Изобретение относитс к электротехнике , в частности к устройствам дл автоматического регулировани режимов работы электродвигателей посто нного «тока. Известен электропривод посто нного тока, в котором используетс широтно-импульсный преобра зователь с параллельно-емкостной коммутацией i , Недостатком данного элактропривода вл етс ограниченный диапазон регулировани выходного напр жени и тока и ограниченна частота кoм yтации из-за того, что период повторейи управл ющих сигналов дл включени силового тиристора ограничен и врем запирани тиристора зависит нагрузки, который не должен быть меньше некоторого минимальноgo|значени , достаточного дл пол ноЬо разр да (или перезар да) конденсатора . Наиболее близким к предлагаемому по: технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени один вывод корной обмотки которого подключен к одной шине источника питани , а другой - к обкладке конденсатора , два переменных резистора, од ни выводы которых объединены и соеди нены с выводом икорной обмотки, подключенныгл к шине источника питани , движок каждого иэ переменных резисто ров подключен к управл юще1«у электро ду соответствующего тиристора, катоды тиристор 1 г Зьединены и подключен к шине источника питани , а анод каж дрго из тиристоров подключен к соответствующей обкладка конденсатора, включеннсго между обмотками кор и возбу;кдени С2. Недостатками известнох о устройства вл ютс ограниченна динамическа устойчивость, определ ема возможностью по влени резонансных влений в исполнительном двигателе при совпадении частот колебаний Е контуЕ5е коммутации с колебани ми электро магнитного РАОмента двигател , кроме того, отсутствует магнитный поток во врем зар да конденсатора, что приводит к резкому увеличегшю скорости электропривода. Цель изобретени - повышение динамической устойчивости электропривода путем исключени резонансные влений в исполнительном двигателе. Поставленна цель достигаетс те что электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто н ного тока последовательного возбуждени , один вывод корной обмотки которого подключен к одной шине источника питани , а другой - к обкладке конденсатора, два переменных резистора, одни выводы которых об.ьдинены и соединены с выводом корной обмотки,, подключенным к одной ине источникапитани , а движок каждого из переменных резисторов подлючен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, Катоды которых объединены и подключены к второй ине источника питани , а анод каждого из тиристоров подключен к соответствующей обкладке конденсатора, включенного между обмотками кор и возбуждени , снабжен дополнительной-обмоткой возбуждени и мбстовым коммутатором с блоком управлени , причем основна обмотка возбуждени включена в диагональ мостового коммутатора , во вторую диагональ которого включен один из упом нутых тиристоров . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока с последовательной обмоткой 2 возбуждени , один вывод корной обмотки электродвигател 1 посто нного тока подключен к одной шине источника питани , а другой - к обкладке конденсатора 3, переменные резисторы 4 и 5, одни выводы которых объединены и соединены с выводом корной обмотки,, подключенным к одной шине источника питани ,- а движотс из переменных резисторов ,4 и 5 подключен к управл ющим электродам тиристоров 6 и 7, катоды которых объединены и подключены к второй шине источника питани , а анод каждого из тиристоров подключен к соответствующей обкладке конденсатора 3, включенного между обмотками кор и возбуждени . Кроме того, электропривод содержит дополнительную обмотку 8 возбуждени и мостовой коммутатор, выполненный на тиристорах 9-12 с блоком управлени , причем обмотка 2 возбуждени включена в диагональ мостовогэ коммутатора (. во вторую диагональ которого включен тиристор б. Блок управлени мостовым коммутатором содержит переменный, резистор 13, движок которого соединен с выводом дополнительной обмотки 8 возбу}хдени , а вывод переменного резистора 13 через двухпозиционный переключатель 14 соединен с управл ющими электродами тиристоров 9-12. Электропривод работает следующим образом. При ПОМ01ЦИ резистора 4 устанавливаетс величина напр жени зажигани ткркстора б - УЗ, при noMomii резистора 5 - величина напр жени зажигани тиристора 7 Uj2 Ji-if Р®- зистора 13 - величина напр жени зажигани тиристорой 9, 10 к 11,1.-и,,. Двухпозиционный переключатель 14 устанавливаетс в положение oiE, ieu самым осущес,твл согласное (встречное ) включение обмоток 2 и 8 возбуждени и регулирование скорости вращейи электродвигател вверх (вниз) от номинального значени , В качестве дополнительной обмотки 8 может использоватьс , например шунтова , а в качестве обмотки 2 сериесн .а обмотка. В исходном состо нии (в момент подключени к сети электропривода) токи обмоток возбуждени 1-,,2 Равны нулю. Следовательно, ЭДС обмотки кор электродвигател 1 также равна нулю. Напр жение на тиристоре 7 равно напр жению на конденсаторе 3, которое равно нулю (), следовательно , тиристор 7 закрыт. Напр жение на обмотке 2 возбуждени U рав но напр жению сети Ut 2-fJc) пр жение на тиристоре 6 равно напр жению 0(2 с поэтому тиристор б открыт . Напр жение на мосту также равно Uj. , но так как посто нна времени обмотки 2 возбуждени значительно больше посто нной времени цепи зар да конденсатора 3, то тиристоры 9 и 11 (10 и 12) закрыты. Происходит зар д конденсатора 3 по цепи: тиристор 6 - внутреннее сопротивление ис .точника питани - обмотка кор элек тродвитател 1. При йозрастании напр , жени на конденсаторе 3 до напр жени зажигани тиристора 7 32(f. Э2 ристор 7 открываетс . Одновременно с возрастанием напр жени на конденсаторе 3 уменьшаетс шунтирун цее дейст вие моста тиристором 6. При открытии тирисгора 7 образует с два контура. Первый контур: обмот ка кор электродвигател 1 - тиристор 7 - внутреннее сопротивление источника питани . При протекании тока по первому контуру тиристор б закрываетс вследствие приложенного обрат ного напр жени . Второй колебательный контур: конденсатор 3 - тиристор 7 - тиристор 11 (12) - обмотка 2 воз буж ени - тиристор 9 (10). Конденсатор 3 и цепь: тиристор 9 (10) - обмотка 2 возбуждени - тиристор 11(12) при открытом тиристоре 7 будут закорочены некоротко и соединены параллельно друг с другом. При этом и тиристоры 9 (10) и 11(12) открываютс , через обмотку 2 возбуждени будет протекать ток { , измен ющийс по синусоидальному закону вследствие перезар да конденсатора 3. Напр жение на конденсаторе 3 измен етс от доЧ;э2- Когда UK . - О, таким ооразом, ток в обмотке 2 возбуждени измен етс по синусоидальному закону в течение времени , где L,., - индуктивность обмотки 2 возбуждени , С - величина емкости конденсатора 3. Амплитуда тока Р/ где , С - волновое сопротивление колебательного контура. В момент перезар да конденсатора 3 до напр жени Uj/j напр жение на диагонали моста также равно Тиристор б открываетс . Напр жение на диагонали моста падает до нул шунтировани моста открытым тиристором б. Тиристоры 9 и 11, (10 и 12) закрываютс . В следующем полупериоде начинаетс разр д конденсатора 3 по цепи: тиристор б - тиристор 7. В течение времени запирани тиристора 7 ток разр да конденсатора 3 превосходит ток контура: обмотка кор электродвигател 1 - тиристор 7 - внутреннее сопротивление источника питани . После зажигани тиристора 7 все этапы работы устройства повтор ютс . Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол ет осуществить регулирование частоты вращени электродвигател как вверх, так и вниз от номинального значени согласным или встречным включением обмоток возбуждени , а также повысить динамическую устойчивость -электропривода .