Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл сдвига фазы вращени валов многодвигательного электропривода с син ронными двигател ми. Известен преобразователь фазовр .го сдвига в угловые перемещени вала , в котором вал исполнительного двигател св зан с ротором вращающегос трансформатора через редуктор, а фазовый сдвиг на входе преобразова тел компенсируетс фазовращателем, фазовый сдвиг которого пропорционален углу поворота вала 1 |. Недостатком этого устройства в-т л етс наличие кинематической контактной св зи между валом двигател и ротором фазовращател , котора Усложн ет преобразователь и со временем вносит значительные погрешности в показани преобразовател . Наиболее близким техническим рещеиием к предлагаемому вл етс устройство , содержащее коммутатор и логический блок с исполниуельными . элементами L2., Недостатками этого устройства вл ютс сложность и пониженна надежность . вызванные тем, что угловые положени вращающихс роторов синхронных двигателей определ ютс сигналами от датчиков yi-ловых перемещений , которые требуют кинематической св зи (контакта) с валом двигател , а заданный угол между вращающимис валами (роторами ) устанавливаетс при помощи сельсина-фазовращател и фиксируетс релейным элементом , v включенным в диагональ моста , срабатывающим при суммарном напр жении сигналов датчиков близким к нулю. Фазовращатели и датчики угловых перемещений вл ютс дорогосто щими . Кроме того. Датчики угловых перемещений сочлен ютс с валами приводными устройствами, которые практически невозможно изготовить без люфтов. 3. К тому же; со временем люфты увеличиваютсй от механического износа дет лей. Это вносит значительные погрешности в электрические сигналы, снимаемые с-датчиковi что снижает точность получени заданного угла. Кром того, во многих случа х механизмы, с которыми сочлен ютс датчики, наход тс во взрывоопасных средах.что определ ет необходимость специгшьного исполнени конструкции датчиков Цель изобретени - повышение наде ности балансировки..и упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем что в него дополнительно введены дет торы, ограничители, преобразователи сигналов, формирователи импульсов-, элемент И, блок задершси и формировани стробирующих импульсов, выход которого подключен к входу логичес кого блока с исполнительными элементами , первый вход - к первому выходу коммутатора, второй вход - к выходу элемента И, один вход которого подключен ко второму выходу ко ч5мутатора , второй вход вл етс управл ющим входом балансирующего устройства , каждый вход коммутатора подклю чен через последовательно соединенны формирователь импульсов, преобразова тель cигнaJ;JOB и ограничитель к детек тору, входы детекторов вл ютс вход ми балансирующего устройства. На фиг. 1 представлена функционал на схема б ансирующего устройства Грехдвигательного электропривода , на фиг. 2(с(,б, осциллограмг така 1 статора,. сигнала датчика угпСи ьтх. пер мещений, сигнала сейсмодатчика, уста новленного на фундаменте агрегата со ответственно, на фиг. 3(а,(5,-6} оси ил ограммы напр жений на элементах схемы балансирующего устройства, на входе детекторов (а ) на выходе детекторов (iS) , на выходе ограничителей (б), на входе преобразователей(г) и на выходе формирователей импульсов (б). Балансирующее устройство многодвигательного электропривода содержит KONB TaTop , логический блок 2 с исполнительньми элементами, детекторы 3-5, подключенные входами кадцый ко вторичной обмотке своего трансформатора тока, а выходами посредством последовательно соединенных ограничителей 6-8 и преобразователей 9-11 импульсов, ко входу фор7 мирователей J2-14 стандартных импульсов соответственно, при этом выходы формирователей подключены к входным контактам коммутатора 1, элемент И 15, соединенный одним входом со вторым выходом коммутатора 1, другим входом - с шиной сигналов контрол разгона ротора запускаемого двигател , блок 16 зад-ержки и формировани стробирующих импульсов, подключенный первым входом к первому выходу коммутатора 1, вторым входом - к выходу элемента И 15, а выходом к логическому блоку 2 с исполнительными элементами , блок 17 индикации, подключенный первым входом к первому выходу коммутатора 1, вторым входом - к выходу элемента И 15, блок 16 задержки и формировани стробирук1щнх импульсов, содержащий одновибратор 18, подключенный входом к первому выходу коммутатора 1, формирователь 19, подключенный входом к выходу одновибратора 18, элемент И 20, подключенный одним входом к вькоду формировател 19, другим входом - к выходу элемента И 15, а выходом - ко входу логического блока 2, регул тор 21 временной задержки, состо щий из переменного резистора и емкости, включенный в цепь управлени одновибратора 18, блок I7 индикации, содержащий триггер 22, подключенный единичным входом к первому выходу коммутатора 1, нулевым входом - к выходу элемента И 15, . индикатор 23, подключенный входом к выходу триггера 22, Ток XCT пульсаций тока статора (фиг. 2ct), снимаемый do вторичной обмотки трансформатора тока, состоит из огибаюш гх и несущей частот (несуща частота - частЬта питающей йети ). Частота огибающих токов Х у равна частоте сигналов, снимаемых с выхода датчиков угловых перемещений (фиг, 2Д), при этом изменение фазы .огибающих (фиг, ) пропорционально изменению фазы сигнала да тчика угловых перемещений и изменению фазы перемещени фундамента (фиг, 2/, - Балансирующее устройство многодвигательного электропривода работает следующим образом. Предположим, требуетс произвести пуск второго двигател со сдвигом пространственного угла вращени его ротора в син гронном режиме на 180 относительно вращени ротора в синхронном режиме первого двигател или произвести корректировку на такой же угол второго относительно пер вого, уже работающего в синхронном режиме, двигател . Дл этого регул тор временной задержки 21 устанавливаетс в положение 180, а коммутатор 1 переводитс в положение 1, На втором входе элемента И 15 задан запрещающий уровень. Детекторы 3 и 4, подключенные нхо дами ко вторичным обмоткам своих трансформаторов тока, в токах . в дел ют по одной огибающей (фиг. 3,6 которые передаютс на входы ограничителей 6 и 7 соответственно. С выхода ограничителей огибающие, огранич .енные на уровне, превьппающем полупериод (фиг.- 3;б), подаютс на входы своих преобразователей 9 и 10, ко торые преобразуют их в импiгльcьJ тра . пецеидальной формы ( фиг. .). Посред ством формирователей 12 и 13, например . по заднему фронту, из трапецеидальных импульсов формируютс стандартные импульсы (фиг. 3.передаваемые в коммутатор 1. В синхронном ре шме работы двйгател , прин того за опоргшй, длительность периода Т одного цикла изменени сигнала (период огибающей) - величина посто нна . Следовательно, на выходе преобразовател 9 возникают с посто йивей частотой следовани и посто нной длительностью трапецеидальные импул11 сы, сформированные так, что одно из оснований импульса равно длительности полупериодаТ}2 пр жени огибающей. Формирователь . 2 по заднему фронту трапецеидальных импульсов формирует импульсы определенной амплитуды и длительности, сле дующие с интервалом времени между импульсами равным одному обороту вала , вращающегос с синхронной скоростью . Через контакты коммутатора i, с первого выхода, стандартные импульсы формировател опорного двигател пер даютс в схему 16 задержки и формировани стробирующих импульсов-:на вход элемента 38 задержки, врем задержки которого можно регулировать регул тором 2J временной задержки (цепочка RC) в пределах 0- t с, где п -.синхронное число оборотов вала в минуту. Шкала регул тора временной задержки проградуирована s гр дусах. Перевод временной задержки стандартного импульса опорного двигател , измер емой в секундах,, в градусы заданного угла сдвига фаз осуществл етс по формуле i gi J- , . где tf - заданный угол. Задним фронтом задержанного импульса запускаетс формирователь 19 стробирующих импульсов. Длительность стробирующего импульса рассчитываетс по формуле с , где Т - врем одного оборота. Стробирующие импульсы передаютс на Один из входов элемента И 20. В асинхронном режиме работа, запускаемого двигател каждый цикл изменени сигнала (период огибающей положени вала преобразуетс в кратковремент 1е импульсы аналогично, так и в опорном. На подсинхронной скорости с шины сигналов контрол разгона ротора запускаемого двигател задаетс уровень разрешение на втором входе элемента И 15. Ротор запускаемого двигател медленно скользит относительно синхронно вращающегос магнитного пол статора, а начальна фаза каждого цикла огибающей сигнала, снимаемого со вторичной обмотки трансформатора тока запускаемого двигател , медленно измен етс относительно начальной фазы огибающей такого же сигнала опорного двигате- . л . Соответственно измен етс временной интервал стандартных импульсов на соответствующем входе элемента И 20, блока 16 задержки и формировани стробирующих импульсов, действующих с выхода формировател 13 через контакты второго выхода коммутатора и элемента И 15. В момент совпадени стандартного и стробирующего импульсов элемент И 20 выдает сигнал, который вызывает срабатыванир исполнительных элементов логического блока 2 ввода запускаемого двигател в синхронизм с сетью в заданном полюсном делении, т,е. с заданным углом сдвига фазы вращени вала запускаемого двигател по отношению к вращению вала опорного двигател , В случае, если заданный угол сдвиа фаз вращени валов выполн етс етодом корректировки угла, смещеним синхронно вращающегос ротора с олюса на полюс путем изменени пол рости напр жени , как и в первом случае, выбираетс опорный двигатель а регул тором 21 временной задержки устанавливаетс требуемый угол. С шины сигналов контрол разгона задаетс потенциал разрешение на одном из входов элемента И 15. Переключение пол рности напр жени возбуждени в обмотке ротора двигател прекращаетс в момент совпадени стр бирующего импульса, действующего на одном из входов элемента И 20, со стандартным, действующим на втором входе этого элемента, постуйающим с выхода элемента И 15. С помощью коммутатора 1 осуществл етс коммутаци в шести парных комбинаци х двигателей (1-2, 2-1, 2-3, 3-1, 1-3, 3-2). Блок 17 индикации позвол ет опре делить угол во всех шести комбинаци х . Каждый стандартнь1Й импульс фо мировател опорного двигател с вых да коммутатора 1 устанавливает триг гер 22 блока 17 индикации в состо ние логической 1, и на выходе , триггера 22 по вл етс уровень раз pemeirae, а импульс с выхода элемента И 15 устанавливает триггер в состо ние логического нул , что с ответствует запрещающему уровн1о. Балансирующее устройство повьппае надежность и точность балансировки многодвигательного электропривода. 7 8 Формула изобретени Балансирующее устройство многодвигательного электропривода, содержащее .коммутатор и логический блок с исполнительными элементами, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности балансировки и упрощени устройства, в него дополнительно введены детекторы, ограничители , преобразователи сигналов, формирователи импульсов, элемент И, блок задержки и формировани стробирующих импульсов, выход которого подключен к входу логического блока с исполнительными элементами, первый вход - к первому выходу коммутатора, второй его вход - к выходу элемента И, один вход которого подключен ко BtopoMy выходу коммутатора, а вход образует управл ющий вход балансирующего устройства, казвдый вход коммутатора подключен через последовательно соединенные формирователь импульсрв , преобразователь сигналов и ограничитель к детектору, входы детекторов образуют входы балансирующего устройства. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 547635, кл. G 01 D 5 (24; 1977.