SU710535A3 - Устройство дл регулировани параметров канала св зи - Google Patents

Description

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в устройствах регулирования уровня.

Известно устройство для регулирования параметров канала связи, содер- 5 жащее анализатор сигналов. управления, блок реверса, η силовых выключателей и η возбуждающих обмоток электромотора, а также последователь-, но соединенные генератор прямоуголь- 1® ных импульсов и первый элемент. ИЛИ, причем первый и второй выходы анализатора сигналов управления соединены соответственно с первым и вторым входами блока реверса,а выходы силовых выключателей — с входами соответствующих возбуждающих обмоток электромотора, выходы. которых соединены между собой [1].Однако такое устройство имеет невысокую точность регулирования.*® Цель изобретения — повышение точности регулирования устройства. Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены второй элемент ИЛИ, узел, задержки, управлявмый генератор и блок устранения ошибок, при этом первый и второй выходы анализатора сигналов управления соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, .

аыход которого соединен с входом узла задержки и входом генератора прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим входом блока устранения ошибок, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами блока реверса, третий вход которого соединен с вы-, ходом управляемого генератора, причем выходы блока устранения ошибок соединены с входами соответствующих силовых выключателей, а выход узла задержки — со вторым входом i| зрвого элемента ИЛИ, инверсный выход которого соединен с входом управляемого генератора.

Узел задержки выполнен в виде последовательно соединенных интегрирующей RC-цепи и инвертора, причем вход КС-цепи является входом узла задержки, а выход инвертора — выходом узла задержки.

На фиг. 1 дана структурная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит анализатор 1 сигналов управления, блок 2 реверса, силовые выключатели 3, возбуждающие обмотки 4 электромотора 5, генератор прямоугольных импульсов, элементы ИЛИ 7 и 8, узел 9 задержки, управляемый генератор 10 и блок 11 устранения ошибок.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, величина которого определяет количество шагов электромотора 5 и соответственно устанавливаемую регулируемую величину, поступает на вход устройства. В анализаторе 1 этот сигнал сравнивается с основным сигналом и в зависимости от ' результата сравнения выдается сигнал правого или левого поворота, после чего под воздействием выданного сигнала электромотор 5 осуществляет необходимое количество шагов вправо или соответственно влево.

К входу блока 2 присоединен выход управляемого генератора 10. Выходы блока 2 через блок 11 присоединены к силовым выключателям 3, которые приводят в действие возбуждающие обмотки 4. Узел задержки RCцепи состоит из резистора 12, конденсатора 13 и инвертора 14.

Генератор 6 формирует сигналы д- , которые могут разлагаться на периоды длящиеся по времени и 8₂ . На выходе его теперь появляется сигнал до тех пор, пока не будет -сигнала на управляющем входе. В момент исчезновения управляющего сигнала на выходе также прекращается сигнал. Это означает, что если вновь появляется сигнал, то генератор 6 повторно начинает работать. Управляемый генератор 1б производит необходимые для работы электромотора 5 импульсы поэтапного включения до тех пор, пока на его управляющем входе не явится сигнал.

После исчезновения сигнала на управляющем входе может появиться импульс ошибок. Возникающие на входе блока 2 импульсы поэтапного включения распределяются в зависимости от посту-д^ лающих на управляющие входы сигналов Соответственно этому электромотор 5 осуществляет вращательное движение вправо или влево.

Сигнал а представляет собой относительно долго длящуюся логическую единицу. На линии левого поворота имеется сигнал б, что практически показывает отсутствие сигнала (логический уровень равен нулю). При помощи сигнала а, с одной стороны, определяется функция блока 2, с другой стороны, сигнал через элемент ИЛИ 8 (см. фиг. 2,в) поступает на управляющий вход генератора 6 и управляющий вход узла 9. Под влиянием этого управляющего сигнала на выходе генератора 6 появляется, в зависимости от времени регенерации генератора в течение короткого времени логическая единица (см. фиг. 2,д).

по55

На выходе узла 9 после периода времени Δ-t, так как выход инвертирован»' появляется логический нуль. На выходе элемента ИЛИ 7 логическая единица появляется лишь в начале перио5 да времени t 2 .

Во время периода времени, истекающего к этому моменту, устройство решает, является ли появляющийся сигнал фактически сигналом управления или сигналом помехи. Генератор 6.прямоугольных сигналов вводится в действие повторно,однако,если не происходит выдачи истинного сигнала,т.е.длительность времени не достигается, то на выходе управляемого генератора 10 сигналы не появляются.

Время замедления 8 узла 9 должно быть больше, чем наиболее длинные периоды регенерации, имеющиеся в устройстйе, и наоборот, оно будет короче,чем наиболее длительные периоды •Ц генератора 6. Появляющиеся на выходе элемента ИЛИ 7 логические уровни длительностью t₂ управляют управляемым генератором 10 (см. фиг. 2, е).Здесь может возникнуть также третий ложный импульс,который вызывает положителы ный шаг. . ?

На выходе управляемого генератора ’ 10 появляется сигнал, соответствующий его управляющему входу (см. фиг.2, ж). Сигнал управляемого генератора 10 проходит через блоки 2 и 11 и силовой выключатель 3 и передает необходимые для приведения в действие электромотора 5 мощные сигналы на возбуждающие обмотки 4. Если управляющий сигнал (см. фиг. 2, а) будет дольше периода времени Ц + t₂, то он производит также ошибочный импульс поэтапного включения. Блок 11 должен исключить ошибочный шаг. Появляющийся на выходе блока 11 сигнал з не содержит ошибочного шага, в результате чего предотвращается ошибочный шаг электромотора 5.

В устройстве не происходит ошиг бочного шага, несмотря на то, что на входе появляется импульсная помеха.

Таким образом, конструкция предлагаемого устройства позволяет повысить точность регулирования параметров .

Claims (1)

1. б пр моугольных импульсов, элементы ИЛИ 7 и 8, узел 9 задержки, управл емый генератор 10 и блок 11 устранени  ошибок. Устройство работает следующим образом. Входной сигнад, величина которог определ ет количество шагов электро мотора 5 и соответственно устанавливаемую регулируемую величину, пос тупает на вход устройства. В анализ торе 1 этот сигнал срсшниваетс  с основным сигналом и в зависимости о результата сравнени  выдаетс  сигна правого или левого поворота, после чего под воздействием выданного сигнала электромотор 5 осуществл ет необходимое количество шагов вправо или соответственно влево. К входу блока 2 присоединен выход управл емого генератора 10. Выходы блока 2 через блок 11 присое динены к силовым выключател м 3, которые привод т в действие возбуждающие обмотки 4. Узел задержки RCцепи состоит из резистора 12, конденсатора 13 и инвертора 14, Генератор б формирует сигналы 9 которые могут разлагатьс  на периоды дл щиес  по времени -fc и tj выходе его теперь по вл етс  сигнал до тех пор, пока не будет -сигнала на управл ющем входе. В момент исче новени  управл ющего сигнала на выходе также прекращаетс  сигнал. Эт означает, что если вновь по вл етс сигнал, то генератор 6 повторно начинает работать. Управл емый генератор 10 производит необходимые дл  работы электромотора 5 импульсы поэтапного включени  до тех пор, пока на его управл ющем входе не по  витс  сигнал. После исчезновени  сигнала на уп равл ющем входе может по витьс  импульс ошибок. Возникающие на входе блока 2 импульсы поэтапного включени распредел ютс  в зависимости от пост пающих на управл ющие входы сигналов Соответственно этому электромотор 5 осуществл ет вращательное движение вправо или влево. Сигнал а представл ет собой относительно долго дл щуюс  логическую единицу. На линии левого поворота имеетс  сигнал б, что практически показывает отсутствие сигнала (логический уровень равен нулю), При :помощи Сигнала а, с одной стороны/ определ етс  функци  блока 2, с дру гой стороны, сигнал через элемент ИЛИ 8 (см. фиг. 2,в) поступает на управл ющий вход генератора б и управл ющий вход узла 9. Под вли нием этого управл ющего сигнала на выходе генератора б по вл етс , в зависимости от времени регенерации генератора в течение короткого времени логическа  единица (см. фиг. 2,д). На выходе узла 9 после периода speмёни Д-t , как выход инвертирован по вл етс  логический нуль. На выходе элемента ИЛИ 7 логическа  единица по вл етс  лишь в начале периода времени t z Во врем  периода времени, истекающего к этому моменту, устройство решает ,  вл етс  ли по вл ющийс  сигнал фактически сигналом управлени  или сигналом помехи. Генератор б.пр моугольных сигналов вводитс  в действие повторно,однако,если не происходит выдачи истинного сигнала,т.е.длительность времени -i, не достигаетс , то на выходе управл емого генератора 10 сигналы не по вл ютс . Врем  замедлени  i узла 9 должно быть больше, чем наиболее длинные периоды регенерации, имеющиес  в устройстйе, и наоборот, оно будет короче,чем наиболее длительные периоды i генератора 6. По вл ющиес  на выхоце элемента ИЛИ 7 логические уровни длительностью t управл ют управл емым генератором 10 (см.фиг.2,е) .Здесь может возникнуть также третий ложный импульс,который вызывает положительный шаг.. ; На выходе управл емого генератора 10 по вл етс  сигнал, соответствую-щий его управл ющему входу (см. фиг.2, ж). Сигнал управл емого генератора 10 проходит через блоки 2 и 11 и силовой выключатель 3 и передает необходимые дл  приведени  в действие электромотора 5 мощные сигналы на возбуждающие обмотки 4. Если управл ющий сигнал (см. фиг. 2, а) будет дольше периода времени t + tg, то он производит также ошибочный импульс поэтапного включени . Блок 11 должен исключить ошибочный шаг. По вл ющийс  на выходе блока 11 сигнал з не содержит ошибочного шага, в результате чего предотвращаетс  ошибочный шаг электромотора 5. В устройстве не происходит ошиг бочного шага, несмотр  на то, что на входе по вл етс  импульсна  помеха. Таким образом, конструкци  предлагаемого устройства позвол ет повысить точность регулировани  параметров . Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  параметров канала св зи, содержащее анализатор сигналов управлени , блок реверса, И силовых выключателей и И возбуждающих обмоток электромотора , а также последовательно соединенные генератор пр моугольных импульсов и первый элемент ИЛИ, причем первый и второй выходы анализатора сигналов управлени  соединены соответственно с первым и вторым входами блока реверса,, а выходы силовых выключателей - с входами соответствующих возбуждающих обмоток электромотора , выходы KOTOpbJX соединены между собой, отлич ающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , в него введены второй элемент ИЛИ, узел задержки, управл емый генератор и блок устранени  ошибок, при этом первый и второй выходы анализатора сигналов управлени  соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом узла задержки и входом генератор пр моугольных импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом блока устранени  ошибок, информацион ные входы которого соединены с соответствующими выходами блока реверса, третий вход которого соединен с выходом управл емого генератора, причем выходы блока устранени  ошибок соединены с входами соответствующих, силовых выключателей, а выход узла задержки - со вторым входом первого элемента ИЛИ, инверсный выход которого соединен с входом управл емого генератора. 2, Устройство по пЛ, о т л ич ающеес  тем, что узел задержки выполнен в виде последовательно соединенных интегрирующей ЯС-цепи и инвертора, причем вход RC-цепи  вл етс  входом узла задержки , а выход инвертора - выходом узла задержки, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. За вка ФРГ № 2312170, кл. Н 04 В 3/10, 1975 (прототип).

   &t

   ff

   ti

   г