SU1368951A1

SU1368951A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1368951A1
Application number: SU864075790A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Рубан; Владимир Валентинович Ниженко; Сергей Александрович Крючков
Original assignee: Институт Проблем Прочности Ан Усср
Priority date: 1986-05-05
Filing date: 1986-05-05
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных высокоточных электроприводах. Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, выход которого через счетчик 3 соединен с элементом 4 сравнени . Код задани скорости и код скорости электродвигател сравниваютс в элементе 4 сравнени .Управл ющий код с выхода элемента 4 сравнени поступает на счетчик-делитель 8 с управл емым коэффициентом делени , количество импульсов на выходе которого зависит от управл ющего кода. Эти импульсы поступают на ключевой элемент 7, подключающий электродвигатель к источнику питани . 1 ил. (Л

Description

оо а ас со

О1

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока к которому предъ вл ютс высокие тре бовани к точности поддержани скорости .

Цель изобретени - повышение точности стабилизации скорости.

На чертеже приведена схема предла гаемого электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, выход которого через счетчик 3 соединен с одним входом элемента 4 сравнени , другой вход которого соединен с выходом буферного регистра 5, задающий генератор 6, ключевой элемент 7, выходом соединенный с электродвигателем 1, счетчик 8 с управл емым коэффициентом делени . Счетчнк 3 выполнен с элементом пам ти . Заземл ющий генератор 6 одним выходом соединен с другим входом счетчика 3, а другим - с одним входом счетчика 8, другой вход которого соединен с выходом элемента 4 сравнени а выход соединен с входом ключевого элемента 7.

Электропривод посто нного тока работает следующим образом.

При вращении электродвигател 1 датчик 2 скорости вырабатывает импулсы , период следовани которых зависит от скорости вращени электродви- гател . 1. Каждеш такой импульс, поступа на первый вход счетчика 3, заносит в пам ть на выходе счетчика 3 результат счета импульсов заполнени поступивших на его второй (счетлый) вход с второго выхода задающего генератора 6.

Таким образом, код на выходе счетчика 3 соответствует скорости вращени вала электродвигател 1 и об- новл етс с приходом каждого импульса с выхода датчика 2 скорости. С выхода счетчика 3 код скорости электродвигател 1 поступает на первый вход элемента 4 сравнени , на второй вход которого поступает код задани скорости, записанный в буферный регистр 1. Управл ющий код с выхода элемента 4 сравнени , поступа на первый вход счетчика 8, из- мен ет коэффициент делени частоты импульсов, поступающих на его второй вход с первого выхода задающего генератора 6. При равенстве кода задани скорости и кода скорости электр двигател 1 управл ющий код на выходе элемента 4 сравнени равен коду задани скорости, записанному в буферный регистр I, Импульсы с выхода задающего генератора 6 через счетчик 8 поступают на ключевой элемент 7, который подключает электродвигатель 1 к источнику питани с приходом каждого импульса. Кол шчество импульсов на выходе счетчика 8 соответствует управл ющему коду.

При скорости электродвигател 1 выше заданной уменьшаютс период следовани импульсов на выходе датчика скорости 2 и, следовательно, величина кода скорости электродвигател 1 на выходе счетчика 3, а величина управл ющего кода на выходе элемента сравнени 4 при этом увеличиваетс , измен коэффициент делени счетчика 8 таким образом, что он пропускает на вход ключевого элемента 7 меньше импульсов с первого выхода задающего генератора 6. Это происходит до тех пор, пока не наступит равенство кода задани скорости и кода скорости электродвигател 1. Аналогично, при скорости электродвигател ниже заданной управл ющий код на выходе элемента 4 сравнени уменьшаетс . Коэффициент делени счетчика 8 при этом изменитс таким образом, что пропустит большее количество импульсов задающего генератора 6 иа вход ключевого элемента 7. Это происходит до тех пор, пока не наступит равенство кода задани скорости и кода скорости электродвигате - л 1 .

Так как изменение скорости злект родвигател и, соответственно, изменение управл кщего кода производитс с периодом следовани импульсов от датчика скорости, который может вырабатывать их от единиц до дес тков за один оборот, предлагаемое устройство позвол ет повысить точность стабилизации путем значительного уменьшени времени стабилизации . При уменьшении заданной скорости достигаетс повышение точности стабилизации за счет того, что период следовани импульсов от датчика скорости увеличиваетс и в устройство сравнени поступают коды большие по величине.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, выход которого через счетчик соединен с одним входом элемента сравнени , другой вход которого соединен с выходом буферного ре- гистра, задающий генератор, ключевой элемент, выходом соединенный с электродвигателем, отличающийс тем, что, с целью повыше

ни точности стабилизации скорости, в него введен счетчик с управл екым коэффициентом делени , а счетчик выполнен с элементами пам ти на выходе, при этом генератор одним выходом соединен с другим входом счетчика, а другим выходом - с одним входом счетчика с управл емом коэффициентом делени , другой вход которого соединен с выходом элемента сравнени , а выход соединен с входом ключевого элемента.