. 1Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системе управлени частотно-импульсного асинхронного электропривода. Известен асинхронный частотно-регулируемый электропривод, содержащий преобразователь с каналом регулирова ни частоты, к которому подключен за дающий генератор, и каналом регулиро вани напр жени с цепью обратной св зи по ЭДС двигател , содержащий блок интегрировани ЭДС двигател . В этом устройстве дл повышени быст родействи блок интегрировани выпол нен в виде операционного усилител , обратна св зь которого шунтирована дополнительно введенным ключевым элементом, соединенным с задающим генератором 1 . Недостатком такого двухканального управлени асинхронным частотно- регу лируемым электроприводом вл етс сложность поддержани посто нным номинального магнитного потока асинхронного двигател в услови х измен ющейс частоты питающего двигатель напр жени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс электропривод с частотнои шульсным управлением, содержащий асинхронный двигатель, подключенный к статическому преобразователю частоты , задающий генератор, систему управлени , преобразователь частотанапр жение , элемент сравнени , причем трехфазный выход задающего генератора соединен с первым трехфазным входом системы управлени и входом преобразовани частота-напр жение, второй трехпозиционный вход системы управлени предназначен дл соединени с питающей сетью, выходы системы управлени соединены с управл юпщ ми электродами тиристоров статического преобразовател , измерительный орган, составленный из сумматора, эмиттарных повторителей и запоминающих ковденсаторов, каждый из KOTOIHJX подключен через управл емый ключ к выпр мителю, вход которого через ра делительный трансформатор подсоединен к одной из обмоток статора, а вход управл емого ключа соединен с датчиком тока соответствующей фазы преобразовател . Данное устройство позвол ет формировать сигнал обратной св зи в течение бестокового интервала , измер напр жение непосред 5 ственно на зажимах статора, а в течение последующего интервала протекани тока формирует напр жение, соответствующее измер емому. Применение данного регул тора напр жени статического преобразовател частоты, питающего асинхронный двигатель несинусоидальным напр жением в режиме прерьшистого тока, обеспечивает посто нство результирукщего магнитного потока асинхронного двигател во всем диапазоне частот . Недостатком данного электропривода вл етс сложность измерительного органа, содержащего три трансформатора , три выпр мител , три разр дных резистора, три управл емых ключа, три конденсатора, три эмцттерных повторител и сумматор. Цель изобретени - упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод с частотно-импульсньм управлением, содержащий асинхронный двигатель, подключенный к статическому преобразователю частоты , задающий генератор, систему управлени , преобразователь частотанапр жение , элемент сравнени , причем трехфазный выход задающего генератора соединен с первым трехфазньм входом системы управлени и входом преобразовател частота-напр жение, второй трехфазный вход системы управлени предназначен дл соединени с питакицей сетью, выходы cиcтe Я)l . управлени соединены с управл юи9{1О1 электродами тиристоров статического преобразовател , измерительный орган, составленный из трехфазного трансформатора , входы которого подключены к фазам статора асинхронного двигател , а выходы подключены к выпр мителю, выходы которого щунтированы разр дным резистором и через управл емый ключ подключены к входам эмиттерного повторител , шунтированного конденсатором ,выход эмиттерного повторител вл етс выходом измерительного органа , элемент сравнени выходом соединен с третьим входом системы управлени , а первым входом - с преобразователем частота-напр жение, введены логический элемент ЗИ-НЕ и элемент временной задержки, выпр митель измерительного органа выполнен по трехфазной мостовой схеме, его выход соединен со вторым выходом элемента сравнени , входы логического элемента ЗИНЕ соединены с трехфазным выходом за дающего генератора, а выход логического элемента ЗИ-НЕ соединен с управ л еьшм. ключом через элемент временной задержки. На чертеже представлена схема уст ройства, Эл;ектропривод содержит статический преобразователь, составленный из THplicTopoB 1-6, асинхронный двигатель 7, подключенный к статическому преобразователю, задающий генератор 8, трехфазный выход которого соедине с первым трехфазным входом систеьел 9управлени , трем входами логического элемента ЗИ-НЕ 10 и входом преобразовател 11 частота-напр жение. Второй трехфазный вход системы 9 управлени соединен с питающей сетью,. Электропривод содержит измерительный орган, включаиод й трехфазный трансформатор 12, входы которого подключе ны к фазам статора асинхронного двигател 7, а выходы соединены с трехфазйье4 входом выпр мител 13, вытюлненного по мостовой схеме, выход которого шунтирован разр дным резистором 14 и через управл емый ключ 15 подключен к входам эмиттерного повторител 16, шунтированного конденса тором 17, выход эмиттерного повторител 16 образует выход измерительного органа 18. Выход логического элемента ЗИ-ИЕ 10соединен с управл емым ключом 15 через элемент 19 временной задержки. Второй вход элемента 20 сравнени соединен с выходом измерительного ор гана 18, а первый вход элемента срав нени - с выходом преобразовател II частота-напр жение, а выход элемента 20 сравнени соединен с третьим входом системы 9 управлени . Выходам системы 9 управлени соединены с управл нщими электродами |ТИристоров 1-6 статического преобразовател . Электропривод с частотно-импульсным управлением работает следуюпрш образом. J На статический преобразователь, состо щий из тиристоров 1-6, подаетс трехфазна система напр жений UA , UB , lie . Задающий генератор 8 фор мирует трехфазньй пр моугольный управл ющий сигнал Рд, Qg, Qc, который подаетс на первый трехфазный вход системы 9 управлени дл формировани выходного напр жени определенной частоты. Дл получени на выходе системы 9 управлени сигналов, синхронизированных с сетью, второй трехфазный вход системы 9 управлени св зан с трехфазным сетевым напр жением . Управл ющие импульсы с системы 9 управлени подаютс на управл ющие электроды тиристоров 1-6 статического преобразовател , нагрузкой которого служит асинхронный двигатель 7.Измерительный орган 18 позвол ет измерить величину ЭДС обмотки статора двигател 7 в течение бестоковых пауз выходного напр / сени преобразовател . Дл этого трехфазное напр жение статора Щ , Ug, Uc подаетс на первичную обмотку трансформатора 12, выпр мл етс выпр мителем 13 и на разр дном резисторе 14 напр жение Ud соответствует выпр мленному напр жению статора асинхронного двигател , включающее участки ЭДС статора 1д , Ig, 1с во врем бестоковых пауз. Вы- , деление величины ЭДС. статора производитс управл емым ключом 15. На логическом элементе ЗИ-НЕ 10 из трехфазного логического сигнала Q(, поступающего с задающего генератора 8, формируетс ,логический сигнал Qv. Если на управл емый ключ 15 подать сигнал Q, то в элементе пам ти (конденсаторе) 17 из-за активноиндуктивного характера нагрузки записываетс кроме ЭДС статора импульс выходного напр жени , что приводит к ошибке при определении величины сигнала обратной св зи БОН . При -введении элемента 19 временной задержки , вход которого соедийен с выходом логического элемента ЗИ-НЕ 10, а выход - с упр авл емым ключом 15, на управл емый ключ 15 подаетс сигнал Qj, который позвол ет более точно определить сигнал Еос. В момент разм-ыкани управо емого ключа 15 происходит запоминание величины ЭДС статора асинхронного двигател , которое хранитс в течение периода протекани тока в статоре. Полученное напр жение ЕОС подаетс с эмиттерного повторител 16 на элемент 20 сравнени , где сравниваетс с напр жением задани , поступающего с выхода преобразовател 11 частота-напр жение . Полученное рассогласование ( -ЕОС ) подаетс на третий вход cиcтe JЬi 9 управлени , где воздействует на фазу углов .управлени тирис .торами так, чтобы уменьшить рассогласование до минимума.
Таким образом, в устройстве дл частотно-импульсного управлени электроприводом при задании частоты выходного напр жени преобразовател автоматически подрегулируетс величина модул обобщенного вектора ЭДС
статора , что позвол ет поддерживать посто нный результирующий ма нитный поток статора при регулировании скорости асинхронного двигател . Замена большого числа измерительных и преобразующих блоков на логические элементы позвол ет упростить его реализацию .