса возможен скачок напр жени , величина которого будет зависеть от положени  датчиков 3 относительно нулевой точки скорости и ускорени  разгона двигател  после реверса . Сигнал, поступающий на вход блока 6 задержки, используетс  как команда, запрещающа  прохождение первого импульса в последовательности, сформированной формирователем 5, на демодул тор 9, но пропускающа  все остальные импульсы. Команда изменени  направлени  задерживаетс  до прихода второго импульса этой последовательности , после начала которого пропускаютс  импульсы 17 демодул ции и задержанный импульс 15 напр жени . Последний импульс используетс  как команда измен юща  пол рность пилообразного напр жени  16 и выходного напр жени  18 усилител  10,  вл ющегос  выходом устройства. 2 ил. с СЛ

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, а именно к устройствам , преобразующим дискретный частотный сигнал, пропорциональный скорости , в аналоговую величину - ток или напр жение, и может быть использовано дл  электроприводов на базе линейного двигател  посто нного тока .

Цель изобретени  - повышение ЛРГ- нейности выходной характеристики устройства при измерении начальных величин скорости,

, На фиг,1 представлена структурна  схема устрьйства дл  измерени  скорости; на фиг.2 - диаграмма напр жений , по сн юща  работу устройства .

Устройство дл  измерени  скорости содержит частотный датчик 1, в состав которого входит формирователь 2 частотного сигнала и п датчиков 3 положени , вьпсоды которых- подключены к формирователю 2 частот- ного сигнала, блок 4 сигнала направлени  и формирователь 5 управл ющих сигналов, входы которых подключены к соответствующим выходам формировател  2 частотного сигнала, блок 6 задержки, включенный между блоком 7 запрета измерений и преобразовате - лем 8 частота-амплитуда, выход которого через демодул тор 9 соединен с ,усилителем 10 посто нного тока, другой вход которого подключен к выхо. ду блока 6 задержки. Другой вход бло |Ка 7-запрета измерений соединен через формирователь 5 с другим входом .преобразовател  8.

Выход блока сигнала направлени  соединен с первым входом блока 6 {задержки, второй вход которого подключен к выходу блока 7 запрета измерений и другому входу демодул тора 9- 45 жени  t, (фиг.2-18),то после вьшолУстройство дл  измерени  скорости работает следующим образом.

Датчики 3 положени , количество которых может быть от одного до п, вырабатьшают сигналы П-1,е.,,П-п, частота которых зависит от скорости (например, линейного электродвигател ) . Эти сигналы поступают на вход формировател  2 частотного сигнала , который вырабатьшает квадратурные сигналы 12 и 13 и последовательность коротких импульсов 14, совпадающих по времени с переднщш и задними фронтами входных сигналов.

нени  реверса движени  датчик сформирует новый фронт tg. При этом интервал Ефемени ме51сду и не-- смотр  на малую скорость двшкекн 

50 может оказатьс  достаточно малым, за который пр мой ход пилообразкого напр жени  не достигнет максималь- ного значени , соответствующего мини мальной скорости, а демодул тор 9

55 заполнит ложную информацию, т.е. малый уровень напр жени  (фиг.2-1 б), который будет хранить до момента при хода очередного импульса выборки, поХле которого демодул тор 9 зафикси

Блок 4 сигнала направлени  из квадратурных сигналов, поступающих к его входам, формирует положительньш или нулевой уровни напр жени  в момент начала движени  или изменени  скорости движени  на. противоположную по знаку.

Формирователь 5 из последовательности коротких импульсов вырабатывает необходимой длительности последовательность импульсов измерений, поступающих через блок 7 запрета измерений на демодул тор 9 и обеспечиваю-, щих включение последней, в момент времени, соответствующий максимальному значению пилообразного напр ж е- ни  16.

Дополнительно формирователь 5 вы- рабатьшает определенной длительности последовательность импульсовj передний фронт которых совмещен с задним фронтом импульсов, сформированных на другом выходе. Эти импульсы,

подступающие к входу преобразовател  8 частота-амплитуда, управл ют формированием обратного хода пилообразного напр жени  16, пр мой ход которого формируетс  сразу же после подачи

питающих напр жений на преобразователь 8 частота-амплитуда.

Дл  исключени  возможных паразитных выбросов т,е.дополнительной нелинейности ) , возникающих на выходе устройства дл  измерени  скорости в моменты реверса или начала движени , введен блок 6 задержки сигнала направлени  и блок 7 запрета измерений, функциональное назначение которых заключаетс  в следующем.

Если один из датчиков положени  сформирует сигнальный фронт, после которого сразу произойдет реверс дви-

нени  реверса движени  датчик сформирует новый фронт tg. При этом интервал Ефемени ме51сду и не-- смотр  на малую скорость двшкекн 

50 может оказатьс  достаточно малым, за который пр мой ход пилообразкого напр жени  не достигнет максималь- ного значени , соответствующего минимальной скорости, а демодул тор 9

55 заполнит ложную информацию, т.е. малый уровень напр жени  (фиг.2-1 б), который будет хранить до момента прихода очередного импульса выборки, поХле которого демодул тор 9 зафиксирует очередную истинную информацию о скорости движени .

Таким образом, на выходе устройства дл  измерени  скорости после ре- верса возможен скачок напр жени , величина которого будет зависеть от положени  датчиков относительно нулевой точки скорости и ускорени  разгона двигател  после реверса. Сигнал, поступающий на вход блока 6 задержки используетс  как команда, запрещающа  прохождение первого импульса в последовательности, сформированной формирователем 5 через блок запрета измерений на демодул тор 9, но пропуе кающа  все остальные импульсы.

Кроме того, команда изменени  напт равлени  не поступает сразу на преобразователь 8 код-частота и усилитель 10, а задерживаетс  до прихода второго импульса этой последовательности, после начала которого пропускаютс  импульсы 17 демодул ции и задержанный импульс 15 напр жени . Последний импульс 15,приход щий на вход усилител  10 и на вход преобразовател  8, используетс  как команда, измен юща  пол рность пилообразного напр жени  16 и выходного напр жени  18 усилител  10,  вл ющегос  выходом устройства .

1328759

Формула

изобретени 

Устройство дл  измерени  скорости , содержащее усилитель посто нного тока, выход которого  влетс  выходом устройства, блок формировани  сигнала напр жени , входами подключенный к квадратурным выходам частотного датчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  линейности выходной характеристики при - измерении начальных величин скорости , введены последовательно соединеи- 5 ные формирователь управл ющих сигналов , преобразователь частота-амплитуда , демодул тор, выход которого соединен с входом усилител  посто нного тока, блок запрета, включенный мезг- ду вторым выходом формировател  управл ющих сигналов и входом демодул ;- тора, блок задержки, один вход которого соединен с выходом блока определени  сигнала направлени  .и через блок запрета измерений с другим входом блока задержки, выход которого подключен к другим входам усилител - посто нного тока и преобразовател  частота-амплитуда, при этом вход формировател  управл ющих сигналов соединен с другим выходом частотного датчика.

0

5

0

Vt 11-f

-г

11-3 11-Ч 12 П It 15

16

-id-iH-tHH

П

е

I I I 1 i 11

ВНИИПИ Заказ 3480/48

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Тираж 776

Подписное

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для измерения скорос5 ти, содержащее усилитель постоянного тока, выход которого явлется выходом устройства, блок формирования сигнала напряжения, входами подключенный к квадратурным выходам частотного Ю датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения линейности выходной характеристики при измерении начальных величин скорости, введены последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов, преобразователь частота—амплитуда, демодулятор, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока, блок запрета, включенный меж— ду вторым выходом формирователя управляющих сигналов и входом демодуля- тора, блок задержки, один вход которого соединен с выходом блока определения сигнала направления и через

   25 блок запрета измерений с другим входом блока задержки, выход которого подключен к другим входам усилителя· постоянного тока и преобразователя частота-амплитуда, при этом вход фор30 мирователя управляющих сигналов соединен с другим выходом частотного датчика.

   Vt

   11- 1 п-г

   11-3

   11-4

   П

   Я ftn.i

   ВНИИПИ Заказ 3480/48_____ Тираж 776_____Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4