SU1274104A1 - Способ пуска асинхронного двигател с фазным ротором и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

ка импульсов 4, управл емого с помо- 10 в функции роторного напр жени , щью логического элемента И 12, RS- снимаемого нуль-органом 9. 2 с.п. фтриггера 11, ждущего мультивибратора- лы, 1 ил.

1274104

1 i Изобретение относитс  к электромеханике и может быть применено в электроприводах переменного тока, содержащих асинхронные двигатели с фазным ротором, пуск которых необходимо производить с линейным изменением частоты вращени  или с минимальным перерегулированием , или с максимальным,подавлением ударного момента,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже представлена схема устройства , реализующего способ пуска асинхронного двигател  с фазным ротором .

Устройство дл  пуска двигател  1 с фазным ротором содержит первьй управл емый коммутатор 2, одни вывыды которого снабжены зажимами дл  подключени  к сети, а другие выводы подклю ены к выводам статорной обмотки двигател , резистор 3, соединенный с первым вьтодом роторной обмотки, счетчик 4 импульсов, выход .которого соединен с управл ющим электродом тиристора 5, шунтирующего выход трехфазного мостового неуправл емого выпр мител  6, два входа которого соединены с вторым и третьим выводами роторной обмотки, третий вход трехфазного мостового неуправл емого выпр мител  6 соединен .с другим выводом регистора 3, шунтируемого вторым управл емым коммутато ром 7, управл ющий вход которого соединен с выходом первого реле 8 времени, входные выводы которого подсоединены к второму и третьему выво .дам роторной обмотки и к входным выводам нуль-органа 9, выход которого соединен с :входом ждущего мультивибратора 10 выход которого соединен . с R-входом RS-триггера 11, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И 12, другой вход которого соединен с S-входом RS-триггера и с выходом реле 13 времени,

вход которого соединен с управл клцим входом первого управл емого коммутатора 2, выход логического элемента И 12 соединен с входом Установка нул  счетчика 4 импульсов, вход которого соединен с генератором 14,

Устройство работает следукнцим образом ,

В исходном состо нии на выходе реле 13 времени присутствует сигнал логического О, которьй поступает на вход RS-триггера 11, перевод  его в нулевое состо ние, выходной сигнал логического 0 с выхода триггера 11 поступает на второй вход логического элемента И 12, на первый вход элемента И 12 поступает также сигнал логического О с выхода реле 13 времени. При этом на выходе элемента И 12 присутствует сигнал логического О, который запрещает счет счетчиком 4 импульсов, поступающих с генератора 14. При подаче сигнала Пуск на входы реле 13 времени и первый управл емый коммута тор 2. . последний подает напр жение на статор двигател  1. Реле 13 времени определ ет задержку по времени, необходимую дл  установлени  переходных процессов в двигателе 1 при подключении статорной цепи. После установлени  переходных процессов напр жение на выходе роторньк обмоток опре;делитс  вьгражением U sin ( + + 7, Ч- + ©о ) где иЗо t - текуща  фаза питающего напр жени ; vf фазовый сдвиг, определ емьй фазовым сдвигом вектора тока статора относительно вектора напр жени ; f фазовый сдвиг, определ емый способами подключени  обмоток статора и ротора; ©о - начальное угловое положение ротора.

Замыкание обмоток ротора необходимо осуществить в момент времени, когда выполн етс  условие -«-(jt + + 0Q 120 , что соответствует условию равенства фазы напр жени  на роторе значению сО t + у + 120 + ч где фаза напр жени  на роторе. Момент включени  определ етс  еле дующим образом. После срабатывани  реле 13 времени на S-вход RS-триггера 11 и на вход элемента И 12 подаетс  сигнал 1. Нуль-орган 9 преобразует синусоидальное напр жение снимаемое с роторнык обмоток, в пр угольные импульсы, передние фронты которых запускают ждущий мультивибратор 10. Таким образом, на выходе ждущего мультивибратора 10 имеют серию коротких импульсов, соответствующих моменту времени начала синусоиды . Эти импульсы поступают на R-вход RS-триггера 11, перевод  в единичное состо ние. Дл  исключени  неопределенного состо ни  применен RS-триггер с исключением неопределенного состо ни  и приоритетом входа З.При этом на входах элемента И 12 возникает комбинаци , разрешающа  работу счетчика 4. После прихода N/2 импульсов на вход счетчика его последний триггер мен ет состо ние и срабаты-вает электронный пускатель, замыкающий цепь ротора. Двигатель запускаетс . Угол Чц определ етс  следующим образом. Так как частота напр жени  на выходе роторной обмотки равна в режиме короткого замыкани  частоте питающего напр жени , то угол t20 можно фиксировать по времени относительно начала синусоиды, как t - Т-360/120, где Т - период напр жени  сети, а с учетом углов 4f и Ч,,, как t 3607(120-Ч - Ч). Настроив частоту генератора таким образом, чтобы N/2 состони  счетчика заполн лись за врем  t, получим сигнал на выходе счетчика 4 импульсов в тот же момент, когда фаза .напр жени  на роторе равна о + вд «f + 0(, 120°. В этот момент и произойдет открытие тиристора 5.

Так как значение угла -f неиз- 50 вестно ( f2 легко определ етс  по схемам включени  обмоток), а оптимальный угол У. может отличатьс  от

120

в зависимости от мощности и типа двигател , то данное устройство 55 с

требует настройки. Настройка осуществл етс  изменением частоты генератора f4, а вид переходного процесса

напр жени  на статор напр жение с роторных обмоток поступает на вход реле 8 времени. Реле срабатьшает и отключает коммутатор 2, резистор 3 вво дитс  в цепь. После замыкани  цепи роторной обмотки напр жение на входе реле 8 времени уменьшаетс  до нул . Реле начинает отсчет времени, необхо димого дл  пуска. После окончани  . пуска реле 8 подает сигнал на срабатывание коммутатора 2, которое выводит из цепи резистор 3.

Claims (2)

1.Способ пуска асинхронного двигател  с фазным ротором, при котором осуществл ют подачу питающего напр жени  на статорные обмотки двигател 

и создают в роторной цепи параметрическую несимметрию, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, питающее напр жение подают на статорные обмотки при :разомкнутых роторных обмотках, измер ют мгновенное значение фазы фазного напр жени  ротора, при достижении указанной фазы заданной величины замыкают роторные обмотки.

2.Устройство дл  пуска асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее первый управл емый коммутатор , одни выводы которого предназначены дл  подключени  к сети, а дру- :

.гие выводы подключены к вьшодам статорной обмотки двигател , резистор, соединенный одним выводом с первым фазным выводом роторной обмотки, отличающеес  тем, что.

введены второй управл емый коммутатор , трехфазный мостовой неуправл емый выпр митель, тиристор, первое контролируетс  с помощью датчика динамического момента. Формирование переходных процессов данным способом по критери м качества: пуск с линейным изменением скорости , минимум и перерегулировани  эффективно дл  двигателей, в которых врем  электромагнитного переходного процесса сравнимо со временем электромеханического . Дл  улучшени  энергетических показателей в установившемс  режиме работы после пуска несимметри  роторной цепи устран етс . Осуществл етс  это следуюпщм образом. После подачи целью повышени  надежности в него

и iBTOpoe реле времени, нуль-орган, ждущий мультивибратор, RS-триггер, логический элемент И, генератор, счетчик импульсов, выход которого

;соединен с управл ющим электродом тиристора, шунтирующего выход трехфазного мостойого неуправл емого выпр мител , два входа которого соединены с вторым и третьим фазными выводами роторной обмотки, третий вход трехфазного мостового неуправл емого выпр мител  соединен с другим выводом резистора, 1пунтируемо .го вторым управл емым коммутатором, управл ющий вход которого соединён с выходом первого реле времени, входные выводы которого подсоединены к второму и третьему фазным выводам роторной обмотки и к входным выводам нуль-органа, выход которого соединен с входом ждущего мультивиб)

ратора, выход которого соединен с R-входом КЗ триггера, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И, другой вход которого соединен с S-входом RS-триггера и с выходом второго реле времени , вход которого соединен с управл ющим входом первого управл емого коммутатора, выход логического элемента И соединен с входом Установка

нул  счетчика импульсов , вход которого соединен с генерато ром .