SU506888A1 - Преобразователь скорости перемещени в код - Google Patents

Description

«И 6, к вторым входам которых подключены выход блока 4 и вход элемента задержки 7, выход которого соединен с входом сброса счетчика имнульсов 5. К счетному входу счетчика импульсов 5 подключен выход второй схемы «И 8, первый вход которой соединен с выходом генератора 9 эталонной частоты, а второй вход - с инверсным выходом блока 4. Выходы первых схем «И соединены с входами устройства 10 выдачи кода, к управл ющему входу которого подключен выход блока 3.

На фиг. 2 прин ты следуюш,ие обозначени : t - врем ; f/1/i, t/i/2, f/i/3, 1/4 - выходные сигналы фаз первого канала дискретного датчика перемещени  1; f/2/ь 2/2, 2/з, - выходные сигналы фаз второго канала дискретного датчика перемещени  1; f/i, U - сигналы с выхода 1-го и 2-го каналов блока пространственного умножени  частоты импульсов; и-сигналы с пр мого выхода блока выделени  фронтов импульсов; f/c - сигналы на счетном входе счетчика импульсов 5.

Временна  диаграмма выполнена с условием , что входной вал датчика вращаетс  с посто нной скоростью в одном направлении.

С увеличением или уменьшением скорости рассто ни  аг между фронтами импульсов мен ютс  обратно пропорционально скорости перемещени , а пор док чередовани  фронтов импульсов в каждом канале и фазе при изменении направлени  перемещени  мен етс  на противоположный.

Блок пространственного умножени  частоты импульсов формирует выходные сигналы, частота которых в каждом канале выше частоты поступающих сигналов в п раз. Каждый из выходных импульсов блока пространственного умножени  частоты имеет передний фронт с импульса одной фазы, а задний фронт - с импульса другой фазы. Это может быть реализовано применением операции неравнозначности и суммировани  в каждом канале.

Блок определени  направлени  перемещени  выдает сигнал на управл ющий вход устройства 10 в зависимости от пор дка чередовани  фронтов импульсов 1-го или 2-го каналов . Блок 4 формирует короткие импульсы U нормированной длительности но каждому поступающему на него фронту импульсного сигнала и объедин ет каналы в один.

На счетный вход счетчика импульсов 5 постзпают сигналы Uc с генератора 9 эталонной частоты при наличии разрешающего сигнала на втором входе второй схемы «И 8. Разрешающий сигнал (инверси  основного сигнала) поступает с выхода блока 4. Таким образом, в течение временного интервала ти равного рассто нию между фронтами импульсов, а следовательно, обратного скорости перемещени , происходит заполнение счетчика импульсов 5.

При приходе последующего импульса через первые схемы «И 6 происходит съем параллельного кода с выходов разр дов счетчика импульсов, обратный код которого выражает

дискретную скорость перемещени  контролируемого объекта. Разрешающий сигнал на входы схем «И 6 поступает в течение промежутка времени Тз в пределах части нормированной длительности импульсов И с пр мого

выхода блока выделени  фронтов импульсов. В течение последующей части нормированной длительности импульса И происходит сброс на нуль счетчика импульсов 5. Врем  задержки тз обеспечиваетс  элементом задержки 7. Код счетчика импульсов запоминаетс  в устройстве 10 выдачи кода. В зависимости от направлени  перемещени  выходной код преобразовател  выдаетс  по тому или иному каналу выдачи кода. Включение

канала осуществл етс  по сигналам с блока определени  направлени  перемещени . Таким образом, частота смены кода на выходе устройства выдачи кода равна частоте поступлени  фронтов импульсов, котора  в п

раз превыщает частоту выдачи фронтов импульсов известного устройства, чем обеспечиваетс  повыщенное быстродействие предлагаемого преобразовател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь скорости перемещени  в код, содержащий дискретный датчик перемещени , блок определени  направлени  перемещени , выход которого соединен с управл ющим входом устройства выдачи кода, входы разр дов которого через первые схемы «И соединены с выходами разр дов счетчика импульсов , счетный вход счетчика импульсов

   через вторую схему «И соединен с генератором эталонной частоты, вход сброса счетчика импульсов подключен к выходу элемента задержки , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  преобразовател ,

   в него введены блок пространственного умножени  частоты импульсов и блок выделени  фронтов импзльсов, а дискретный датчик перемещени  выполнен с лростраиственносмещенными чувствительными элементами

   фаз и каналов, нричем выходы чувствительных элементов каналов и фаз дискретного датчика перемещени  соединены с входами блока пространственного умножени  частоты импульсов, выходы которого подключены к

   входам блоков выделени  фронтов импульсов и определени  направлени  перемещени , пр мой выход блока выделени  фронтов импульсов подключен к входу элемента задержки и другим входам первых схем «И, а инверсный

   выход того же блока подключен к другому входу второй схемы «И.

   ппппппппппппппп

   1Ш1Ш1 Ш 1Ш11Ш1ГПТ1ПШШ11Г Т Ш 1Т 11Ш

   П-.