SU928578A1 - Двухзонный вентильный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электротехники, конкретно к вентильным электроприводам посто нного тока с зависимым управлением потоком возбуждени .

, Известен двухзонный вентильный электропривод, в котором дл  управлени  потоком двигател  имеютс  промежуточный усилитель контура регулировани  возбуждени  двигател , преобразователи цепей возбуждени  и  кор  двигател . В электроприводе предусмотрена необходимость увеличени  диапазона изменени  углов откры ти  тиристоров дл  создани  запасга по напр жению выпр мител , питающего цепь  кор  двигател . Этот запас необходим дл  компенсации снижени  напр жени  сети и изменени  н грузки на валу двигател  1.

Однако в переходном процессе, а именно при разгоне двигател  в зоне ослаблени  пол  из-за инерционности канала управлени  возбуждением двигател  указанного запаса недостаточно , чтобы поддерживать пр моугольную диагргийму тока  кор  во всем диапазоне изменени  частоты .вращени . Позтому момент падает и

врем  разгона двигател /существенно увеличив аетс  .

Известен двухзонный вентильный электропривод, сокращение времени переходных процессов в. котором достигаетс  повышением напр жени  на  коре {2}.

Однако это приводит к увеличению запаса по напр жению преобразовател 

10 в цепи  кор , что снижает коэффициент использовани  электродвигател  и энергетические показатели электропривода .

13

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  двухзонный вентильный, электропривод, содержащий последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор

20 тока.и блок управлени  током  кор  электродвигател , в цепь управлени  возбуждением которого включены последовательно соединенные регул тор ЭДС и блок фазового управлени  3.

2

Claims (3)

1. Этот электропривод характеризуетс  улучшенными энергетическими показател ми , но только дл  статического релсима, что  вл етс  его недостат30 ком. Цель изобретени  - улучшение эне гетических показателей электроприво да в динамических режимах. Цель достигаетс  тем, что в известный электропривод введен элемент И, входы которого подключены к входу и выходу регул тора тока, а Аваход соединен со входом регул тора ЭДС, На фиг.1 приведена структурна  схема двухзонного вентильного элект ропривода; на фиг.2 - временные диаграммы , по сн ющие его работу. Электропривод содержит последова тельно соединенные регул тор 1 скорости , регул тор 2 тока, схему 3 И, регул тор 4 ЭДС, блок 5 фазового управлени  током возбуждени  и блок € управлени  током  кор  электродви гател , вход которого соединен с .выходрм регул тора 2 тока. Задающие входы Пд и ЕЗ регул торов 1 и 4 под ключены к источникам задающих напр  жений по частоте вращени  и ЭДС электродвигате1:  (не показаны-) , а входы 7-9 обратных св зей регул торов 4, 2 и 1 соединены соответственно с выходами датчиков частоты вращени  тока и  кор  и тока возбуж дени  электродвигател  (не показаны ) . Диаграммы напр жений U,U Q, Ug (фиг.2) соответствуют выходам, регул торов 1 и 2 и схемы 3, а напр жений U-f, и о, Ug - входам 7-9 обрат ных св зей регул торов 4, 2 и 1. Части диаграмм, показанные пунктиром , относ тс  к работе известного, устройства. Электропривод работает следующим I образом. При пуске двигатель разгон етс  с посто нным максимальным моментом на валу, интервал времени t t(j (фиг.2) и полным потоком возбуждени . При этом, регул тор 1- и тиристорный преобразователь в цепи возбуждени  электродвигател  наход тс  в состо нии насыщени , а посто нств тока  кор  обеспечиваетс  блоком 6 управлени  за счет приращени  угла открьшани  тиристоров преобразовател  в цепи  кор  электродвигател . В момент времени приращение угла прекращаетс  из-за насыщени , что фиксируетс  схемой 3 И по одновременному насыщению регул торов 1 и 2 и ее вьрсодной сигнал воздействует н вход регул тора 4 ЭДС, который начинает интенсивно ослабл ть поток возбуждени  до тех пор, пока темп уменьшени  потока не будет соответствовать темпу нарастани  частоты вращени  электродвигател . В момент времени частота вращени  двигател  достигает заданного значени , и процесс пуска заканчиваетс . Таким образом, обеспечиваетс  пр моугольна  диаграмма тока  кор  во всем диапазоне изменени  частоты вращени  электродвигател  путем интенсивного уменьшени  тока возбуждени  при переходе в зону ослаблени  потока и поддержани  ЭДС на заданном уровне не только в статике, но и в динамике без перерегулировани . За счет этого, как следует из диаграмм фиг.2, уменьшаетс  врем  переходного процесса, а также существенно уменьшаетс  необходимый запас по напр жению преобразовател  в цепи  кор  электродвигател , что повышает энергетические показателгл электропривода в целом. Формула изобретени  Двухзонный вентильный электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока и блок управлени  током  кор  электродвигател , вцепь управлени  возбуждением которого включены последовательно соединенные регул тор ЭДС и блок фазового управлени , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей электропривода в динамических режимах , в него дополнительно введен элемент И, входы которого подключены к входу и выходу регул тора тока, а выход соединен со входом регул тора ЭДС. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Алексеев Н.А., Андреев Г.и., Морговский Ю.Я. Тиристорные регулируемые электроприводы посто нного тока. М., Энерги , 1970, с. 6.
2. 2.Андреев Г.И,, Боснизон М.А., Кондриков А.И. Электроприводы главного движени  металлообрабатывающих станков с ЧПУ. М., Машиностроение , 1980, с. б.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 617798,кл. Н 02 Р 5/06, 1978.