SU1328916A1

SU1328916A1 - Электропривод подачи металлорежущего станка

Info

Publication number: SU1328916A1
Application number: SU853986252A
Authority: SU
Inventors: Петр Павлович Примшиц; Евгений Петрович Самыков
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1985-12-11
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в злектроприводах подачи металлорежущих станков. Целью изобретени вл етс упрощение электропривода и повьшенйе его надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через преобразователь 5 к системе 4 управлени . Система 4 управлени совместно с преобразователем 5 формирует напр жение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с вькода датчика 9 среднеквадратичного тока превышает сигнал с выхода блока 7 задани допустимого среднеквадратичного тока, за- датчик 3 ускорени уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока. Это дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву. 1 ил. (Л 3 J- нИ Ь ;&amp; о:

Description

Изобретение относитс к электро- i технике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, например в приводе подачи металлоре- жущих станков.

Цель изобретени - упрощение электропривода и повьппение его надежности ,

На чертеже представлена структур- нал схема электропривода.

Электропривод подачи металлорежущего станка содержит электродвигатель 1 посто нного тока и последовательно соединенные задатчик 2 скорости, за- датчик 3 интенсивности, систему 4 управлени , преобразователь 5. Выход преобразовател 5 подключен к электродвигателю 1 посто нного тока. Кроме того, электропривод содержит сум- матор 6, блок 7 задани допустимого среднеквадратичного тока электродвигател , регул тор 8 и Датчик 9 среднеквадратичного тока электродвигател .

Выход датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигател соединен с инверсным входом сумматора 6, пр мой вход которого подключен к выходу блока 7 задани допустимого среднеквадратичного тока электродвигател . Выход сумматора 6 через регул тор 8 соединен с вторым входом задатчика 3 интенсивности.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал задЛ1ной скорости электродвигател 1 с выхода задатчика 2 скорости , который может быть выполнен в виде потенциометра, поступает на первый вход задатчика 3 интенсивности . Задатчик 3 интенсивности может быт ь выполнен на двух операционных усилител х, один из которых работает в режиме интегрировани , а второй - в режиме регулируемого ограничени . Сигналы с выхода блока 7 задани допустимого среднеквадратичного тока электродвигател и с выхода датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигател поступают соответственно на пр мой и инверсный вход сумматора 6. С выхода сумматора 6 сигнал разности через регулйтор 8 поступает на второй вход задатчика 3 интенсивности, который формирует сигнал, пропорциональный ускорению, определ емый выходным напр жением регул тора 8.

Аналитическое выражение сигнала ускорени , поступающего на второй вход задатчика 3 интенсивности в случае применени пропорционально-интегрального регул тора 8 имеет вид

a(t) iAon(0-i(t)J/,,,n(t)-i(t)dt,.

где 1доп (t) и i(t) - соответственно допустимое и измеренное значение среднеквадратичного тока электродвигател i р ,Т - коэффициент усилени и

посто нна времени регул тора .

Система 4 управлени совместно с преобразователем 5 формируют напр жение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с выхода датчика 9 превышает сигнал с выхода блока 7 задани , задатчик 3 ускорени уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока электродвигател и наоборот.

Блок 7 задани допустимого среднеквадратичного тока электродвигател может быть выполнен в виде потенциометра , регул тор 8 в виде пропорционального , интегрально-пропорционального и т.д. звена.

В установившемс режиме (t) i(t), т.е. такой электропривод позвол ет поддерживать среднеквадратичное значение тока электродвигател на допустимом уровне и дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву и обеспечить требуемую производительность станка.

Claims

45 Формула изобретени

Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий электродвигатель посто нного тока и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управлени , преобразователь, выходом подключенный к электродвигателю посто нного тока и сумматор, отличаю

55 Щ и и с тем, что, с целью упрощени и повьшени надежности, в него введены блок.задани допустимого среднеквадратичного тока электродвигател , регул тор и датчик средне . 1328916

квадратичного тока электродвигател , пустимого среднеквадратичного тока выход которого соединен с инверсньм электродвигател , а выход сумматора входом сумматора, пр мым входом под- череэ регул тор соединен с вторым ключенньш к выходу блока задани до- входом задатчика интенсивности.