SU993425A1

SU993425A1 - Устройство дл регулировани скорости электродвигател

Info

Publication number: SU993425A1
Application number: SU813288779A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Бочаров; Илья Израилевич Скоморовский
Original assignee: Предприятие П/Я А-3927
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1983-01-30

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования скорости электродвигателей в приводах постоянного тока.

Известно устройство для регулирова,ния скорости вращения, содержащее датчик скорости, связанный с валом электродвигателя, два одновибратора, схемы совпадения и триггер управления двигателем pl].

К недостаткам данного устройства относится сложность схемы и ее чувствительность к импульсным помехам, что требует специальных мер по защи- 15 те этих устройств.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее датчик скорости электродвигателя, формирователь входного сигнала, выход формирователя входного сигнала соединен с одним из входов схемы совпадения, .выход которой подключен к 25 последовательно соединенным интегратору, пороговому блоку и усилителю мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя И . 30

Недостатком известного устройства является малое быстродействие, обусловленное тем, что разностный сигнал, выделяемый на формирователе входного сигнал^ схемы совпадения, представляет собой последовательность узких импульсов практически постоянной ширины, во всем диапазоне частот входного сигнала, интегрирование которых требует определенного времени. Уменьшением постоянной времени можно повысить быстродействие устройства, однако при этом ухудшится точность регулирования, поскольку уменьшение постоянной времени интегратора приведет к расширению полосы’ затухания его частотной характеристики, а следовательно, и интервала частот, в котором осуществляется регулирование. | Цель изобретения — повышения быстродействия._

Поставленная цел£> достигается тем, что в устройство введен одновиб-* ратор, вход которого подключен к выходу формирователя входного сигнала, а выход — к другому входу схемы совпадения.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы, пояс- , няющие его работу.

Устройство для регулирования скорости электродвигателя содержит датчик 1 скорости электродвигателя 2, формирователь 3 входного сигнала, выход которого соединен с одним из входов схемы 4 совпадения,выход схемы 4 совпадения подключен к последовательно соединенным интегратору 5, пороговому блоку 6 и усилителю 7 мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя 2, одновибратор 8, выход которого подключен к выходу формирователя 3 входного сигнала, а выход — к другому входу схемы 4 совпадения.

Устройство для регулирования скорое-._ςти работает следующим образом.

Поступающий с датчика 1 Сигнал преобразуется формирователем 3 в последовательность прямоугольных импульсов (фиг.2й) с периодом, в каждый данный момент равным периоду входного сигна-20 ла. Задними фронтами импульсов этой последовательности запускается одновибратор 6, генерирующий импульс длительностью Т_о (фиг.2т). Эти импульсы поступают на один из входов схемы 4 25 совпадения, на другой вход которой поступает сигнал с выхода формирователя 3. На выходе схемы совпадения появляется импульсная последовательность (фиг.28) с длительностью им- 30 пульсов, равной разности между длительностью импульса Т_а одновибратора 8 и длительностью импульса входного сигнала,равного мгновенному значению полупериода входного сигналаТб-χ (1.,при условии 35 что Т₀»(Т_ВУ 12)· Эта импульсная последовательность интегрируется интегратором 5 и полученный результат сравнивается с опорным напряжением поро-. гового блока 6. 40

Сформированный блоком б сигнал усиливается усилителем 7 мощности и подается на электродвигатель 2. При этом из диаграмм (фиг.2) видно,, что.

участок диаграммы в диапазоне £βχ<£ι соответствует вращению двигателя с максимальной скоростью, участок неподвижному двигателю.

Процесс регулирования осуществля5 ется в интервале

Перемещение диапазона регулирования по оси частот осуществляется иэ> менением длительности импульса Τθ одновибратора 8.

в качестве интегратора может быть применен дифференциальный усилитель ' с емкостной обратной связью, что позволяет использовать низкочастотные датчики вращения, обеспечивая возможность изменить диапазон., регулирования в широких пределах.

Claims

Устройство дл регулировани скорости электродвигател содержит датчик 1 скорости электродвигател 2, формирователь 3 входного сигнала, выход которого соединен с одним из входсГв схемы 4 совпадени ,выход схемы 4 совпадени подключен к последовательно соединенным интегратору 5,пороговому блоку 6 и усилителю 7 мощности., снабженному выводами дл подключени к корной обмотке электродвигател 2, одновибратор 8, выход которого подключен к выходу формировател 3 входного сигнала, а выход - к другому входу схемы 1 совпадени . Устройство дл регулировани скорос ти работает следующим образом. Поступающий с датчика 1 с игнал пре образуетс формирователем 3 в последо вательность пр моугольных импульсов (фиг.2В) с периодом, в каждый данный момент равным периоду входного сигна ла. Задними фронтами импульсов этой последовательности запускаетс одновибратор б, генерирующий импульс длительностью Т (фиг.2-1). Эти импульсы поступают на один из входов схемы 4 совпадени , на другой вход которой поступает сигнал с выхода формировате л 3. На выходе схемы совпадени по вл етс импульсна последовательность (фиг.20) с длительностью импульсов , равной разности между длительностью импульса Тд одновибратора 8 длительностью импульса входного сигнала ,равного мгновенному значению полупе риода входного сигналаТй-)( |1,при условии что Т 0вх12) импульсна последовательность интегрируетс интегратором 5 и полученный результат сравниваетс с опорным напр жением порогового блока б. Сформированный блоком б сигнал усиливаетс усилителем 7 мощности и подаетс на электродвигатель 2. При этом из диаграмм (фиг.2) видно,, что. участок диаграммы в диапазоне fe,) соответствует вращению двигател с максимальной скоростью, участокioj ii непсэдвижному двигателю. Процесс регулировани осуществл етс в интервале а.- |Перемещение диапазона регулировани по оси частот осуществл етс из1 менением длительности импульса Т одновибратора 8. В качестве интегратора может быть применен дифференциальный усилитель с емкостной обратной св зью, что позвол ет использовать низкочастотные датчики вращени , обеспечива возможность изменить диапазон регулировани в широких пределах. Формула изобретени Устройство дл регулировани скорости электродвигател , содержащеее датчик скорости электродвигател , формирователь входного сигнала, выход формировател входного сигнала соединен одним из входов схемы совпадени , выход которой подключен к последовательно соединенным интегратору, пороговому блоку и усилителю мощности, снабженному выводами дл подключени к корной обмотке электродвигател , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , в него дополнительно введен одновибра ,тор, вход которого подключен к выходу формировател входного сигнала, а выход - к другому входу схемы совпадени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , кл. Н 02 Р 5/06, 1975.
2.Патент С1Ш 4121141, кл. 318-326, 1978.

Фиг f

С Е

-

I

Э5