SU895748A1 - Релейно-импульссный регул тор тока электродвигател транспортного средства - Google Patents

Description

ности интеграторов блока изменени  структуры приводит к нарушению синхронизации частоты коммутации тиристорного ключа, а следовательно, к увеличению пульсаций тока  кор  с частотой, меньшей частоты синхронизации , и к по влению в питающей сети нежелательных гармоник тока, воздействующих на устройства автоматики и блокировки. Цель изобретени  - обеспечение посто нства частоты коммутации тиристорного ключа в переходных режима дл  исключени  мешающего вли ни  на устройства автоматики и блокировки. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено последовательно соединенными аналоговым преобразователем, ко входу которого подключен выход импульсного преобразовател  тока, и дифференцирующим блоком, выход которого подключен к одному из входов блока изменени  структуры, другой вход которого соединен с выходом формировател  задержанных импульсов При этом блок изменени  структуры выполнен на одновибраторе, выход которого соединен с соответствующими входами одного и другого ключей, вы ходы которых соединены с одними из входов запоминающих устройств, компаратор , ко входам которого подключены выходы запоминающих устройств, а выход соединен с одним из входов третьего ключа, подключенного к триггеру, выходы которого образуют выходы блока изменени  структуры, причем другие входы одного и другого ключей и запоминающих устройст объединены, а другой вход третьего ключа соединен со входом одновибрат ра и соответственно образуют один и другой входы блока изменени  стру туры. На фиг. 1 представлена структурна  схема релейно-импульсного регул тора тока электродвигател ; на фиг. 2 - блока изменени  структуры Устройство содержит (фиг.1) задающий генератор 1, подключенный через формирователи 2 блокировочных и 3 задержанных импульсов ко входам блока Ц переключени , другие входы которого соединены с блоком 5 изменени  структуры, блоком 6 сравнени  и блоком 7 инверсии. Блоки 6 и 7 соединены между собой и с импульсным преобразователем 8 тока, (включенным в цепь  кор  двигател  9 4 Выходы блока k переключени  подключены через триггер 10 и усилители 11, 12 к тиристорному ключу 13, последовательно соединенного с  корем двигател  9. Параллельно двигателю 9 подключен шунтирующий диод И. Входы блока 5 изменени  структуры соединены с формирователем 3 задержанных импульсов и через последовательно соединенные частотно-аналоговый преобразователь 15 и дифференцирующий блок 16 с импульсным преобразователем 8 тока. Формирователь 3 задержанных импульсов выполнен на последовательно соединенных одновибраторах 17 и 18. Блоки 6 и 7 сравнени  и инверсии соответственно выполнены на последовательно соединенных формирователе 19 пилообразного напр жени , компараторе 20, триггере 21 и логической схеме И-НЕ 22. Усилители 11 и 12 соответственно выполнены на последовательно соединенных одновибраторе 23, логической схеме И-НЕ 2А и импульсного усилител  25 и одновибратор 2б и импульсный усилитель 27. Блок 5 изменени  структуры (фиг.2) выполнен на запоминающих устройствах 28 и 29, соединенных с компаратором 30. Параллельно запоминающим устройствам включены ключи 32 и 33, подключенные к одновибратору 3, вход которого соединен с ключом 31, включенным между компаратором и три:- гером 35, выходы которого образуют выходы блока 5, входы которого образованы входами одновибратора 3 и запоминаюа1его устройства 28. Устройство работает следующим образом. При пуске двигател  9 из неподвижного состо ни  импульсный преобразователь 8 тока генерирует переменное напр жение пр моугольной формы с начальной частотой fg. Результат сравнени  компаратором 20 напр жени , соответствующего величине тока установки 1, и пилообразного напр жени  с формировател  19 поступает на входы блока А переключени  и триггера 21. Отрицательными перепадами импульсов напр жени  с выходов блока сравнени  6 и импульсного преобразовател  тока 8 триггер 21 устанавливаетс  в противоположные

На выходе логической схесосто ни . мы И-НЕ 22 напр жение соответствует 1. Следовательно, логической

при наличии импульсов напр жени  на выходе блока 6 сравнени  блок 7 инверсии не формирует импульсы напр жени  ,

При работе регул тора на первой структуре напр жени  с выходов блока 5 изменени  структуры, поступа  на входы блока k переключени , осуществл ют коммутацию элементов последнего. В этом случае на первый вход триггера 10 и логическую схему И-НЕ 2k усилител  11 поступают импульсы напр жени  посто нной частоты от формировател  3 задержанны импульсов. Триггер 10 устанавливаетс  в другое состо ние, и отрицательным перепадом импульса напр жени  с первого выхода запускаетс  одновибратор 23. Импульс напр жени  с выхода одновибратора 23 через логическую схему И-НЕ 2 и импульсный усилитель 25 поступает на открывание тиристорного ключа 13. Если триггер 10 находитс  в состо нии , противоположном указанному (при пуске двигател  9 из неподвижного состо ни ), то импульсы напр жени  посто нной частоты поступают через логическую схему И-НЕ и импульсный усилитель 25 на открывание тиристорного ключа 13Ток  кор  двигател  9 увеличиваетс , частота импульсного преобразовател  тока 8 возрастает и при достижении регулируемым током значени  тока уставки блок 6 сравнени  прекращает формирование импульсов напр жени . Триггер 21 устанавливаетс  в одно устойчивое состо ние, и с выхода блока 7 инверсии импульсы напр жени  поступают через блок k переключени  на второй вход триггера 10. Триггер 10 устанавливаетс  в противоположное состо ние, и отрицательным перепадом импульса напр жени  со второго его выхода запускаетс  одновибратор 2б. Импульс напр жени  с выхода одновибратора 26 через импульсный усилитель 27 поступает на выключение тиристорного ключа 13. Ток двигател  9 и частота импульсн го преобразовател  8 тока уменьшаютс , блок 6 сравнени  начинает формирование импульсов напр  ; ени , а блок 7 инверсии - прекращает . При поступлении на первый вход триггера 10 через блок 4 пepeключeни  импульса напр жени  посто нной частоты от формировател  3 задержанных импульсов вышеописанный процесс повтор етс . При увеличении - скорость нарастани  регулируемого тока уменьшаетс , а скорость спадани  увеличиваетс . При равенстве

0 первых производных тока в интервале коммутации тиристорного ключа 13 (Т 0,5) выходные напр жени  блока 5 изменени  структуры осуществл ют коммутацию элементов блока

$ переключени . В этом случае на второй вход триггера 10 поступают импульсы напр жени  посто нной частоты от формировател  3 задержанных импульсов и запрещаетс  их прохождение

0 на вход логической схемы И-НЕ 2k усилители 11 в цепи включени  тиристорного ключа 13. Триггер 10 устанавливаетс  в противоположное состо ние, и отрицательным перепадом

S импудьса напр жени  со второго его выхода запускаетс  одновибратор 26. Импульс напр жени  с выхода одновибратора 2б поступает через импульсный усилитель 27 на закрывание ти0 ристорного ключа 13. Ток  кор  двигател  и частота импульсного преобразовател  8 уменьшаютс , и при спа-. дании тока до величины уставки блок 7 инверсии прекращает формирование

5 импульсов напр жени . С выхода блока 6 сравнени  импульс напр жени  поступает через блок k переключени на первый вход триггера 10. Триггер 10 устанавливаетс  в другое состо 0 ние, и по отрицательному перепаду импульса напр жени  с первого выхода запускаетс  одновибратор 23.Импульс напр жени  с выхода одновибратора 23 через схему И-НЕ и импульсный усиS литель 25 поступает на открывание тиристорного ключа 13. При поступлении на второй вход триггера 10 импульсов напр жени  посто нной частоты через блок k переключени  от формирователей 3 задержанных импульсов вышеописанный процесс повтор етс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № it8l476, кл, В 60 L 15/0, 27.12.73 (прототип).

ut.f

Фиг. 2