SU702478A1 - Частотно-регулируемый электропривод с широтно-импульсной модул цией - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области частотно-р гулируемого электропривода с применением статических преобразователей переменного тока и может быть использовано дл  частотнорегулируемого электропривода с синусоидальной формой (огибающей) выходного напр жени , обеспечивающег(Э повышение точности унравлени  ориентацией пол  статора электродвигател  Переменного тока. Известны частотно-регулируемые электропри воды с шкротно-импульсной модул цией с применением модул торов напр жени  цифрово го типа. В них длительность импульсов модули руетс  дискретно по заданному алгоритму. Недостатком известных электроприводов  в л етс  большое число цифровых элементов модул тора, что обусловлено нелинейностью закона модул ции, необходимостью достаточно плавного ее изменени , а также весьма большим числом алгоритмов модул ции, необходимых дл  регулировани  амплитуды и частоты основной гармоники выходного напр жени  1. Известен также частотно-регулируемый электропривод с широтно-импульсной модул ци ей, содержащий трехфазный и однофазный задающие генераторы, три фазные цепи формировани  сигналов управлени , трехфазный инвертор , подключенный к двигателю. Кажда  из фазных цепей формировани  содержит фазочувствительный вьщр митель с фильтром несущих частот и три модул тора длительности импульсов 2. Недостаток известных электроприводов обусловлен применением фильтров, которые должны быть рассчитаны практически на полное подавление высших гармоник, имеющих амплитуду 100%. В силу этого посто нна  времени фильтров оказьшаетс  существенной, что обуславл шает фазовые искажешс  и запаздывание управл ющего сигнала. Поэтому недостатком таких электроприводов  вл ютс  сравнительно невысока  точность и быстродействие управлени  электроприводом. Целью изобретени   вл ютс  повышение точности и быстродействи  управлени  электроприводом . Дл  этого в частотно-регулируемом электроприводе с широтно-импульсной модул цией.

соде)жащем трехфазный и однофазный задающие генераторы, три фазные цепи формирова-. ни  сигналов управлени , трехфазный инвертор , подключе1шый к двигателю, в каждую из трех фазных цепей введены последовательно включенньте формирователь коротких импульсов , аналоговый ключ, интегратор и нуль-орган , причем первый вход аналогового ключа через формирователь коротких импульсоб подсоединен к соответствующему выходу трехфазного задающего генератора, второй вход ключа подсоединен к выходу однофазнбгЪ генератора, общему дл  всех фазньдх цепей управлени , а йыход йуль-органа каждой фазной цепи соединен со входом управлени  генератора ;Благодар  такому выпблнёнйМ частотйо , регулируемого злектрЬиривод;а с iiiftpotHbимпульсной модул цией в схеме его управлени  исключаютс  искажение и запаздывани  управл ющего сигнала, тем повыщаетс  его точность и быстродействие управлени  элект ойриводом.

На фиг.1 дан электропривод, функциональна  схема; на фиг.2 - диаграммы его работы.

Частотно-регулируемый элекфопривод с широтно-импульсной модул цией содержит двигатель 1 переменного тока, трехфазный мостовой инвертор 2, однофазный и трехфазный i задающие генераторы 3 и 4 несущей часто1ы, Кроме того, электропривод содержит формирователи 5-7 коротких шйпульсов, Залоговые ключи 8-10, интеграторы 11-13 и нуль-органы М-16, последовательные соединени  которых образуют три фазные цепи управлени  инвертором 2. Первые входы аналоговых ключей 8-10 через соответствующие формирователи 5-7 коротких импульсов подсоединен к соответствующему выходу трехфазного йййщего генератора 4, а вторые входы ключей 8-10 пбдсоединень к вщЬду генератора 3, общему дл  всех трех фазных цепей управлени .

Формирование широтно-модулируемых 1ШрШён1Ш осуШ образбм.

Генератор 3 вьфабатьгаает синусоидальный сигнал 17 несущей регулируемой частоты fj и регулируемой амплитуды. Трехфазный генератор 4 вырабатывает напр жени  18-2Ь пр моугольной формы частоты t2, причем разностна , частота () устанавливаетс  равной

заданной медленной составл ющей напр жени  инвертора. Напр жени  21-23 на выходе формирователей 5-7 управл ют ключами 8, 9,10, которые, отпира сь, зар жают тггеграторы 11,12,13 дй мгновенных значений 24,25,26-v сигналов 17. При запирании каждого из аНало говых, ключей 8,9,10 интеграторы 11,12,13 разр жаютс  на предус1уютренные дл  этой цели резисторы. Напр жение на выходе интеграторов 11,12,13 соответствуют диаграммам 27,28,29. Нуль-органь 14,15,16 преобразуют напр жени  ннтеграторов 11,12,13 в пр моугольные сигналы 30,31,32, используемые дл  управлени  инвертором 2.

Таким образбм, в данном электроприводе с щиротно-импульсной модул цией отсутствует  внЬ выраженное звено формировани  гармоннческой составл ющей разностной частоты и фильтраци  высп1Их гармойик, что позволило

повысить точность и быстродействие управлени  электропрнводом. Сравнительные испытани  электропривода с известньтми показали полное отсутствие запаздывани  и фазовых искажений.

Claims (2)

1. Формула изобретен и  

   Частотно-регулируемый электропривод с Ц1Ит ротно-импульсной модул цией, содержащий

   трехфазный и однофазный задающие генераторь три фазные цепи формиров1аН1ш сигналов управлени , трехфазный инвертор, подключенный к двигателю, отличающийс  тем, что, с целью П0вьщ1ени  точности и быстродействи  управлени , в каждую из трех фазных цепей введены последовательно вклйченкше формирователь коротких импульсов, аналоговый ключ, интегратор и нуль-орган, причем первый вход аналого:вого ключа через формирователь

   {Коротких импульсов подсоединен к соответствующему вьрсоду трехфазного задающего генератора , второй вход ключа подсоединен к выходу однофазного генератора, общему дл  всех фазных цепей управлени , а выход нульоргана каАдой фазной цепи .соединен со входом

   управлени  инвертора.

   Источники информации, прин тый во внимание при экспертизе

   i: -Патент США N 3614590, кл. 321-9, 1972.
2. 2. Патент ФРГ № 1413463, кл. 21 d 15, 1971.

   /7

   Г8

   / jijaJiJiJiJiJTjnjTjn r о т гLГU- Jr J-u-UЛJ г J

   IUJL Jl Jl JLJT- JLJl-Jl 22 J1 JIJLJLJIJ1 J1-JULJ 2г-JULJl-JLJl n JLJlJ

   2tf 25

   чДЖКк ККл

   ffiF

   Fffl

   и

   фиг.2