SU1361696A2

SU1361696A2 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока

Info

Publication number: SU1361696A2
Application number: SU853899851A
Authority: SU
Inventors: Юлий Борисович Соколовский; Валерий Георгиевич Корниенко
Original assignee: Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс"
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может применение в вентильных электроприводах посто нного тока. Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик . Устройство содержит датчик ЭДС 6 и задатчик 12, выходы которых подключены к входам блока сравнени 13. Выход блока сравнени 13 соединен с входим задающего генератора 1. Выход - датчика ЭДС 6 через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сум- .матору 3. В данном устройстве осуществл етс подавление пульсирующей составл ющей сигнала управлени . 1 ил. ОСЛ СО 05 05 СО 05

Description

1136

Изобретение относитс к электротехнике , и может найти применение в вентильных электроприводах посто нного тока, и . вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св.№ 928579.

Цепью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, блок 2 ограничени , сумматор 3, линеаризованный вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к цепи кор электродвигател 5, датчик 6 ЭДС, датчик 7 токового режима корной цепи, блок 8 сравнени , блок 9 пам ти, ключ 10 непрерывного режима, общзпо шину 11 управл ющих импульсов вентильного преобразовател 4. Выход блока 2 ограничени через блок 9 пам ти и непосредственно подключен к блоку 8 сравнени , выходом подключенному к сумматору 3 через ключ 10 непрерывного режима, цепь управлени которого подключена к датчику 7 токового режима, а управл ющий вход блока 9 пам ти подключен к общей шине 11 управл ющих импульсов .

Устройство содерж-ит также задат- чик 12, блок 13 сравнени , полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15. Выходы датчика 6 ЭДС и задатчика 12 подключены к входу блока 13 сравнени , подключенного выходом к задающему генератору 1, выход датчика 6 ЭДС через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сумматору 3. Задающий генератор 1 в.ыполнен в виде пи-регул тора.

Устройство работает следующим .образом .

На вход блока 13 сравнени поступают сигналы задани скорости и сигСоставитель В.Поспелов Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор В.Бут га

Заказ 6301/55 . Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

962

нал датчика 6 ЭДС. На выходе блока формируетс сигнал, в состав которого входит как сигнал ошибки по скорости , так и пульсирующа составл юща сигнала обратной св зи, обусловленна импульсным ха рактером напр жени вентильного преобразовател 4. Далее эти оба сигнала поступают на

Q вход пи-регул тора 1. При этом пропорциональный канал регул тора обеспечивает усиление .этого сигнала, а интегральный - подавление пульсирующей составл ющей.

5 Дл компенсации пульсирующей составл ющей в сигнале управлени вентильным преобразователем 4 из сигнала поло мтельной обратной св зи по ЭДС с помощью полосового фильтра 14

Q выдел етс та же направл юща , усиливаетс масшта бным усилителем 15 и подаетс на сумматор 3. Таким образом на входе вентильного преобразовател 4 осуществл етс существенное

25 подавление пульсирующей .составл ющей сигнала управлени , снижаетс вли ние фактора пульсаций, расшир етс область пульсационной устойчивости и улучшаютс динамические показатели.

30

Claims

Формула изобр е-т е н и

Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока по авт.ев. № 928579, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических показателей, в него введены задатчик, блок сравнени , полосовой фильтр и масштабный усилитель, при- 4Q чем выход датчика ЭДС и задатчика подключены к входу блока сравнени , подключенного выходом к задающему генератору , кроме этого выход датчика ЭДС через последовательно включенные масштабный усилитель и полосовой фильтр подключен к сумматору, а задающий генератор выполнен в виде ИИ- регул тора.

35

45