SU1552326A1 - Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  режимов работы электродвигател  посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических показателей. Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока и две зоны регулировани  частоты вращени . Зона регулировани  напр жени  на  коре включает последовательно соединенные регул тор 2 тока, регул тор 15 частоты вращени , блок 9 фазового управлени  и тиристорный преобразователь 10, а также датчик 6 тока и датчик 8 напр жени   кор . Зона регулировани  потока возбуждени  включает последовательно включенные регул тор 3 частоты вращени , суммирующий усилитель 5 с ограничением, регул тор 12 потока, блок 13 фазового управлени  и тиристорный преобразователь 14, тахогенератор 7 и датчик 11 тока возбуждени . Улучшение энергетических показателей достигаетс  за счет рационального построени  структуры управлени  электроприводом. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться для регулирования режимов работы электродвигателя постоянного тока,

Цель изобретения - улучшение энергетических показателей.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод с двухзонным регу(пированием частоты вращения содержит электродвигатель 1 постоянного тока, регулятор 2 тока якоря и первый регулятор 3 частоты вращения, задающие входы которых соединены с выходами ,5 блока задания тока (не показан) и выходом блока 4 задания частоты вращения, сумматор 5, датчики 6 тока якоря и датчик частоты вращения, выполненный в виде тахогенератора 7, 20 выходы которых подключены к входам обратных связей соответствующих регуляторов 2 и 3, датчик 8 напряжения, последовательно соединенные первый блок 9 фазового управления и пер- 25 вый тиристорный преобразователь 10, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя 1, последовательно соединенные датчик 11 тока возбуждения, регулятор 12 потока, βθ второй блок 13 фазового управления и второй тиристорный преобразователь 14, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя 1. Электропривод также содержит второй регулятор 15 частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока 9 фазового управления, а выходы подключены к выходам соответственно задатчика 4 частоты вращения, датчика 8 напряжения и регулятора 2 тока якоря, входы сумматора 5 соединены с выходами регулятор 2 тока якоря и первого регулятора 3 частоты вращения, а выход подключен к второму 45 входу регулятора 12 потока.

Электропривод работае·? следующим образом.

В исходном состоянии при остановленном электродвигателе 1 на выходах задатчика 4 частоты вращения сигнал , управления отсутствует. Сигнал на выходе регулятора 3 частоты вращения ра-f вен нулю ипо обмотке возбуждения протекает минимальный ток. При по- $$ ступлении на вход задатчика 4 частоты вращения сигнала задания с перво, го выхода сигнал ^поступает на вход регулятора 15 частоты вращения, чем обеспечивается, появление на выходе тиристорного преобразователя 10 напряжения, подаваемого на якорную обмотку электродвигателя 1. В начале разгона электродвигателя 1 сигнал с вщхода тахогенератора 7 поступает на вход регулятора 3, обеспечивая его полное открытие, суммирующий усили тель (сумматор) 5 переводится в.режим ограничения. При этом по обмотке возбуждения протекает номинальный ток. Когда сигнал на первом выходе задатчика 4 достигает своего максимального значения, на коллекторе электродвигателя 1 устанавливается номинальное напряжение, которое поддерживается неизменным регулятором 3 при функционировании зоны регулирования потока возбуждения электродвигателя .

Сигнал на выходе регулятора 2 тока появляется при достижении током якоря уставки токоограничения. Полярность сигнала на выходе регулятора 2 тока противоположна полярности сигнала, поступающего с первого выхода задатчика 4, что приводит к снижению напряжения на коллекторе электродвигателя до величины, при которой ток якоря оказывается равным уставке токоограничения.

Выход регулятора 2 в зоне регулирования потока возбуждения обеспечи- ι· вает усиление потока возбуждения при токоограничении до максимальной величины, определяемой ограничением суммирующего усилителя· 5. При достижении электродвигателем 1 основной частоты вращения и дальнейшем увеличении сигнала на первом входе'задатчика 4 регулятор 3 частоты вращения обеспечивает регулирование частоты вращения путем воздействия на регулятор 12 потока возбуждения.

В предлагаемом электроприводе уменьшаются динамическое падение частоты вращения при приложении момента нагрузки к валу электродвигателя и влияние пульсаций, сигнала на выходе тахогенератора на форму тока якоря, поскольку регулятор частоты вращения из зоны регулирования потока возбуждения компенсирует только 2030% естественного падения, частоты вращения; уменьшается перерегулирование частоты вращения при сбросе ста-/ тической нагрузки} отсутствуют дополнительные пульсации тока якоря, свяV.

занные с неустойчивостью регулятора тока в режиме прерывистых токов и перенапряжение на якоре при разгоне электродвигателя, что позволяется использовать тиристорный возбудитель с меньшим запасом по форсировке; упрощается настройка электропривода, так как отпадает необходимость коррекции усиления регулятора частоты ю вращения во второй зоне при изменении величины потока возбуждения электродвигателя .

Claims (1)

1. Формула изобретения ^

   Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения, содержащий электродвигатель постоянного тока, регулятор тока якоря и первый 20 регулятор частоты вращения, задающие входы которых соединены с выходами блоков задания соответственно тока и Частоты вращения, сумматор, датчики тока якоря и частоты вращения, выходы которых подключены к входам обратных связей соответственно регу лятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, датчик напряжения, последовательно соединенные первый блок фазового управления и первый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя, последовательно соединенные датчик тока воз- : буждения, регулятор потока, второй блок фазового управления и второй тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, в него введен второй регулятор частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока фазового управления , а входы подключены.к выходам соответственно задатчика частоты вращения, датчика напряжения и регулятора тока якоря, входы сумматора соединены с выходами регулятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, а выход подключен к второму входу регулятора потока.