SU955476A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин.

Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор в одной из фаз статорной обмотки электродвигател , блок управлени  тиристорами коммутатора, сумматор, два полупроводниковых ключа, выпр мительный мост и датчик обратной св зи по ЭДС двигател  1 ,

Это устройство обладает малой надежностью , так как импульсный регул тор в цепи посто нного тока требует специальных устройств дл  принудительного гашени  тиристоров, что существенно снижает надежность электропривода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регул тор напр жени  в одной из фаз статорной обмотки электродвигател , тахогенератор, последовательно соединенные блок управлени  тиристорами регул тора напр жени  и элемент сравнени  2

Однако это известное устройство имеет малую надежность из-за нали- чи  вращгЯощегос  электромеханического датчика скорости - тахогенератора . Тахогенератор нуждаетс  в сочленении и точной центровке с валим двигател , в периодическом ре10 монте и регул рном обслуживании, он облагает низкой надежностью и  вл етс  источником оборотных и коллекторщах пульсаций сигнала в цепи обратной св зи.

15

Цель изобретени  - повышение на дежности электропривода переменного тока.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод переменного то20 ка введены датчик тока, блок контрол  состо ни  тиристоров регул тора напр жени , последовательно со-; единенные между собой блок выделени  ЭДС,.генератор синусоидальных

25 колебаний и пиковый детектор, выход которого соединен с элементом сравнени , датчик тока включен на входе тиристорного регул тора напр жени , один вход блока выделени  ЭДС под30 к.гаочен параллельно указанной фазе обмотки статора электродвигател , а другой вход - параллельно тиристорному регул тору напр жени , а блок контрол  состо ни  тиристоров регул тора, напр жени  подключен меж ду датчиком тока и блоком управлени тиристорами регул тора напр жени . Па чертеже показана блок-схема предлагаемого электропривода. Устройство содержит асинхронный электродвигатель-1, тиристорный регул тор 2 напр жени  в одной из фаз ста торной обмотки э- ектродвигател , последовательно соединенные блок 3 управлени  тиоисторами регул тора напр жени  и элемент 4 сравнени  и датчик обратной св зи по ЭДС вращени  электродвигател , состо щий из последовательно соединенных между собой блока 5 выделени  ЭДС, генера тора 6 синусоидальных колебаний, пикового детектора 7, выход которого соединен с элементом сравнени , и блок 8контрол  досто ни  тиристоров регул тора напр жени . Блок 5 содержит последовательно соединенные делитель 9 напр жени , выпр мительный мост 10, первый полу проводниковый ключ 11, узел 12 дифференцировани , инвертор 13 и второй полупроводниковый ключ.14. Блок 5 также содержит последовательно со диненные узел 15 дифференцировани  две линии 16 и 17 задержки. Выходы и входы линий 16 и 17 задержки соединены с управл ющими входами, ключе 11 и 14. Один вход блока 5 подключе параллельно коммутируемой фазе обмотки статора. Генератор 6 синусоидальных колебаний содержит последовательно соединенные полупроводнико вый ключ 18, интеграторы 19 и 20, инвертор 21. Управл ющие входы ключа 18 присоединены к выходу узла 17 задерлски и выходу нуль-органа 22. Входы дл  задани  начальных условий интеграторов 19 и 20 соединены с выходами ключей 11 и 14. Пиковый детектор 7 включен между выходом интегратора 19 и входом эле мента 4 сравнени  и содержит последовательно включенные ключ 23 и фик сирующий элемент 24, причем, один управл ющий вход ключа черезузел 25 задержки св зан с выходом фиксирующего элемента 24, а другой через нуль-орган 22 с выходом интегратора 20 . Блок 8 контрол  состо ни  тиристоров регул тора напр жени  состоит из последо.вательно соединенных датчика 26 тока в коммутируемой фазе статора, нуль-органа 27, реле 28 времени и ключа 29 управлени , подключенного к блоку 3 управлени  тиристорами регул тора 2. Блок 8 подключен между датчиком 26 и блоком 3 Устройствоработает следующим образом. Элементы 9 и 10 блока 5 понижают и выпр мл ют напр жение, снимаемое с обмотки фазы статора, ключ 11 выдел ет из этого напр жени  лишь полезный сигнал г открыва сь положительными импульсами, поступающими с узла 15 дифференцировани , когда возникает напр жение на закрываемых тиристорах 2. При этом е с ключа 11 подаетс  одновременно на интегратор 19 и узел 12 дифференцировани  , на выходе последнего сигнал становитс  косинусоидальным и после инвертировани  элементом 13 он поступает на ключ 14. Лини  16 задержки создает выдержку времени дл  устранени  коммутационной помехи на выходе элемента 12. По истечении этого времени открываетс  ключ 14, подающий сигнал начальных условий дл  интегратора 20. Спуст  незначительное врем  задержки узла 17, необходимое дл  зар да интеграторов 19 и 20, .подача на них начальных условий прекращаетс  и одновременно включаетс  ключ 18, замыкающий цепь генератора 6. синусоидальных колебаний . Использу  таким образом часть кривой синусоиды ЭДС вращени , реально наведенной в обмотке статора до момента открывани  тиристоров, генератор b, настроенный на частоту сети, моделирует ее даже после того, как на эту же обмотку статора подаетс  напр жение сети. В момент времени , когда сигнал на выходе интегратора 20 (производна  от е (j ) станет равным нулю, а на интеграторе 19 - максимальным, нуль-орган 22 выключает ключ 18 генератора 6 и включает ключ 23 пикового детектора 7, подава  таким образом максимальное значение е с интегратора 19 через ключ 23 на фиксирующий элемент 24, который фиксирует максимальное значение ЭДС вращени  ( на отрезке данного полупериода напр жени  сети и подает его на вход элемента 4. После этого с малой временной задержкой элемент 25 подает сигнал на размыкание ключа 23, подготавлива  схему дл  контрол  в следующем полупериоде сети. Блок 8 контрол  состо ни  тиристоров .необходим дл  предотвращени  потери сигнала обратной св зи побсо при разгоне двигател  на регулировочную характеристику и посто нно открытых в течение всего полупериода сети тиристорах, когда к фазам двигател  приложено полное напр жение сети. С целью исключени  такого режима в момент прохождени  тока фазы через нуль датчик 26 тока, включенный на входе регул тора 2, через

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электропривод переменного тока, „ содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряжения, в' одной из фаз статор ной обмотки электродвигателя, последовательно соединенные блок управления тиристорами регулятора напряжения и элемент сравнения, о т л и ч а 5 ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчик тока, блок контроля состояния тиристоров регулятора напряжения, последовательно соединенные между со10 бой блок выделения ЭДС, генератор синусоидальных колебаний и пиковый детектор, выход которого соединен с элементом сравнения, датчик тока включен на входе тиристорного регу15 лятора напряжения, один вход блока выделения ЭДС подключен параллельно указанной фазе обмотки статора электродвигателя, а другой вход - параллельно тиристорному регулятору напряжения, а блок контроля состояния тиристоров регулятора напряжения подключен между датчиком тока и блоком управления тиристорами регулятора напряжения.