SU1176435A1 - Цифровой электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединенные электродвигатель , усилитель мощности, преобразователь код - длительность импульса, задающий генератор, другие выходы которого соединены с входами узла синхронизации и преобразовател  код частота , реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами первого .и второго формировател  и преобразовател  код - длительность импульса, датчик скорости, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности стабилизации, в него введены второй узел синхронизации и два элемента ИЛИ, при этом входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого Формировател  и датчика скорости, а выход через первый узел синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, вход сложени  которого через второй узел синхронизации соединен с выходом S задающего генератора, второй вход (Л второго узла синхронизации соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом второго формировател  и выходом преобразовател  код - частота. Од 4ia СО. сд

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к цифровым эле троприводам посто нного тока с широ ким диапазоном стабилизируемых скоростей . Цель изобретени  - повьппение точ ности стабилизации. На чертеже приведена схема предлагаемого цифрового электропривода посто нного тока. Цифровой электропривод посто нно го тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, уси литель 2 мощности, преобразователь 3 код - длительность импульса, задающий генератор А, другие выходы которого соединены с входами узла 5синхронизации и преобразовател  6код - частота, реверсивньй счетчик 7, выходы которого соединены с входами формирователей 8 и 9 и преобразовател  3 код - длительность импульса, датчик 10 скорости, второ узел 11 синхронизации и два элемента 12 и 13 ИЛИ. Входы элемента 12 ИЛИ соединены с выходами формировател  8 и датчика 10 скорости, а выход через узел 5 синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 7, вход сложени  которого через узел 11 синхронизации соедилен с выходом задающего генера тора 4. Второй вход узла 11 синхронизации соединен с выходом элемента 13 ИЛИ, входы которого соединены с выходом формировател  9 и выходом преобразовател  6 частота - код. Цифровой электропривод работает следующим образом. Входной код N поступает на вход Преобразовател  6. На выходе преобразовател  6. формируетс  cтaбJ :льна  частота fg , пропорциональна  входному коду N. Импульсы частоты, fp проход т через элемент 13 ИЛИ на вход узла 11 синхронизации. На выхо де узла 11 синхронизации после поступлени  импульса с выхода элемента 13 ИЛИ формируетс  один импульс, совпадающий по времени с импульсом с третьего выхода задающего генератора 4. Импульсы с выхода узла 11 синхронизации поступают на вход сло жени  реверсивного счетчика 7. Таким образом, с приходом импульсов частоты fр код реверсивного счетчика 7 растет. На выходе преобразовател  3 формируетс  широтно-импульс352 ный сигнал, которьй через усилитель 2 мощности подаетс  на управление электродвигателем 1. Частота следовани  широтно-импульсного сигнала определ етс  частотй задающего генератора 4, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 7. Поэтому с возрастанием кода реверсивного счетчика 7 пропорционально увеличиваетс  длительность импульсов широтно-импульсного сигнала управлени  электродвигателем 1, и он начинает разгон тьс . Импульсы частоты обратной св зи f с датчика 10 скорости проход т через элемент 12 ИЛИ, синхронизируютс  в узле 5 синхронизации импульсами с четвертого выхода генератора 4 и поступают на вход вычитани  реверсивного счётчика 7. Импульсы частот с третьего и четвертого выходов з адающего генератора 4 сдвинуты друг относительно друга дл  того, чтобы на входах реверсивного счетчика 7 не было совпадающих импульсов. При широком диапазоне стабилизируемых скоростей в случае, если f о fpc возможна запись в реверсивном счетчике 7 максимального кода . При этом условии на выходе формировател  8 образуетс .один или несколько импульсов, которые проход т через элемент 12 ИЛИ, синхронизируютс  узлом 5 синхронизации и уменьшают код реверсивного счетчика 7. Это исключает возможность переполнени  реверсивного счетчика 7, а следовательно, и возможность изменени  его кода от максимального до минимального при поступлении следующего импульса частоты fj, . При условии , что f(jp 7 f , возможна запись в реверсивном счетчике 7 минимального кода. В этом случае на выходе формировател  9 образуетс  один или несколько импульсов, которые проход т через элемент 13 ИЛИ, синхронизируютс  узлом 11 синхронизации, и увеличивают код реверсивного счетчика 7 на число, равное количеству импульсов на выходе формировател  9. Это исключает возможность изменени  кода реверсивного счетчика 7 от минимального до максимального при поступлении следзпощего импульса частоты fg(, . Введение дополнительных импульсов на одном из входов ревер-, сивного счетчика позвол ет форсиро31 вать переходный процесс в устройстве а выбор определенного количества дополнительных импульсов, формируемых при максимальном и минимальном значени х кода реверсивного счетчика, создает возможность получить необходимое качество переходного процесса . В установившемс  режиме f, , следовательно, f(,j. KN, где К - посто нный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигател  определ етс  диапазоном изменени  входного кода. Это достигаетс  тем, что в случае больших 354. различий между образцовым сигналом fg и сигналом обратной св зи f, исключаетс  возможность переполнени  реверсивного счетчика путем введени  дополнительных импульсов на одном из входов реверсивного счетчика, дальнейша  коррекци  которого путем сравнени  f- и f обеспечивает высокую статическую точность и пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью . Поэтому предлагаемое устройство -имеет широкий диапазон стабилизируемых скоростей при высокой статической точности стабилизации.

Claims (1)

1. ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, усилитель мощности, преобразователь код - длительность импульса, задающий генератор, другие выходы которого соединены с входами узла синхронизации и преобразователя код частота, реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами первого и второго формирователя и преобразователя код - длительность импульса, датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введены второй узел синхронизации и два элемента ИЛИ, при этом входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого Формирователя и датчика скорости, а выход через первый узел синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, вход сложения которого через второй узел синхронизации соединен с выходом задающего генератора, второй вход второго узла синхронизации соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом второго формирователя и выходом преобразователя код - частота.

   м о

   СО. СИ >