Изобретение относитс к измерительной тех нике и может быть использовано дл контро-/ л ,крут щего момента на валу асинхронного, электродвигател . По основному, авт. св. N 781623 известно устройство до контрол крут щего момента на валу электродвигател , содержащее включенные в статорную цепь электродвигател трансформатор напр жени и трансформатор тока, св занный с фазовращателем, фазовременной преббразователь, один вход которого св зан с выходом трансформатора напр жени , а другой - . с выходом фазовращател , формирователь временного интервала, первый и второй входы которого св заны соответств но с выходом трансформатора напр жени и выходом задатчика. уровн , интегратор, форм рователь импульсов, схему И и пороговое устройство, при этом первый вход интегратора , выход которого соединен с первым входом порогового устройства, св зан с одним выходом формировател временного интервала , . второй - с выходом схемы И, а , управл ющий вход - с одним выходом формйровател импульсов, другой вход которого соединен со вторым входом порогового устройства, причем первый вход схемы И и вход формировател импульсов св заньт с вь1ходом фазовременного преобразовател , а второй вход схемы И - с другим выходом формировател временного интервала 1. Это устройство не обеспечивает требуемой точности контрол из-за вли ни изменени частоты питающего напр жени на результат контрол . Целью изобретени вл етс повышение .точности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство введен дополнительный интегратор, включенный между выходом трансформатора напр жени и входом задатчика уровн . На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство дл контррл крут щего момента на валу электродвигател содержит асинхронный двигатель 1, трансформатор 2 напр жени , трансформатор 3 тока, интегратор 4,. дополнительный интегратор 5, фазовраща59 тель 6, задатчик 7 уровн , фазовременной преобразователь 8, формирователь 9 временного интервала, схему И 10, формирователь 11 импульсов и пороговое устройство 12. Электродвигатель 1 через трансформатор 3 тока включен в трехфазную питающую сеть к двум фазам которой подключен трансформатор 2 напр жени . Выход трансформатора 2 напр жени одновременно подаслючен к первому входу формировател 9 временного интервала, второй вход которого соединен с выходом задатчика 2 уровн , к входу дополнительного интегратора 5, выход которого подсоединен к входу задатчика 2 уровн , и к одному входу фозовременного преобразова тел 8. Первый вход интегратора 4 св зан с одним входом формировател 9 временного интервала. Трансформатор 3 тока через фазовращатель 6 св зан с другим входом фазовременного преобразовател 8, выход которого соединен со входом формировател 11 импульсов и с первым входом схемы И 10. Второй вход , схемы И 10 подсоединен к другому выходу формировател 9 временного интервала, а выход - ко второму входу интегратора 4. Один выход формировател 11 импульсов . соединен с управл ющим входом интегратора 4, выход которого св зан с первым входом порогового устройства 12, а другой - со вторым входом порогового устройства 12 выход которого вл етс выходом устройства . Устройство работает следующим образом. Фазовый сигнал- между сигналами, снимаемыми с выходов трансформатора 2 напр жени и фозовращатель 6 в фазовременном преобразователе 8, преобразуетс во времен , ной интервал. Мгновенное значение выходного напр жени дополнительного интегратора 5 определ етс выражением ( , И-5),, помощью задатчика 7 уровн , на вход формировател 9 временного интервала задае с уровень сигнала, пропорциональный отно . шению напр жени к частоте, который рпреде л ет момент окончани импульса на его выходе . Сигнал с выхода фазовременного преобразовател 8 и инверсный сигнал с другого выхода формировател 9 временного интерва ла подаютс на первый и второй входы схемы И 10, на выходе которой формируетс импульс, длительностью равный разности длительностей сигналов. В интеграторе 4 происходит интегрирование сигналов с блоков 9 и 10, причем при наличии сигнала с блока 9 на его первом входе выбрано положительное направление интегрировани , а при наличии сигнала с блока 10 на его втором входе - отрицательное направление интегрировани . На формирователь 11 импульсов подаетс сигнал с выхода 8, по заднему , фронту которого на выходе последнего формируютс два сдвинуты.4 во времени импульса, первый из которых разрешает прохождение сигнала с интегратора 4 на пороговое устройство 12, а второй импульс сбрасывает интегратор 4 в исходное состо ние. Устройство работает в двух режимах; Крут щий момент на валу электродвигател меньще заданного момента. В этом случае длительность импульса с вы .хода блока 9 меньше длительности импульса с выхода блока 10, вследствие чего с выхода интегратора 4 снимаетс отрицательное напр жение , которое затем пороговым устройством 12 преобразуетс в нулевой уровень, сигнала. Крут щий момент на валу электродвигател больше заданного момента. В этом случае длительность импульса с вы хода блока 9 больше длительности импульса с выхода блока 10, поэтому на выходе интегратора формируетс положительный сигнал, который пороговым устройством 12 преобразуетс в положительный уровень. Использование в устройстве дополнительного интегратора позволит повысить точность контрол за счет устранени вли ни изменени частоты питающего напр жени на результат контрол . Формулаизобре1ени Устройство дл контрол крут щего момента на валу электродвигател по авт. св. № 781623, отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , в него введен дополнительный интегратор , включенный между выходом трансформатора напр жени и входом задатчика уровн . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №781623, кл. G 01 L 3/10, 1978.
zr
fff