SU1010598A1 - Устройство дл программного управлени электродвигателем - Google Patents

Abstract

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОдаИГАТЕЛЕМ , содержащее генератор импульсов и включенные последовательно счетчик импульсов, блок набора программ, дешифратор, отлича,ющеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены формирователь импульсов, блок выбора максималь ной частоты и датчик скорости электродвигател , св занный выходом через формирователь импульсов с первым входом блока выбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов. 2. Устройство по п. 1, отлича1ю ш е е с   тем, что блок выбора максимальной частоты содержит компаратор, ива ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ И два частотных детектора, подключенных , входами к первым входам соответ ственно первого и второго ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора , соединенного выходом с вторым входом первого iuuo4a и через элемент НЕ с вторым входом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, св занного вторым входом :с выходом первого ключа.

Description

г/л/ Изобретение отнсюшх   к автоматике и может быть использовано пл  программного управлени  электропвиг-ател ми в различных автоматических устройствах. Известно УСТРОЙСТВО программного управлени , которое содержит блок зацани  программы, дешифратор исполнитель ный привод и датчик контрол , информаци  с выхода которого сравниваетс  с информацией, введенной от программы, и при их совпадении происходит остановка исполнительного привода L llНедостатком данного устройства  вплетс  то, что в его состав входит дат чик контрол , который должен выдавать рщформашю о результате работы, выполненной приводом. В р де случаев при менение такого датчика существенно ус- ожн ет устройство. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройства программного управ лени , содержащее генератор и последовательно соединенные счетчик импульсов блок набора программы и дешифратор, подключенный к исполнительному устрой ству (в частном случае к электродвигателю ) 2. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно жестко задает про должительность работы исполнит:ельного электродвигател , в то врем  как количество производимой им работы за опре деленный интервал времени зависит от внешних факторов, например от величины питающего. напр жени . Таким образом , если не прин то дополнительных мер по стабилизации частоты вращени  электродвигател , точность управлени  по конечному результату его работы ока зываетс  недостаточно высокой. Известщ 1е устройства стабилизации частоты вращени  электродвигател  требуют значительных аппаратурных затрат. Кроме того, автоматическое регулирование час тоты вращени  электродвигател  сопро- вождаетс  дополнительными потер ми электроэнергии, что нежелательно в уст ройствах, используемых на подвижных автономных обьектах с ограниченными запасами энергии. . Цель изобретени  - повышение точности устройства (без дополнительных энергетических затрат). Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного упр лени  электродвигателем, содержащее ге не1эатор импульсов и включенные послед вательно счетчикимпульсов, блок набор npopfjaMM, дешифратор, введены формирователь импулы ов, блок выбора максимггллной частоты и датчик скорости электрогсвигател , св занный выходом через форктрователь импульсов с первым входом блока Выбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов. Блок выборьа максимальной частоты содержит компаратор, два ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ и два частотных детектора, подключенных входами к входам соответственно первого и второго ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора, соединенн ого выходом с вторым входом первото ключа и через элемент НЕ с вторым вхо дом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, св занного вторым входом с выходом первого ключа. На фиг. 1 дана блок-схема устройства на фиг. 2 - схема блока выбора максимальной частоты. Устройство содержит генератор импульсов , блок 2 выбора MaKCHvajibHoft частоты, счетчик 3 импульсов, блок 4 набора программ,дешифратор 5, электродвигатель 6, датчик 7 скорости электродвигател  , формирователь 8 импульсов. 2 выбора максимальной частоты содержит первый 9 и второй 10 частотные детекторы, компаратор 11, первый 12 и второй 13 ключи, элемент НЕ 14, элемент ИЛИ 15. Устройство работает следующим образом , Генератор 1 импульсов вырабатьтает опорную частоту дл  отсчета времени, который осуществл етс  счетчиком 3 им пульсов . В момент времени, который задаетс  блоком 4 набора программ и выдел етс  дешифратором 5, происходит включение электродвигател  6, при этом св занный с ним датчик 7 начинает вырабатьгоать сигнал, который через формирователь 8 импульсов .поступает на вход блока выбора максимальной частоты 2, Частота сигнала, вырабатьшаемог о генератором 1, выбрана меньшей, чем минимально допустима  частота вращени  электродвигател . Таким образом, до включени  электродвигател  сигнал г енератора 1 импульсов проходит через блок 2 выбора максимальной частоты, а после включени  на вход счетчик,а. 3 импульсов поступает сигнал с частотой, равной частоте вращени.  электродвигател  6. Следовательно, прополжительность работы электродвигател  6, определ ема  счет310 чиком 3 импупьсов в соответствии с зацанной программой, будет обратно пропорциональна частоте его вращени  или количеству работы, выполн емой им. в единицу времени. Любые внешние возаей стви , привоп щие к- изменению произвоцительности электродвигател  6, будут скомпенсированы сОотеетстеутощим измеjieHHeM продолжительности его работы. После вы1слючени  электродвигател  6 на вход счетчика 3 импульсов через блок 2 .выбора максимальной частоты снова поступит сигнал генератора 1, по которому будет определ тьс  очередной момент включени . Блок 2 выбора максимальной частот ты работает следуклдим образом. Входные сигналы с разной частотой поступают на входы соответствующих частотных детекторов 9 и 1О, напр жени  с выходов которых, пропорциональны частотам входных сигналов, сравниваютс  компаратором 11. Выходной сигнал компаратора 11 открьтает ключ 12 и, пройд  через элемент НЕ 14, закрывает второй ключ 13, если частота на входе частотного детектора 9 выше, чем на входе частотного детектора 1О и, нао08- 4 , борот, закрывает первый ключ 12 н открывает второй ключ 13, если частота на входе частотного детектора 10 выше , чем на входе частотного детектора 9. Входной сигнал с большей частотой проходит через открытый ключ 12 или 13 и через элемент ИЛИ 15 поступает на выход блока. Введение в состав известного устройства программного управлени  блока выбора максимальной частоты, Taxoiwnчика и формировател  импулы;,ов позвол ет повысить точность управлени , так как оно осуществл етс  с учетом реальной производительности электродвигател , а не по жестко заданной программе , как в устройстве. Экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства достигаетс  за счет уменьшени  его веса и габаритов , так как нет необходимости примен ть стабилизатор частоты вращени  электродвигател ми за счет экономии электроэнергии, получаемой из-за повышени  точности управлени , а также отсутстви  потерь, неизбежных при осуществлении стабилнзации частоты вращени  электродбйгател .

Л:/

ге

«-

S6/Jr.

/

/

Claims (2)

1УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ , содержащее генератор импульсов и включенные последовательно счетчик импульсов, блок набора программ, дешифратор, отлича, ющееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены формирователь импульсов, блок выбора максималь ной частоты и датчик скорости электродвигателя, связанный выходом через формирователь импульсов с первым входом блока выбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов.

2. Устройство по π. 1, отлича'ющееся тем, что блок выбора максимальной частоты содержит компаратор, два ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ и два частотных детектора, подключенных, входами к первым входам соответственно первого и второго ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора, соединенного выходом с вторым входом первого ключа и через элемент НЕ с вторым входом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом :с выходом первого ключа.

Фиг. 7

SU di) 1010598