SU612379A1 - Автоматический регул тор реверсивного синхронного компенсатора - Google Patents

Description

Это устройство  вл етс  наиболее близким к изобретению по технической сущности и получаемому эффекту.

Указанное устройство отличаетс  слож ностыр и недостаточной надежностью, обуо позленными трудност ми изготовлени  и сборки регул тора. Установка датчика требует дополнительных точных механических работ при изготовлении и монтаже машины, что удорожает устройство в целом. Необходимость выполнени  допооиитепрьных выводе сквозь герметизированную обшивку ком пенсатора понижает надежность. Кроме того,отсутствуют средства обеспечени  статической устойчивости положени  ротора аа критическим углом, без которых как показал опыт внедрени , невозможно непрерьданое изменение величины реактивной мощ ности в зоне искусственной устойчивости ротора компенсатора от критического угла до угла опрокидьтани . При этом невозможно установить точное значение реактивной мощности в пределах между значени ми , соответствующими критическому углу и углу опрокидьтани ,

. Цепью изобретени   вл етс  упрощение конструкции регул тора путем замены электромеханического датчика угда поворота ротора на электрический и повышение точноо ти регулировани  за счет обеспечени  статической устойчивости за критическим угпо

Это достигаетс  тем, что в известном автоматическом регул торе реверсивного компенсатора с возбуждением по одной .оси, содержащем задатчюс управл кидего сигнала и бпок, реагирующий на положение ротора относительно пол  статора, св занные через сумматор с исполнительным блоком , блок, реагирующий на положение ротора , вьшопнен в виде датчика реактивного тока со входами по току и напр жению, регул тор снабжен ограничителем минималь кого уровн  и вторым сумматором. Выход датчика реактивного тока св зан с первым сумматором через соеданенные послодовательно второй сумматс и ограничитель минимапьного уровн , а ко второму вход; вто рого сумматора подключзн вход по напр жению датчика реактивного тока. При этом регул тор снабжен инерционным звеном, включенным между ограничителем минималь ноге уровн  и выходом второго сумматора, и элементом с характеристикой насыщени , включенным между за датчиком управл ющего сигнала и первым сумматором.

Так как датчик реактивного тока не требует св зи с ротором компенсатора, то отпадает необходимость в работах по установке на роторе внутри компенсатора эпектромеханического устройства, выполнени 

вьгоодов сквозь герметизированную обшивку и прокладка кабел  от компенсатора, наход щегос  на улице, в помещение с регул тором .

Ограничитель минимального уровн  введен в св зи, с тем, что датчик реактивного тока выдает сигнал как при отрицательном , так и при положительном возбуждении. Ограничитель минимального уровн  бпокируё

сигнал датчика реактивного тока при положительном воз ждении. В известном регул торе такой элемент можно было не устанавтшвать , так как при положительном возбуждении угол поворота ротора неизменен. Что

бы сигнал обратной св зи по реактивному току сделать завис щим в основном только от положени  ротора, а не от напр жени  статора и тем самым повысить точность компенсации, на входе ограничител  минимального уровн  целесообразно включить второй сумматор, один вход которого подключен к выходу датчика реактивного тока , а аругоб - ко входу этого датчика по напр жению,

Инерционное звено дает возможность установить ротор в любое положение меж ду критическим углом и углом опрокидывани  без нарушени  статической устойчивости. Таким образом обеспечиваетс  точность

регулировани  реактивной мощности в энергосистеме ,

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого регул тора, Регул тор реверсивного синхронного Компенсатора 1 содержит задатчик 2, управл ющего сигнала,выход которого сЬединен с одним из входов сумматора 3, Вькод сумматора 3 св зан со входом реверсивного возбудител  4, питающего обмотку возбуждени  компенсатора 1 ,

В цепь статора компенсатора датчик реактивного тока 5, токовым входом через согласук ций трансформатор тока 6j и входом по напр жению через согласующий трансформатор напр жени  7. Выход датчика реактивного тока 5 соеднне} со входом ограничител  8 минимального уровн  8, выход которого св зан с сумматором 3,

Непосредственно перед входом ограничив тел  8 может быть включено инерционное звено 9, а между сумматором 3 и задат . чшсом 2 - элемент 10с характеристикой насыщени . На выходе датчика возможно включение второго сумматора 11, второй вход которого соедин етс  с выходом ; пр мител  12, подключенного ко входу 5 по напр жению. Выход сумматора 11 вклю чаетс  на вход инерционного звена 9,

При изменении аадатчиком 2 режима возбуждени  от попожитепьного до отрицатепьного цепь обратной св зи по реактивному току не действует, покр реактивный ток статора компенсатора 1 не достигнет уровн , установпенного элементом 8. При дальнейшем увеличении потребл емого реактивного тока статора элемент 8 пропускает сигнал от датчика 5 на вход сумматора 3 обратна  св зь замыкаетс  и обеспечиваетч, с  устойчивость ротора компенсатора за критическим углом. Это объ сн етс  тем, что сигнад реактивного тока пропорционапе отклонени м тока возбужоени , нaпpsIжeни  статора и угла поворота ротора компенсатора . Возникакхпа  обратна  св зь по току возбуждени  вли ет только на коэффициент усилени  цепи передачи сигнала от задатчика 2 до возбудител  4, что может быть легко учтено в коэффициенте усилини  возбудител  или задзтчика.

Составп к ца  сигнала датчика реактивного тока, пропорциональна  углу, обеспечивает устойчивость ротора лишь в небопыших преоепах изменени  сигнала, находлщи с  вьпие уровн  ограничени  элемента 8 Введение инерционного звена 9 в цепь этой обратной св зи обеспечивает ее устойчивость вплоть до угю опрокипьюани  ротора .

Дл  обеспечени  ротора в пределах угла опрокидьгаани  сигнал за датчика ограничен элементом насыщени  1О. При достижении сигнала выхода элемента 2 порога насьпцени  в элементе 10 задающее воздействие перестает измен тьс  и ротор не переходит за предельно допустимый угол Чтобы устранить в этом режиме щзугое возмущение, а именно составГл юшую сигнала датчика реактивного тока, пропорцнональкую напр жению статора, введена компенсирующа  цепь по этому напр жению на апвментах 12 в 11.

Замена в предлагаемом регул торе электромеханического- датчика чисто aiieKiw рическйм устран ет трудоемкие работы по установке датчика на ротсфе, обеспечивает

транспортировку и сборкуротора, ycTpaHaet необходимость выполн ть проводку в герме тизированной обшивке корпуса компенсатор позвол ет протпе контролировать исправность измерительных цепей и существенно повьпиает надежность работы компенсатсфа Введение инерционного элемента пoзвoл et плавно измен ть загрузку компенсатора, облегча  работу диспетчера энергосистемы,

Формула  зобретенн 

Claims (3)

1.Автоматический регул тор реверсивного синхронного компенсатора с возбгуждениё по одной оси, содержащий задатчик управл ющего сигнала и блок, реагирующий на положение ротора относительно пол  стато15а св занные через сумматор с. исполнитель1 ь ным блоком, отличающийс 

тем, что, с целью упрощени , блок, реагирующий на положение ротора, выполнен в виде реактквного тока со входами по току и напр жению, регул тор снабжен ограничителем минимального уровн  и вторым сумматс юм, причем выход датчика реактивного тока св ааи с первым сумматором через соед неиныа лостдовательно вторсА сумматор   ограничитель минимального уровне, а ко второму входу второго сумматора подключен вход ло напр жению датчика реактивного тока.

2.Регу  тср по п. 1, о т л   ч а lo щ и и с   тем, что, с целью повыцюии  точности регулировани , ов скабмсен ине1 ционным юном, включенным между ограничвтепем миннмат ного урсивн  и выходом BTqporo сумматора, и а емектом с характеристикой нас ышени , вк шочеииым между задатчиком управл5оатего свгнала и пб{ вым сумматором.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Важное А. И. Электрические маш вы а, Энерги , 1969, с. 452-454.

2.Авторское свилвтельство СССР N 154931, кп. Н 02 Р 9/14, 1962.

3.Авторское свидвтвлылво СССР М173297, кп, Н 02 Р 9/14, 1964.