SU1432714A1

SU1432714A1 - Двухдвигательный электропривод

Info

Publication number: SU1432714A1
Application number: SU864135040A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Лавренюк; Владимир Петрович Казанцев; Владимир Илларионович Петренко
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода за счет ограничени динамических нагрузок в тормозном режиме. В устройстве выход задающего блока 8 подключен к входу апериодического звена 16. Выход звена 16 соединен с вторыми входами обоих элементов сравнени 9, 17. Выходы датчиков скорости 4 электродвигателей 1, 2 подключены к входам элементов сравнени 17, 9. Выходы элементов сравнени 9, 17, через дифференцирующие блоки 10, 18, масштабирующие усилители 11, I9 и сумматоры 12 и 20 подключены к входам регу- л трров скорости 3. В данном устройстве обеспечиваетс безударное зацепле ние при возникновении тормозного момента. В действие вступает коррек- щ тирующа цепь, котора подстраивает частоту вращени одного из электродвигателей под выходной сигнал апериодического звена 16. 1 ил. (Л

Description

образовател , вход которого соединен 45 сумматора подключен к третьему вхо- с выходом регул тора тока, а выход ду регул тора скорости первого эле- подключен к электродвигателю, общий ктродвигател .

Claims

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод, содержащий первый и второй электродви- 35 гатели, каждый из которых имеет двухконтурную систему подчиненного регулирования скорости и тока, состоящую из регулятора скорости, на первый вход которого подключен выход датчика ско- 40 рости, регулятора: тока, первый вход которого соединен с выходом датчика тока, а второй подключен к выходу регулятора скорости, управляемого преобразователя, вход которого соединен 45 с выходом регулятора тока, а выход подключен к электродвигателю, общий для всех электродвигателей задающий блок, выход которого соединен с вторыми входами каждого регулятора скорости, элемент сравнения, первый вход которого подключен к выходу датчика скорости второго электродвигателя, а выход к входам дифференцирующего звена и масштабирующего усилителя, выходы которых соответственно подключены к первому и второму входу сумматора, выход сумматора соединен с третьим входом регулятора скорости второго электродвигателя, блок вьщеления модуля, вход которого подключен к выходу регулятора скорости первого электродвигателя, а выход через формирователь напряжения смещения соединен с третьим входом регулятора тока первого электродвигателя и через инвертор с третьим входом регулятора тока второго электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, за счет ограничения динамических нагрузок в тормозном режиме, в него дополнительно введены апериодическое звено, второй элемент сравнения, второе дифференцирующее звено, второй масштабирующий усилитель, и второй сумматор, причем выход задающего блока подключен к входу апериодического звена, выход которого соединен с вторыми входами обоих элементов сравнения, выход датчика скорости первого электродвигателя подключен к первому входу второго элемента сравнения, выход второго элемента сравнения подключен к входам второго дифференцирующего звена и второго масштабирующего усилителя, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым входом второго сумматора, выход второго сумматора подключен к третьему входу регулятора скорости первого электродвигателя .