Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл пуска малоинерционных асинхронных электроприводов. Известен способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател , при котором напр жение питани на обмотке статора повышаетс о нулевого значени до номинального напр жени питающей среды. Изменение напр жени осуществл етс тирис торным регул тором напр жени с фазовым управлением. Закон регулировани угла управлени тиристоров определ етс выходным напр жением Задатчика интенсивности, которое измен етс по линейному или экспоненциальному закону LlJ. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател , при котором подают напр жение питани на обмотки статора, равное напр жению трога ни , и увеличивают его по экспоненциальному закону до номинального на пр жени С 21. Недостаток известных способов состоит в том, что они не позвол ют осуществл ть плавный пуск малоинерционных асинхронных двигателей, кот рым по техническим требовани м необходимо иметь врем разгона 20 с и более, например в электроприводе по гружных насосов. При пуске малоинер ционных двигателей известным способом напр жение трогани () достаточно , чтобы двигатель разогналс до скорости, близкой к номинальной . Этот разгон вл етс неуправл емым и происходит за врем , равное 0,4-0,8 с. Дальнейшее увеличение напр жени питани до номинального не оказывает существенного вли ни на плавность пуска, так как скорост двигател измен етс в небольшом диапазоне. Цель изобретени - обеспечение плавного пуска малоинерционных асин хронных двигателей в широком диапазоне времени. Поставленна цель достигаетс тем что согласно способу пуска малоинер ционного асинхронного электродвигател , при котором подают напр жение на обмотки статора, равное напр жению трогани , и увеличивают его по экспоненциальному закону до номинального напр жени , перед указанным увеличением Напр жени питани по экспоненциальному закону уменьшают напр жение на обмотке статора по экспоненциальному закону с посто нной времени, не превьшающей п ти периодов сетевого напр жени , до минимального напр жени , при котором ротор двигател еще вращаетс , после чего повышают напр жение питани по экспоненциальному закону с посто нной времени, не превышающей удвоенного заданного времени пуска. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаег-1ый способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател , на фиг. 2 - механические характеристики асинхронного электродвигател при изменении напр жени питани на фиг. 3 - зависимость напр жени питани на обмотках статора асинхронного электродвигател от вре-. мени. Устройство, реализующее способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател 1, содержит блок 2 управлени , выход которого соединен с входом формировател 3 напр жени ,в состав которого вход т блоки 4 и 5 формировани экспоненциальных измен ющихс напр жений, эмиттерный повторитель 6 и регулирующие резисторы 7-10. Блок 4 вьфабатывает напр жение, уменьшающеес с посто нной времени С , а блок 5 напр жение , увеличивающеес с посто нной времени t . Регулирующие резисторы 7 и 8 св заны с блоком 4, а регулирующие резисторы 9 и 10 соединены соответственно с блоком 5 и эмиттерным повторителем 6. Входы блоков 4 и 5 вл ютс входами формировател 3 напр жени , а его выходом вл етс выход эмиттерного повторител 6, соединенного с управл ющим входом блока 11 импульснофазового управлени , к входу синхронизации которого подключен выход блока 12 синхронизации, входы которого снабжены зажимами дл подключени к сети. Выходы блока 11 соединены с управл ющими электродами тиристоров тиристорного регул тора 13 напр жени , включенного в фазы статорной обмотки асинхронного двигател 1 , Напр жение троганн определ етс по следующей формуле: , Ч «lШГ где U - номинальное напр жение питани , величина момента нагрузки при неподвижном роторе двигател ; пусковой момент асинхронного двигател при номинальном напр жени питани Минимальное напр жение, при котором двигател еще вращаетс зависит от момента нагрузки и определ етс по формуле где М - величина момента нагрузки при минимальной частоте вращени ротора двигател , М - момент двигател при номинальном напр жении питани и минимальной частоте вращени ротора двигател . Посто нна времени ( /) напр жени , вырабатываемого блоком 4, определ етс из основного уравнени движени электропривода и механичес кой характеристики асинхронного дви гател (фиг. 2) г, - 2aa.. Оi c приведенный момент инерции привода, синхронна частота вращени , ( минимальна частота вращени , MQ - момент, определ емый по механической характерист ке двигател (фиг. 2). Подстановка численных данных дает значени ..., не превьшшющие п ть периодов сетевого напр жени , и рас считываетс дл конкретного электро привода. Посто нна времени (ti) напр жени , вырабатываемого блоком 5, выбираетс в пределах (1-2) значений заданного времени пуска. Это вызван тем,г-что напр жение, достаточное дл разгона малоинерцпопного асинхронного двигател и чону рабочих ростей, опре;1.ол ю|цу(1 п.ч гпюсть пус ниже HOMHIUUTLIIOId М,ЧГ11)ЯЖСМ1НЯ и ОПредел етс параметрами конкретного электропривода. Поэтому дл ynej ичени времени разгона двигател в зону рабочих скоростей необходимо увеличивать посто нную времени Ъ . Выходное напр жение формировател 3 напр жени , соответствующее напр жению трогани (UTP ), устанавливаетс регулирующим резистором 7, а выходное напр жение, соответствующее минимальному напр жению ( ) . определ етс порогом срабатывани эмиттерного повторител 6 и устанавливаетс регулирующим резистором 10. При помощи регулирующих резисторов 8 и 9 устанавливаютс посто нные времени l) и LI экспоненциально измен ющихс напр жений, вырабатываемых блоками 4 и 5 соответственно. Пуск малоинерционного асинхронного двигател осуществл етс следующим образом. Поступающа на вход устройства команда ПУСК проходит через блок 2 управлени , который вырабатывает при этом сигнал, разрешающий работу формировател 3 напр жени . При наличии разрешающего сигнала на входе формировател 3 напр жени блоки 4 и 5 начинают вырабатывать экспоненциально измен ющиес напр жени , которые суммируютс на входе эмиттерного повторител 6 и сравниваютс с минимальным выходным напр жением формировател 3 напр жени , определ емым порогом срабатывани эмиттерного повторител 6. Первоначальное выходное напр жение формировател 3 напр жени равно напр жению, соответствующему напр жению трогани и выставленному регулирующим резистором 7. Блок 11 импульсно-фазового управлени , синхронизированный с сетью при помощи блока 12, вырабатывает импульсы управлени , которые отпирают тиристоры тиристорного регул тора 13, и на асинхронном электродвигателе 1 по вл етс напр жение трогани необходимое дл начального ускорени ротора. Выходное напр жение блока 5 увеличиваетс медленнс.е, чем уменьшаетс выходное напр жение блока 4. Поэтому выходное напр жение формировател 3 напр жени умо ГЫ11аетс по экспоненциальному закону с посто нной времени ui, не превышающей п ть
периодов сетевого напр жени , другого минимального напр жени ., определ емого порогом срабатывани эмиттврного повторител 6. При этом углы управлени тиристорами увеличивдютс , и напр жение на двига еле уменьшаетс до значени UmtnДвигатель работает в указанном режиме до тех пор, пока выходное напр жение блока 5, измен ющеес по экспоненциальному закону с посто нной времени t превышающей удвоенного заданного времени пуска, не нарастает до порога срабатывани
эмиттерного повторител 6. Как только выходное напр жение блока 5 превышает указанный порог, напр жение питани увеличиваетс по экспоненциальному закону с посто нной времени , не превышающей удвоенного заданного времени пуска.
Таким образом, формирование закона изменени напр жени питани на обмотках статора малоинерционного асинхронного двигател согласно данному способу увеличивает врем разгона двигател и снижает динамические нагрузки электропривода.
-Ma фи9.2 f OMenm f/аерузки