SU1374357A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона и повышение точности регулировани  частоты вращени . Указанна  цель достигаетс  введением в вентильный электродвигатель двух схем И 17, 18, управл емого ключа (УК) 19 и последовательно соединенных ме оду собой четырехвхо- .довой схемы ИЛИ 15, формировател  импульсов 1-6, интегратора 20, включенного между выходом датчика 10 выпр м- ленного тока и одним входом УК 19.

Description

f

(Л

to | со ел

Второй вход УК 19 соединен с выходом датчика 10 и входом интегратора 20. Выход УК 19 подключен к регул тору тока 14, а управл ющий вход УК - к выходу блока 12 выбора режима и к объединенным вторым входам схем И 17, 18, Первые входы схем И 17, 18 и входы схемы ИЛИ 15 соединены с выходом системы управлени  11, а выходы - с

управл ющими входами выпр мител  (в) 9. В результате по вл етс  возможность при пуске и частотах вращени , меньших 0,1 номинальной, обеспечить работу В 9 по однофазной полупериод- ной схеме. При частотах вращени , больгаих 0,1 номинальной, блок 12 переводит В 9 в режим трехфазного мостового -выпр млени . 2 ил.

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим .машинам, и может быть использовано дл  создани  электроприводов на базе вентильных электродвигателей с шире- КИМ диапазоном регулировани  частоты вращени .

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона и повьшение точности регулировани  частоты вращени  вен- тильного электродвигател .

На фиг.1 изображена блок-схема вентильного электродвигател ; на фиг.2 - схема, блока выбора режима коммутации.

Вентильный электродвигатель содержит ротор 1, механически св занный с импульсным датчиком 2 положени  ротора и тахогенератором 3, статор 4 с расположенной на нем обмоткой  кор , преобразователь 5 частоты, включающий в себ  инвертор 6 тока, к выходу которого подключена обмотка  кор  7, а управл ющие цепи тиристоров инвертора 6 соединены с выходом системы 8 импульсно-фазового управлени  инвертором , и выпр митель 9, входом соединенный с выходом датчика 2 положени  ротора, соединенный с инвертором 6 через датчик 10 вьтр мленного тока, первые четыре управл ющие цепи выпр мител  соединены с первыми четырьм  выходами системы 11 импульсно-фазово- го управлени  вьтр мителем, блок 12 выбора режима коммутации, вход кото- рого соединен с выходом тахогенерато- ра 3 и первым входом регул тора 13 частоты вращени , второй вход которого  вл етс  входом задани  частоты вращени , а вьпсод подключен к первог

5

0 0 5

му входу регул тора 14 тока, выход которого подключен к входу системы 11 импульсно-фазового управлени  выпр мителем .

Кроме того, вентильный электродвигатель содержит последовательно соединенные четырехвходовый логический элемент ИЛИ 15 и формирователь 16 импульсов , два логических элемента И

17и 18,двухпозиционный управл емый ключ 19 и интегратор 20 с входом Сброс, причем первые четыре выхода системы 11 импульсно-фазового управлени  выпр мителем соединены с четырьм  входами логического элемента ИЛИ 15, а п тый и шестой выходы - с первыми входами логических элементов И 17 и 18, выходы которых соединены с п той и шестой управл ющей цепью выпр мител  9. Выход формировател 

16 импульсов соединен с входом Сброс интегратора 20, вход которого соединен с датчиком 10 выпр мленного тока и первым входом управл емого ключа 19, второй вход которого соединен с выходом интегратора 20, а выход с вторым входом регул тора 14 то ка. Выход блока 12 выбора режима коммутации подключен к объединенным вторым входам логических элементов И 17 и

18и к управл ющему входу двухпози- ционного управл емого ключа 19.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.

При пуске или при частоте вращени , меньшей 0,1 номинальной, на выходе блока 12 выбора режима коммутации , выполненного на базе операционного усилител  21 (фиг.2) формируетс  О, который запрещает прохождение

управл юпих импульсов системы 1 им- пульсно-фазового управлени  через логические элементы И 17 и 18 на тиристоры одной из фаз выпр мител  9. Управл емый выпр митель 9 работает по однофазной двухполупериодной схеме . Отсутствие 1 на выходе блока 12 приводит к тому, что двухпозицион ный управл емый ключ 19 своим раз- мыкаюрщн контактом подключает выход интегратора 20 к входу регул тора 14 тока, При подаче управл ющих импульсов в вьшр мителе на стороне посто нного тока по вл етс  ток, который вследствие малой индуктивности обмоток  кор  имеет прерывистый характер . Интегратор 20 интегрирует величину вьтр мленного тока, и при его отсутствии между моментом времени , когда этот ток снизилс  до нул , и до момента прихода очередного управл ющего импульса на выходе интегратора 20 сохран етс  напр жение, пропорциональное току, протекающему в звене посто нного тока; и подаетс  на второй вход отрицательной обратной св зи регул тора 14 тока. При этом регул тор 14 тока работает по принципу подчиненного регулировани . Очередной управл ющий импульс обнул ет интегратор 20, и схема повтор ет свою работу. При частоте вращени , большей 0,1 номинальной, блок I2 выбора режима коммутации формирует 1, котора  переключает управл емый ключ 19, Выход датчика 10 выпр мленного тока подключаетс  к второму входу регул тора 14 тока непосредственно . Управл ющие импульсы поступают на тиристоры всех трех фаз выпр мител . Далее схема работает как система подчиненного регулировани  токами частоты вращени .

Таким образом, эффективное управление в зоне искусственной коммутации за счет изменени  режима работы управл емого вьтр мител  увеличивает диапазон и точность регулировани , что способствует расширению области применени  вентильных двигателей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электродвигатель, содержащий ротор, механически св занный с импульсным датчиком положени  ротора и тахогенератором, статор с расположенной на нем обмоткой  кбр , преобразователь частоты, включаюпшй в себ  инвертор тока, к выходу которого подключена обмотка  кор , а управл ющие цепи тиристоров инвертора подключены к выходу системы импульс0 но-фазового управлени  инвертором,

   входом подключенного к выходу импульсного датчика положени  ротора, и выпр митель , соединенный с инвертором через датчик тока, четыре управл е5 мые цепи вьтр мител  соединены с первыми четырьм  выходами системы им- пульсно-фазового управлени  выпр мителем , блок выбора режима коммутации, вход которого соединен с выходом та0 хогенератора и первым входом регул тора частоты вращени , второй вход которого  вл етс  входом задани  частоты вращени , а выход подключен к первому входу регул тора тока, выход

   5 которого подключен к входу системы импульсно-фазового управлени  вьтр - мителем, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона и повышени  точности рег-улирова0 ни  частоты вращени , введены после- довс.тельно соединенные четырехвходо- вый логический элемент Hltti и формирователь импульсов, два логических элемента И, двухпозшщонный управс л емый ключ и интегратор с входом Сброс, причем первые четыре выхода системы импульсно-фазового управлени  выпр мителем соединены с входами логического элемента ИЛИ, а п тый и

   0 шестой выходы подключены соответственно к первым входам логических элементов И, выходы которых соединены с п той и шестой управл ющими цеп ми выпр мител  соответственно, выход

   5 формировател  импульсов соединен с входом Сброс интегратора, вход которого соединен с выходом датчика выпр мленного тока и первым входом управл емого ключа, второй вход кото0 рого подключен к выходу интегратора, а выход - к второму входу регул тора тока, выход блока выбора режима коммутации подключен к объединенным вторьм входам логических элементов

   е И и управл ющему входу двухпозицион- ного управл емого ключа.

   фиг.г