SU1543514A1 - Устройство дл импульсного управлени тиристорным преобразователем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в системах управлени  тиристорными электроприводами. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Устройство содержит последовательно соединенные первый счетчик 1, преобразователь кодов 2, второй счетчик 3, дешифратор 4, первый RS-триггер и первый вход первого элемента И, блок синхронизации 5 соединен с тактовым входом счетчика 3. Введение счетчика 10 второго RS-триггера и двух счетчиков с соответствующей ломкой позвол ют корректировать угол управлени  каждой фазы относительно напр жени , соответствующего холостому ходу питающей сети, что повышает точность формировани  выходного напр жени . 4 ил.

Description

2

60 СП

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в системах управлени  тиристорными . электроприводами.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - варианты исполнени  Т-триггеров и счет- чиков с элементами начальной установки при подаче питани ;на фиг.З -схема Ъдрка синхронизации; на фиг,, 4 - временна  диаграмма работы устройства .

Устройство дл  импульсного управлени  тиристорным преобразователем (фиг. 1) содержит первый счетчик 1, преобразователь 2 кодов, второй счетчик 3, дешифратор 4, блок 5 синхро- низации, первый RS-триггер 6, первый элемент И 7, второй RS-триггер 8, второй элемент И 9, третий счетчик 10, элемент ИЛИ 11, первый Т-триггер 12, третий элемент И 13, второй Т-триггер 14.

На информационные входы первого счетчика 1 подаетс  код управл ющего воздействи  U. Выход его подключен к адресным входам преобразова- тел  2, преобразующего управл ющее воздействие в угол управлени  о( по закону л. arccosU. Выходы преобразовател  2 соединены с информационными входами второго счетчика 3, a выходы последнего - с входами дешифратора 4, сигнал о переполнении которого поступает на тиристоры и на R-вход первого RS-триггера 6, Выход его через первый элемент ИЛИ 7 сое- динен с вторы счетчиком 3. Триггер 14 делит на два тактовую частоту Ес , передава  ее на вход пр мого счета второго счетчика 3. Эта. же частота поступает через второй элемент И на вход обратного счета третьего счетчика 10. В два раза более высока  частота fc подаетс  через третий элемент И 13 на вход обратного счета первого счетчика 1. Сигнал установки в ноль третьего счетчика 10 через элемент ИЛИ 11 управл ет первым Т- триггером 12, который, в свою очередь , открывает третий элемент И 13. Второй элемент И 9 открываетс  вторы RS-триггером 8 в момент перехода фазы питающего напр жени  через ноль в положительном направлении и закрываетс  в момент установки в ноль

третьего счетчика 10, При равенстве напр жений фаз устанавливаетс  в 1 первый RS-триггер б и производитс  запись во второй счетчик 3.

Моменты перехода фазы питающего напр жени  через ноль и равенства напр жений соседних фаз фиксируютс  блоком 5 синхронизации (фиг. 3). Он содержит три компаратора 15, устанавливаемых в О при равенстве амплитуд соседних фаз, три компаратора 16, устанавливаемых в 1 при переходе фаз через ноль в положительном направлении, и шесть формирователей импульсов 17, 18, а также элементы ИЛИ 19 и 20.

Счетчики и триггеры при подаче питани  устанавливаютс  в О с помощью диодно-емкоетной цепочки и элемента ЛИ1.

Устройство работает следующим образом .

При подаче питани  на схему все счетчики 1,3 и 10 и RS-триггер б устанавливаютс  в О, а Т-триггер 12 - в 1, Единичный импульс с выхода третьего счетчика 10, формируемый в момент установки его в О,устанавливает в О Т-триггер 12 и RS- триггер 8,

Пусть амплитуда фазы а меньше, чем амплитуда фаз Ь и с (фиг. 3),

В момент перехода фазы а через ноль в положительном направлении формируетс  единичный импульс на первом выходе блока 5 синхронизации. При этом в первый счетчик 1 заноситс  очередной код управл ющего воздействи  U, а второй RS-триггер 8 устанавливаетс  в 1. По мере поступлени  тактовых импульсов с частотой -& через второй Т-триггер 14 I /

и элемент И9 уменьшаетс  дополнительный код третьего счетчика 10. Емкость этого счетчика п выбрана из расчета п /Г /Г

& И 7Т 1

2 га

где m - число пульсаций тиристорного преобразовател  в периоде питающего напр жени .

Когда код третьего счетчика 10 достигает нул , на его выходе формируетс  единичный импульс, который устанавливает в О второй RS-триггер 8 и через элемент ИЛИ 11 устанавливает в 1 Т-триггер 12. Начина  с этого момента,тактовые импульсы fc прохо

5 . 1 д т через второй элемент И 13 на вход обратного счета первого счетчика 1, уменьша  хран щийс  в нем код управл ющего воздействи  U. Уменьшение кода U происходит до наступлени  равенства напр жений соседних фаз с и а, когда на втором выходе блока синхронизации 5 сформируетс  единичный импульс. Первый Т-триггер устанавливаетс  в О, а первый RS-триг- гер 6 - в 1, а во второй счетчик 3 через блок 2 пам ти заноситс  код ti arccos(U-2a), и где д - код сдвига фаз между рассчетным и фактическим моментами равенства напр жений соседних фаз. Тактовые импульсы

fc

z- через первый элемент И 7 заполн ют второй счетчик 3. Содержимое последнего увеличиваетс  до 2К - 1, что фиксируетс  дешифратором 4, выходной импульс которого устанавливает в О первый RS-триггер 6 и используетс  дл  управлени  тиристором фазы а. Таким образом, тиристор открываетс  на 24 угловых градусов раньше заданного угла oi .

В момент перехода фазы b через ноль в положительном направлении на первом выходе блока 5 синхронизации вновь формируетс  единичный импульс; в первый счетчик 1 заноситс  код управл ющего воздействи  U, а второй RS-триггер 8 устанавливаетс  в 1. Начинаетс  уменьшение дополнительног кода третьего счетчика 10. Но раньше чем он достигает нул , наступает равенство напр жений соседних фаз а и b, и на втором выходе блока синхронизации 5 формируетс  единичный импульс. Первый Т-триггер 12 и первый RS-триггер 6 устанавливаютс  в 1, а во второй счетчик 3 через преобразователь 2 записываетс  код i arccosU. Тактовые импульсы

™ через первый элемент И 7 заполн ют второй счетчик 3, Когда содержимое последнего достигает 2К - 1, выходной импульс дешифратора 4 устанавливает в О первый RS-триггер 6 и идет на управление тиристором фазы Ь. Таким образом, тиристор открываетс  на д угловых градусов раньше заданного момента, так как на Л градусов раньше начинаетс  отсчет угла о( .

4

В момент перехода фазы с через ноль в положительном направлении на первом выходе блока 5 синхронизации формируетс  очередной единичный импульс , в первый счетчик 1 заноситс  код управл ющего воздействи  U, второй RS-триггер 8 устанавливаетс  в 1, а первый Т-триггер 12 - в О. Вновь открываетс  второй элемент И 9,

и тактовые импульсы

it

уменьшают до

полнительный код третьего счетчика 10. Сигнал на его выходе, свидетель- ствующий об установке в О, по вл етс  на входе элемента ИЛИ 11 одновременно с сигналом, приход щим с второго выхода блока 5 синхронизации. Второй RS-триггер 8 устанавливаетс  в О, а первый Т-триггер 12 и первый RS-триггер 6 - в 1, а во второй счетчик 3 через преобразователь 2 записываетс  код «( arccosU. Такто

25

вые импульсы -- через первый элемент.

И7 заполн ют второй счетчик 3. Когда содержимое последнего достигает 2 -1, выходной импульс дешифратора 4 устанавливает в О первый RS-триггер 6 и поступает на управление тиристором фазы с. Этот тиристор открываетс  точно в заданный момент, определ емый углом «i .

Таким образом, уменьшение напр жени  одной из фаз питающей сети компенсируетс  увеличением среднего значени  выпр мленного напр жени  путем уменьшени  угла управлени , этим поддерживаетс  посто нство ЭДС ти- ристорного преобразовател . В результате , например, при снижении питающего напр жени  одной из фаз на 25% выпр мленное напр жение снижаетс  не более чем на 5%. Следовательно, точность предлагаемого устройства в 3-4 раза выше точности известного.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  импульсного управлени  тиристорным преобразователем, содержащее последовательно соединенные первый счетчик, преобразователь кодов, второй счетчик, дешифратор,

   первый RS-триггер и первый вход первого элемента И, выход которого подключен к входу пр мого счета второго, счетчика, вход записи которого подключен к S-входу первого RS-триггрpa , а также блок синхронизации, первый выход синхронизации с фазными напр жени ми которого соединен с входом записи первого счетчика, о т- л и чающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено последовательно соединенными вторым RS-триггером, вторым элементом И, третьим счетчиком, элементом ИЛИ, первым Т-триггером и третьим элементом И и вторым Т-триггером, вход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, а выход - с вторыми входами других элементов И,

   Д6

   5

   синхронизатор снабжен вторым выходом синхронизации с линейными напр жени ми , выход третьего элемента И подключен к входу обратного счета первого счетчика, вход записи которого объединен с S-входом второго RS-триг- гера, R-входом первого Т-триггера и первым выходом блока синхронизации, выход третьего счетчика подключен к R-входу второго RS-триггера, а вход записи второго счетчика объединен с S-входом первого RS-триггера, вторым входом первого элемента ИЛИ и вторым выходом блока синхронизации.

   LJJE

   Фиг-Z

   а ь с

   niiiiiiiiiiiiiiimin m

   Фиг. it