Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах турбомеханизмов большой средней мощности. Известен способ регулировани ск рости асинхронного двигател в стру туре асинхронно-вентильного каскада при котором измен ют величину проти во-ЭДС инвертора, регулиру скважность импульсов противо-ЭДС,поддерживают посто нной частоту включени тиристоров инвертора lj , Недостаток данного способа - неудовлетворительна форма тока инвер тора и ротора асинхронного двигател и, как следствие, недостаточно высокие энергетические показатели. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс спо соб регулировани скорости асинхрон ного двигател в структуре асинхрон но-вентильного каскада, содержащего в цепи ротора последовательно соединенные выпр митель, дроссель и инвертор, шунтированный управл емым ключом, при котором измен ют величи ну противо-ЭДС инвертора, дл чего управл емый ключ замыкают на заданное врем с частотой, кратной часто те на выходе инвертора, при этом си метрично измен ют угол управлени инвертором относительно экстремума фазного напр жени источ:ника переменного тока 2j , Однако из-за неудовлетворительного гармонического.состава тока инвертора и ротора снижаютс энергетические показатели привода в целом. Цель изобретени - повышение эне гетических показателей асинхронного вентильного каскада. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу регулировани скорости асинхронного двигате л в структуре асинхронно-вентильного каскада, содержащего в цепи ротора последовательно соединенные выпр митель, дроссель и инвертор, шунтированный управл емым ключом, по которому управл емый ключ замыкают на заданное врем с частотой, кратной частоте на выходе инвертора измен величину противо-ЭДС инвертора , увеличиваю в целое число раз частоту замыкани управл емого ключа , а врем егр замыкани регулируют из услови посто нства вольт-секундной площади импульса противоЭДС на каждом периоде коммутации. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - временные диаграммы противо-ЭДС инвертора и работы формирователей импульсов; на фиг. 3 - диаграмма изменени диапазона регулировани противо-ЭДС инвертора от частоты его включени . Устройство, реализующее способ регулировани скорости асинхронного двигател в структуре асинхронновентильного каскада, содержит асинхронньй двигатель 1 (фиг. 1), в цепи фазного ротора которого наход тс последовательно соединенные выпр митель 2, дроссель 3 и инвертор 4, шунтированньш управл емым ключем 5. Параллельно инвертору 4 подключен интегратор 6. Кроме того, в схеме имеютс формирователь 7 импульсов инвертора, выход которого св зан с инвертором 4, и формирователь 8 импульсов управл емого ключа, выходы которого подсоединены к управл емому ключу 5 и интегратору 6-. В схеме также имеетс задатчик 9 управл ющего сигнала, выход которого подключен к задатчйку 10 площади импульса и генератору 11 рабочих частот , причем вьпсоды последнего подсоединены к формирователю 7 импульсов инвертора, формирователю 8 импульсов управл емого ключа и задатчйку 10 площади импульса. Установленньй на выходе интегратора 6 и задат- чика 10 площади импульса нуль-орган 12 подключен к входу формировател , 8 импульсов управл емого ключа. Способ регулировани скорости заключаетс в следующем. Предположим, в первый момент форирователь 7 импульсов инвертора подает сигнал на включение инвертора (фиг. 2 врем t), создава режим работы двигател 1 с рекуперацией энергии скольжени . Одновременно интегратор 6 начинает вырабатывать сигнал, пропорциональный интегралу от противо-ЭДС инвертора 4 по времени, который подаетс на нульорган 12. Когда сигнал от интегратора станет равным сигналу от задатчика 10 площади импульса, нуль-орган 12 срабатьшает, подает сигнал на формирователь 8 импульсов управл емого ключа, который вк.пшчает управлаемый ключ 5 и осуществл ет сброс интегратора 6 (врем t,,). Выпр млен ный ток ротора асинхронного двигател 1 замыкаетс через управл емый ключ 5. В момент времени tj формирователь 7 импульсов инвертора снова подает сигнал на включение инвертора 4, одновременно формирователь 8 импульсов управл емого ключа подает сигнал на отключение управл емого ключа 5. Далее процессы повтор ютс в описанной последовательности. Частоту включени инвертора 4 формирователем 7 импульсов инвертора и отключени управл емого ключа 5 формирователем 8 импульсов управл емого ключа задает генератор 11 рабочих частот. Он может вырабатывать сигналы с частотой ,, f, f, 4С увеличением частоты включени инвертора 4 уменьшаетс диапазон регулировани противо-ЭДС инвертора (фиг. 3). Это объ сн етс тем, что с увеличением частоты минимальное значение противо-ЭДС возрастает, так как чаще следуют минимальные по вольт-секундной площади импульсы про тиво-ЭДС (минимальна вольт-секундна площадь импульса дл всех частот одинакова), а максимальное уменьшаетс , поскольку чаще следуют паузы между импульсами. Согласованно работой генератора 11 рабочих частот и задатчика 10 площади импульса обеспечиваетс получение любой необ124 ходимой противо-ЭДС при. максимальной из частот, на которых требуемое значение противо-ЭДС может быть получено (фиг. 3). Необходимое значение шротиво-ЭДС определ етс задатчиком 9 управл ющего сигнала. В зависимое-, ти от сигнала на его.выходе, генератор 11 рабочих частот задает частоту включени инвертора 4. В зависимости от требуемого значени противоЭДС инвертора 4 и частоты его вклю- , чени задатчик 10 площади импульса задает величину вольт-секундной площади одного импульса противоЭДС . . Таким образом, согласно данному способу модул ци повьщ1ет1ой частотой противо-ЭДС ин вертора асинхронно-вентильного каскада улучшает гармонический состав тока ротора асинхронного двигател . Это уменьшает потери в асинхронном двигателе, улучшает его использование, дает возможность уменьшить массо-габаритные показатели сглаживающего дроссел в цепи выпр мленного тока и согласующего трансформатора инвертора. При повьшенной частоте коммутации инвертора по вл етс возможность максимально ограничить амплитуду пульсаций скорости вращени и момента электропривода и довести ее до обычного уровн неравномерности, определ емого эксцентриситетом ротоа и зубцовыми пульсаци ми.
S,
ti tftj
Фи&2