Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к устройствам с широким диапазоном регулировани скорости электродвигател . Известен алектроттривод с дискретным управлением содержащий эталонный генератор, блок задани скорости, делитель частоты, блок логики, компараторинтегратор , силовой преобразователь, двигатель и частотный датчик,обратной св зи по скорости двигател . У устройстве сигнал отклонени представл ет собой разность периодов следовани импульсов задани и обратной св зи , при этом частота следовани импульсов задани формируетс с помощью делител частоты. Сигнал отклонени поступает на вход компаратора-интеграто-t ра, который формирует сигнал управлени силовых преобразователей. Устройство об/шдает следующим недостатком . При увеличении скорости элект родвигател возрастает частота следовани импульсов на выкоде частотного датчкка и, следовательно, уменьшаетс точность регулировани скорости. Этот недостаток ограничивает применение частотных датчиков с высокой разрешающей способностью дл расширени диапазона регулировани скорости. Наиболее близким к изобретению по Технической сущности вл етс электропривод с дискретным управлением 2|, содерзкащий последовательно включенные вычислительное устройство с входами задани скорости и обратной св зи по скорости, усилитель мощности и двигатель с частотным датчиком в цепи обратной св зи по скорости. в этом электроприводе сигнал обрат- (шй св зи формируетс в виде периода следовани импульсов частотного датчика. Требуемое значение скорости задаетс в виде ьременного интервала и вводитс из задатчика в реверсивный счетчик в параллельном двоичном коде. В реверсивном счетчике формируетс отклонение в результате вычитани импульсов эталонНОЙ частоты из кода задани в течение ийтервала времени, равного периоду следовани импульсов частотного датчика. По сравнению с устройством Щ электропривод 2 обеспечивает наибольшее быстродействие, однако ему присущи те ike недостатки, т. ё.сйй сенйё точности на больших скорост х электропривода и ограниченный диапазон регулировани скорости. Целью изобретени вл етс расширение диапазона и повышение точности регулировани скорости электропривода. Поставленна цель достигаетс за CHeflbFor что последбвательно в цепь обратной св зи элеКтропривода йведе11 управл емый делитель частоты, а также генератор импульсов цикла идентифика ,ции и блок идентификации скорости двигател , входы которого соединены соответственно с выходами генератора импуль сов цикла идентификации и частотного датчика скорости, а выходы - с управл ющим входом делител частоты и дополнительным входом вычислительного, устройства . На фиг. 1 представлена структурна схема электропривода; на фиг. 2 - то же с Тв6эмГдзкнь1М в;ар1иайтом реализации управ л емого делител частоты и блока идеитификации; на фиг. 3 - диаграмма работы Электропривода. Электропривод (фиг. 1) содержит соединенные последовательно вь1числительное устройство 1, усилитель мощности 2, дви гатель 3 и частотный датчик 4. К выходу частотного датчика 4 своими входами присоединены управл емый Делитель частоты 5 и блок идентификации скорости 6 Другой вход блока идентификации 6 при- соединён к выходу генератора импульсов цикла идентификации 7, а выходы блока . идентификации соединены с дополнитель- йЬ1М входом вычислительного устройства 1 и управл ющим входом делител частог ты 5. Выход делител частоты 5 соединен со входом обратной св зи вычислительного устройства 1. В свою очередь, управл емый дели- , тель частоты 5 содержит счётчиК импуль сов 8, логические схемы И 9-11. Выход чйстотноГо датчика 4 подключён соответ ственно ко входам логической схемы 9 и счетчика импульсов 8. Вытсод счетчика импульсов 8 соёдйН1ен со входом логичес кой схемы 10, а выходы логических схем 9 и 1б с боотгветствуйщими входами логической схемы 11. Выход логической
738083 Схемы 11 присоединен ко входу обратной св зи вычислительного устройства 1. Счетчик импульсов 8 осуществл ет деление частоты (дд , поступающей и.з частотного датчика 4, в m раз. Управление логическими схемами 9 и 10 осуществл етс сигналами, поступающими от блока идентификации скорости 6. Блок идентификации скорости 6 (фиг. 2) состоит из счетчика 12, триггера управлени 13, логических схем И 14-16. Им- пульсы с выхода частотного датчика 4 поступают на вход логической схемы 14, другой вход которой соединен с инверсным выходом счетчика 12. Выход логической схемы 14 соединен со счетным входом счетчика 12, пр мой и инверсный вь1ходы которого Соединены с соответствующими входами логических схем 15 и 16. Другие входы схем 15 и 16 соединены с выходом генератора 7. С этим выходом генератора 7 соединен также вход Установка нул счетчика 12. Выходы логических схем 15 и 16 соответственно подключены К установочным входам триггера управлени 13. .. Выходы 17 и 18 триггера управлени 13 соединена соответственно йо входами логических схем 10 и 9 управл емого делител частоты. Кроме того, выход 17 соединён с дополнительным входом вычислительного устройства 1. Электропривод работает следующим образом. На вход вычислительного устройства 1 в момент времени о( фиг.3,а) подают посто нное управл ющее воздействие, соответствующее заданной скорости. При этом электродвигатель 3 вращаетс с посто нной скоростью, а на вь1ходе частотного датчика 4 формируетс последовательность импульсов посто нной часто ты ц-. (фиг. 3, б). Эти импульсы поступают npsiMo на вход логической схемы .И 9 управл ющего делител частоты. 5, а Hsi выход логической схемы И 10 импульсы поступают с частотой (фиг. 3, в) после делени в счетчике импульсов 8. Однсжременно последовательность импульсов с частотой {цц через логическую схему 14 поступает на вход счетчика 12 блока идентификации 6. Цикл работы счетчшса 12 определ етс частотой { п тактового генератора (фиг. 3, г). В момент прихода тактовых импульсов; счетчи : 12 устанавливаетс в нуль, а в течение интервала . заполн етс (фиг. 3,п) импульсами частоты ц . При этом в зависимости от скорости вращени двигател 3 и соответственно частоты следобани импульсов обратной св зиiц счетчик 12 может заполнитьс полностью (до уровн Q )или часНа фиг, 3, а, в интервале времени IQ - величина управл ющего воздайстви на входе вычислительного устройст ва 1 и соответствующа ему частота им пульсов обратной св зи уд (фиг. 3, б) выбраны так, что за интервал Т, счетчик 12 не успевает заполн тьс полностью , и на его пр мом выходе посто- нно имеетс нулевой сигнал (фиг. 3, е). В момент прихода импульса цикла .идентификации логическа схема 16 формирует сигнал установки триггера управлени 13 в состо ние О, а счетчик 12 сбрасываетс в нуль. На выходах 17 и 18 триггера управлени 13 формируютс сигналы О и 1 соответственно (фиг. 3,ж). Первый из них запрещает прохождение импульсов с частотой i f д через логическую схему 10, а цругой - р1азрешает пр мую трансл цию импульсов с частотой „., через логическую схему 9 на выход управл емого целител частоты 5 и дадее на вход вычислительного устройства 1 (фиг. 3,з). Одновременно с выходе 17 триггера управлени 13 а дополнительный вход вычислительного устройства 1 подаетс нулевой сигнал, запрещающий переключение масщтабных коэффициентов. В интервале t - 2 управл ющее воз действие на входе вычислительного устройства 1 и соответствующа ему частота следовани импульсов обратной св зи :цд начинают увеличиватьс и достигают значений, при которых счетчик 12 успевает полностьао заполн тьс за .интервал Т (фиг. 3, а,б,д). При этом на пр мом выходе счетчика 12 формируе с сигнал (фиг. 3,е), а его входна цепь блокируетс от дальнейшего поступлени импульсов {цц до прихода импульса очерёдного цикла идентификации с инверсного -выхода счетчика 12 нулевой сигн,ал подаетс на вход логической схемы 14). В момент прихода импульса цикла идентификации логическа схема 15 формирует сигнал установки триггера управлени 13 в ссэсто ние 1 и же импуйьсом счетчик; 12 сбрасываетс в