SU547953A1 - Регулируемый электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕ1СТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

мальных скорост х вибрационной линеаризации вне зависимости от параметров  корной цепи двигател .

В предлагаемом электроприводе это достигаетс  тем, что в устройство управлени  внесены ключ, пороговый элемент и лини  задержки, через которую вход триггера линеаризации соединен с вьгходом синхронизатора, при этом выходы триггеров через регулируемые резисторы соединены соответствешю со входами нуль-органов обоих каналов, а шина питани  триггера соединена с источником питани  через ключ, депь )шравлени  которого через пороговый элемент и регулируемый резистор подключена к выходу датчика скорости.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема э.пектропривода; на фиг. 2 - диаграммы напр жений и токов в характерных точках функциональной схемы.

Электропривод состоит из регул тора 1 порогоього элемента 2, регулировочных сопротивлеи:ий 3, 4, 5, ключа б, триггера линеаризации 7, инвертора 8, линии задержки 9, синхронизатора 10, генератора пилообразного напр жени  11, нульорганов 12, 13, логического устройства распределени  14. При этом совокупность указанных блоков 2-14 составл ет устройство управлени  импульсным преобразователем 15. Кроме того, в состав электропривода вход т силовой реверсивный импульсный преобразователь 16, исполнительный двигатель 17 и датчик скорости 18.

Выход регул тора 1 подключен к одному из входов нуль-органа 12 через инвертор 8, а ко входу нуль-органа 13 - непосредственно. К другим входам каждого из нуль-органов 12,13 через регулировочные сопротивлени  4 и 5 соответственно подключены выходы триггера линеаризации 7 и зыход генератора пилоообразного напр жени  11. Вход генератора пилообразного напр жени  11 поключен к выходу синхронизатора 10. Этот же выход синхронизатора 10 через линию задержки 9 подключей ко входу триггера линеаризации 7. Выходы нуль-органов 12,13 подключены ко входам логического устройства распределени  14, выходы которого подключены ко входу силового импульсного преобразовател  16. Выход силового импульсного преобразовател  16 подключен ко входу двигател  17, выход которого подключен к датчику скорости 18. Выход последнего подключен ко входу регул тора 1 и через регулировочное сопротивлеьйе 3 и пороговый элемент 2 подключен ко входу ключа 6, который соедин ет шину питани  триггера линеаризации 7 с источником питани .

Принцип работы предлагаемого электропривода заключаетс  в следующем.

Триггер линеаризации 7 делит тактовую частоГУ , лырабатываемую синхронизатором 10, пополам. Пол чаемый таким образом на каждом плече триггера 7 ступенчатый сигнал, сдвинутый относительно тактовых импульсов на врем , определ емое линией задержки 9, сравниваетс  на нуль-органах 12,13 соответственно с опорным пилообразным напр жением. На выходе каждого нуль-органа по вл етс  сери  импульсов с частотой, равной тактовой частоте, причем через такт чередуютс  широкий и узкий импульсы.

На диаграммах, изображенных на фиг. 2 вд, видно, что, если на выходе одного нуль-органа по вл етс  широкий импульс, то в это врем  на выходе другого возникает узкий импульс. Такое сочетание импульсов логическое устройство распределени  14 воспринимает каждый раз как ситуацию реверса сигнала управлени . При этом на двигателе по вл етс  диаграмма напр жени  и тока, показанна  на фиг. 2 д.

При помощи регулировочных сопротивлений 4, 5 можно подобрать необходимую скважность импульсов, следовательно, необходимую амплитуду тока двигател .

При достижении определенных скоростей, при которых уже нет необходимости осуществл ть вибрационную линеаризацию моментной зоны, происходит отключение питани  триггера ключом 6, на который действует сигнал от датчика скорости 18 через регулировочное сопротивление 3 и пороговьш элемент 2.

Таким образом, с помощью введени  ключа, порогового элемента и линии задержки и организации зшом нутых св зей упрощаетс  настройка привода и осуществл етс  вибрационна  линеаризаци  независимо от параметров  корной цепи двигател . Кроме того, на больших скорост х происходит отключение вибрационной линеаризации, что снимает пульсации скорости на сигналах, где линеаризаци  уже не нужна.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регулируемьй электропривод посто нного тока , содержащий реверсивный импульсный преобразователь , устройство управлени  им, состо щее из нуль-органов, двух реверсивных каналов, синхронизатора , подключенного через генератор пилообразного напр жени  ко входам нуль-органов, и триггера линеаризации, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  на минимальных скорост х вибрационной линеаризации вне зависимости от параметров  корной цепи двигател , в него введены ключ, пороговьш элемент и лини  задержки, через которую вход триггера линеаризации соединен с выходом синхронизатора, при этом выходы триггера через регулируемые резисторы соединены соответственно со входами нуль-органов обоих каналов, а ишна питани  триггера соединена с источником питани  через ключ, цепь управлени  которого через пороговый элемент и регулируемый резистор подключена к выходу датчика скорости.

   Фиг.г