SU836747A1 - Двухзонный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) ДВУХЭОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

включенный в  корную цепь электродви гател  2 .

В данном электроприводе перепад ЭДС при регулировании от номинального значени  до максимального практически равен нулю. Однако в нем имеет место большое динамическое перерегулирование по ЭДС, достигающее 100%, что при ограниченном нап-р жении питани   корного преобразовател  приводит к уменьшению величины динамического тока (провалам в токовой диаграмме). Дл  обеспечени  .пр моугольной диаграммы динамического тока  кор  и тем самым уменьшению времени разгона двигател  трансформатор питани   корного преобразовател  допжен обладать определенным с запасом по напр жению вторичной обмотки, что в конечном итоге приводит к завышению мощн.эсти трансформатора .

ЦелгзЮ .изобретени   вл етс  снижение установленной мощности силового оборудовани  и повышение быстродействи  в переходных режимах при регулировании тока возбуждени  двигател .

Поставленна  цель, достигаетс  тем что в известный электропривод введе транзистор, коллектор которого подклчен ко входу блока импульсно-фазового управлени , база - к датчику и задатчику ЭДС, а эмиттер - к общему проводу.

На чертеже показана схема электр привода.

Входы блока 1 управлени   корным преобразователем 2 подключены к вы.хду задатчика 3 скорости вращени , тахогенератору 4 и к выходу датчика тока  хор  5. К выходу преобразовател  2  кор  подключен  корь двигател  6 с дополнительными полюсами 7. Входы регул тора 8 тока возбуждени  с обратной RC-цепью 9 подключены к выход.ам задатчика 10 и дачика 11 тока возбуждени . К выходу регул тора 8 подключен блок 12 импульсно-фазового управлени , преобразовател  13 возбуждени , к выходу которого подключена обмотка 14 возбуждени . Ко входу блока 12 подключен коллектор транзистора 15, база которого через резисторы 16 и 17 соединена с задатчиком 18 ЭДС и датчиком 19 ЭДС двигател .

Регул тор 8 через резистор 20 св зан с блоком 12.

Электропривод работает следующим образом.

Регулирование скорости двигател  при посто нном потоке (токе возбуждени ) двигател .

В диапазоне регулировани  скорости от нул  до номинального значени  сигнал обратной св зи по ЭДС .с выхода датчика 19 оказываетс  меньше, чем сигнал задатчика 18

ЭДС, в результате чего транзистор 15 закрыт, и.не участвует в регулировании тока возбуждени  двигател  В этом случае ток возбуждени  имеет номинальное значение, которое определ етс  сигналом задатчика 10 и сигналом датчика 11. При этом регулирование скорости двигател  осуще .ствл етс  задатчиком 3 за счет изменени  напр жени  на  коре двигател  6. Величина соответствующего напр жени  на  коре двигател  определ етс  блоком 1 преобразовател  2 в соответствии с задающим напр жением и напр жением тахогенератора 4.

Регулирование скорости двигател  при переменном потоке (токе возбуждени ) и посто нном напр жении на  коре двигател . При регулировании скорости задатчику 3 выше номинального значени  транзистором 15 ограничиваетс  величина ЭДС  кор  двигател  до номинального значени  E cons-t В этом случае регулирование скорости осуществл етс  по зависимому принцип ослаблением пол  (потока)двигател . При достижении напр жени  на  коре нминального значени  выходной сигнал датчика 19 ЭДС сравниваетс  с сигналом задатчика 18, в результате транзистор 15 начинает открыватьс  и снижает напр жение на входе блока 12, что приводит к уменьшению тока в обмотке 14. Скорость двигател  б увеличиваетс  и регулирование во второй зоне осуществл етс  при посто нстве ЭДС двигател . Резистор 20 предотвращает закорачивание регул тора тока возбуждени . Такое выполнение узла ограничени  ЭДС двигател  по цепи транзистора не вносит дополнительной инерционности при регулировании ЭДС, как это имеет место в прототипе, где сигнал обратной св зи по ЭДС проходит по инерционному каналу регул торов , охваченных КС-цеп ми, и не может осуществл твь быстрое отпирание (запирание). пре /бразовател  возбуждени , что приводит в динамике к перерегулированию ЭДС, снижению тока двигател  и увеличению BlpeMeHH разгона .

В данном устройстве сигнал обратной св зи по ЭДС реализуетс  безынерционно (через, транзистор 15 воз- действует на блок 12), что и определ ет отсутствие перерегулировани  по ЭДС, высокое быстродействие привода и оптимальную установленную, мощность силового оборудовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухзониый электропривод посто нного тока содержащий электродвигатель и два преобразовател ,, первый подключен к  корной обмотке. а вто